萬章說：“是因為他見聞廣博，是因為他賢德。”
孟子說：“如果是因為他見聞廣博，當以他為師，那天子尚且不能召喚老師，更何況諸侯呢？如果是因為他賢德，那我也不曾聽說過想見賢人就能隨便召喚的。魯繆公多次會見子思，說：‘古代擁有千輛兵車的國君想同士人交朋友，該怎樣做呢？’子思聽了不高興，說：‘古人所說的，是國君以士人為師吧？是與士人交朋友嗎？’子思的不高興，難道不是這樣的意思嗎：論地位，那你是君主，我是臣下，哪敢同你交朋友呢？論品德，那你是向我學習的人，怎樣可以同我交朋友呢？具有一千輛兵車的國君想同他交朋友都辦不到，何況想召喚他呢？齊景公打獵，用有羽毛為裝飾的旌旗去召喚獵場管理員，他不來，就準備殺他。有誌之士不怕棄屍山溝，勇敢之人不怕丟腦袋。孔子讚賞獵場管理員的哪一點呢？就是讚賞他不是應該接受的召喚就不去。”
萬章說：“請問，國君應該拿什麼去召喚獵場管理員？”
孟子說：“用皮帽子，召喚百姓用曲柄的旗，召喚士人用帛上畫龍並係有鈴鐺的旗，召喚大夫用有羽毛裝飾的旗。用召喚大夫的旗去召喚獵場管理員，獵場管理員死也不敢去；用召喚士人的旗去召喚百姓，百姓難道敢去嗎？何況用召喚不賢之人的辦法去召喚賢人呢？想見賢人而不用召喚賢人的禮法，就像想請他進來卻把門關上一樣。義好比是大路，禮好比是大門。隻有君子能從這條大路上行走，由這個大門出入。《詩經》說：‘周朝的大路平坦如磨石，它又像箭一樣直。君子走在大路上，百姓也想去效法。’”
萬章說：“孔子，國君有命召喚他，他不等把車駕好自己就先走了。這麼說，是孔子錯了嗎？”
孟子說：“那是因為孔子正在做官，有職務在身，國君是按他的官職去召喚他的。”
解讀
這一章，主旨與上一章相同。在這一章，孟子主要辨明了國君召臣之禮以及國君見庶人、賢者之禮。
君召臣，臣應召，是製度上、組織上理當如此。君以其官召，臣即當不俟駕而行。這不是諂媚，是盡禮。但君如果不以其官召，如以召大夫之禮召虞人，是自亂其體製，虞人就不應當應召，即使有殺頭的危險。
如以君命召不任官職的庶人，如果去服兵役或勞役，這是應該應召的，因為這是百姓的義務，但隻能止於此。在百姓義務之外還想去召喚百姓，那就是君主的傲慢和對百姓的蔑視。君主與庶人應平等相待，君主想見百姓不能用“召”字。百姓如“不傳質為臣”，也不應去見諸侯，這也是禮法規定的。
君主想和學識廣博的人或賢者交朋友是辦不到的。如你是以君主的身份和別人交朋友，你是君，他是臣，君臣怎麼能交朋友呢。如果君主想向學識廣博的人和賢者學習，就應以弟子之禮相待。
孟子詳細分析了以上的關係分寸之後，鄭重地下結論說：“義是人與人相交往的正路，禮是彼此相出入的大門。”但要認清正路和大門卻是不容易的，隻有經過修養砥礪的君子才能認識清楚。
原文
孟子謂萬章曰：“一鄉之善士，斯友一鄉之善士。一國之善士，斯友一國之善士。天下之善士，斯友天下之善士。以友天下之善士為未足，又尚論古之人。頌其詩，讀其書，不知其人，可乎？是以論其世也。是尚友也。”
譯文
孟子對萬章說：“一個鄉村中的優秀人物和那鄉村中的優秀人物交朋友。全國範圍內的優秀人物和全國範圍內的優秀人物交朋友。天下範圍內的優秀人物和天下範圍內的優秀人物交朋友。認為和天下範圍內的優秀人物交朋友還不夠，就要向上追論古代的人物。隻誦他的詩，讀他的書，而不了解他是怎樣一個人，可以嗎？所以要研究他處的時代。這就是向上去和古人交朋友。”
解讀
本章是孟子教弟子交友之道。君子交友好高慕遠，也就是孔子所說：“無友不如己者。”（《論語·學而》第八章）鄉村的善士應交鄉村的善士，國家的善士應交國家的善士（如管鮑之交），超越國家的天下善士，應交天下的善士（如堯舜之交）。如再想擴大交友，那就應“尚論古之人”，不僅要“頌其詩，讀其書”，還必須“知其人”，“論其世”。
原文
齊宣王問卿。孟子曰：“王何卿之問也？”
王曰：“卿不同乎？”
曰：“不同；有貴戚之卿，有異姓之卿。”
王曰：“請問貴戚之卿。”
曰：“君有大過則諫；反覆之而不聽，則易位。”
王勃然變乎色。
曰：“王勿異也。王問臣，臣不敢不以正對。”
王色定，然後請問異姓之卿。
曰：“君有過則諫，反覆之而不聽，則去。”
譯文
齊宣王問為卿之道。孟子說：“王所問的是哪一種卿？”
宣王說：“卿有不同嗎？”
孟子說：“不一樣。有和王室同族的卿，有異姓的卿。”