劉邦勝利以後，曾經有一次和他手下的那些功臣、將相大家一起討論一個問題，劉邦提出來說，請大家說一說，我和項羽爭奪天下，為什麼最後天下是我的？項羽丟了呢？你們大家都說真話，不要隱瞞朕，全部要說實話。這時候就有兩位大臣，一位叫高起，一位叫王陵，就出列說實話了，說我們認為，陛下這個人很傲慢，不尊重人，項羽這個人仁而愛人，很仁厚，也很體貼人，這是實話了，當著劉邦說，但是為什麼像陛下這樣又傲慢、又不懂得尊重人的人得了天下，那個仁而愛人的項羽丟了天下，我們認為是這個原因，陛下每打下一個地方，就把這個地方分給那些功臣，得到了什麼好處呢？也分給我們大家，所以我們樂意擁護您，您就得了天下。劉邦說，公知其一，不知其二，就是你們看到一方麵，沒看到另外一方麵，他說運籌帷帳之中，決勝千裏之外，吾不如子房，子房就是張良，在指揮部製定戰略方針，然後指揮遠方的戰場，取得勝利這個方麵我不如張良，鎮國家，撫百姓，給饋賞，不絕糧道，吾不如蕭何，就是治理一個國家，保證後勤的供應，這個我不如蕭何。連百萬之眾，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。帶領這個軍隊去作戰，每戰必勝，這個我不如韓信，這三個人是我們當今天下的人傑，可是這三個人都能為我所用，所以我能夠奪取天下。項羽呢？那邊隻有一個範增，他還不能用，所以他丟掉了天下。劉邦認為，這是他奪取勝利，取得成功的根本原因。
這說明什麼呢？說明在劉邦看來，用人是最重要的成功之道，就是劉邦的成功之道，也就是他的領導藝術，我總結了八個特點。第一個特點叫做知人善任，知人善任也是我們講到領導藝術的時候，經常要說的一個詞，但是我們要分析一下，什麼叫知人善任？我認為知人善任，首在於知人，其次是善任。知人當中首在於知己，其次在知彼，人貴有自知之明，自知之明是最大的聰明。這個是很難，確實很難。而劉邦卻恰恰是有一個自知之明的人，而且他也非常清楚地知道，一個領導最重要的才能是什麼呢？是調動部下的積極性，是知道自己的下屬都有什麼才能，他的才能是哪些方麵的，有什麼性格，有什麼特征，有什麼長處，有什麼短處，放在什麼位置上最合適。這個是一個領導最大的才能，領導不是說要自己親自去做什麼事，事必躬親的領導絕非好領導，作為一個領導，你隻要掌握了一批人才，把他們放在適當的位置上，讓他們最大限度地、充分地發揮自己的積極性和作用，你的事業就成功了。這個根本道理劉邦懂，所以劉邦就成為他這個集團的一個核心。
孔子治理國家講施政，他有這樣一句話，他說為政以德，譬如北辰，什麼叫北辰呢，就是北極星，眾星拱之，你看我們北極星，北極星是永遠不動的，北極星外麵是北鬥七星，圍繞著北極星旋轉，北鬥七星是動的，北極星是不動的，領導核心就是個不動的，讓別人動起來。劉邦就是他們這個軍事集團的北極星。蕭何，張良、韓信、陳平、樊噲、周勃、曹參這些人就是他的北鬥七星。所以劉邦能夠取得成功。
第二個特點是不拘一格，一個有著自知之明的人，往往也會有知人之明，一個連自己都不了解的人，往往也很難了解別人。劉邦由於是一個有自知之明的人，所以他也很了解別人。而且他還有一個最大的優點，就是他不拘一格的使用人才，所以劉邦的隊伍裏麵什麼人都有，我們來看劉邦是一個什麼樣的隊伍。
在劉邦這個隊伍裏，張良是貴族，陳平是遊士，蕭何是縣吏，樊噲是狗屠，灌嬰是布販，婁敬是車夫，彭越是強盜，周勃是吹鼓手，韓信是待業青年。可以說是什麼人都有。然後劉邦把他們組合起來，各就其位，毫不在乎人家說他是一個雜牌軍，是一個草頭王，他要求的是，所有的人才都能夠最大限度地發揮作用。這叫什麼呢？這就叫不拘一格，這是劉邦用人的第二個特點。
第三個特點，招降納叛，劉邦的隊伍裏麵，有很多人原來曾經是在項羽手下當差的，因為在項羽的部隊裏麵待不下去跑過來投奔劉邦，劉邦敞開大門，一視同仁表示歡迎，你願意，歡迎，歡迎。比方說韓信，比方說陳平，韓信原來是項羽手下的人，因為在項羽手下不能發揮作用，來投奔劉邦，陳平走的路更多，陳平原來是魏王手下的人，不能發揮作用投奔項王，不能發揮作用再投奔漢王，當時陳平來投奔劉邦的時候，他是從項羽的軍中逃出來，於是劉邦“大悅之”，非常高興，然後問他說，陳先生在項羽那裏擔任的什麼職務呢？陳平說，都尉，劉邦說，好，你在我這兒還當都尉，馬上任命他做都尉。任命以後，輿論嘩然，很多劉邦軍隊裏麵的老資格的將領不服。就開始嘀嘀咕咕了，說我們大王也真有意思啊，項羽那邊一個逃兵，逃到我們這兒來，說了三句話，就馬上給他這麼大一個官，和他坐在一個車子上麵，議論紛紛，但是劉邦不予理睬，你們議論你們的，我任命我的，而且更加信任陳平。這就叫做招降納叛。
劉邦用人的第四個特點是不計前嫌。漢六年的時候，劉邦已經得了天下，劉邦已經封了一批功臣，但是還有很多功臣沒有封，因為功臣他這個功怎麼樣計算，封一個什麼樣的爵位比較合適，這個事還很費商量，就把封功臣的事，一直這樣拖下來，有一天劉邦在宮殿裏麵走，遠遠地看到一群人，坐在地上，在那兒嘀嘀咕咕嘀嘀咕咕，交頭接耳，竊竊私語，劉邦就問旁邊的張良，說子房，那些人在說什麼呢？張良說，陛下不知道啊，他們在商量謀反啊劉邦說子房不要亂講，天下剛剛安頓，謀什麼反啊，張良說陛下不知道啊，陛下得了天下以後，封了一批功臣，大多數都是你的親信，像蕭何這些人，還有一些以前得罪過你的人，他受了處分，現在這些功臣們都在想一個問題，說這個天下還有多少可以封賞的，是不是可以拿出來封賞的東西已經不多了，像我們這種和陛下關係不密切的，甚至以前得罪過陛下的，是不是就得不到封賞了，或者甚至於會被陛下找一個岔子，給哢嚓了呢？他們想來想去想不明白，所以他們在那兒商量謀反。劉邦馬上醒悟過來了，知道這是一個嚴重的問題，那“為之奈何”，子房你說怎麼辦呢？張良說請陛下想一想，在這些功臣當中，有沒有這樣人，他的功勞非常大，而他和陛下的關係呢，又非常地惡劣，有沒有這樣的人？劉邦說有，有一個雍齒，雍齒這個人非常地可惡，他一而再、再而三的侮辱朕，朕早就想殺他了，可是他功勞太大，朕又於心不忍，張良說好了，請急封雍齒，以示群臣。請你趕快把雍齒封了，劉邦馬上接受這個建議，立即封雍齒為什方侯。雍齒一封，所有的功臣都安心了。你看雍齒都封了，大家都知道這個雍齒是皇上最討厭的人，他都封侯，我們這些人，都放心了。這叫什麼？這就叫不計前嫌。