宣王說：“請問和王室同族的卿該怎樣？”
孟子說：“君主有重大錯誤就要勸諫，如果反複勸諫都不聽，就把他廢掉，另立新君。”
宣王一聽臉色都變了。
孟子說：“王不要覺得意外。王問我，我不敢不用正當的事理來回答。”
宣王臉色恢複了平靜，又請問異姓的卿該怎樣。
孟子說：“君主有了錯誤就要勸諫，如果反複勸諫都不聽，自己就離開。”
解讀
本章孟子回答了齊宣王的為卿之道——即作為一個卿，國家的最高執政官，應該怎樣盡職盡責。孟子認為同是卿，但因與君主關係的親疏不同，其政治責任也就相應地有所不同了。
貴族之卿與異姓之卿，其責任相同之處是輔佐國君為政，因此君有過，都應勸諫；其不同之處，則在異姓之卿隻對國君負責，因此如反複勸諫不行，就可以離去，因為自己已盡到責任了。但貴族之卿就不同了，他不僅對國君，更要對社稷負責。陳家的天下，不能叫李家奪走。貴戚之卿在反複勸諫有重大錯誤的國君之後，國君如不能改過，就可以改換國君了。這算不算以臣犯君呢？不算。因為“民為貴，社稷次之，君為輕”（《盡心章句下》第十四章），為了保衛社稷，必須如此。這是對國家負責，也是對祖先負責。
活學活用
輕重緩急：抓住當前急務先辦
孟子說：“智者沒有什麼事物不該知道，但是急於知道當前最重要的事情；仁者沒有什麼人不該愛，但是急於愛德才兼備的賢人。以堯舜的智慧尚且不能夠知道一切事物，因為他們急於知道對他們最重要的事情；以堯舜的仁德尚且不能夠愛所有的人，因為他們急於愛德才兼備的賢人。如果不能夠實行該行三年的喪辦禮，卻對三個月、五個月的喪禮仔細講求；在尊長者麵前大吃猛喝卻講求不要用牙齒啃於肉，這就叫做不知道什麼是最重要的事物。”
俗話說：“丟了西瓜揀芝麻。”抓住了小的卻失去了的，抓住了次要的卻失去了主要的，因小失大，舍本逐末，這就叫做“不知務”。凡事總有輕重緩急，因此，要抓住當前急切應辦的事先做。
秦朝的皇帝和漢高祖劉邦都最不喜歡儒生。可偏偏有一個叫叔孫通的儒生，在秦朝躲過了殺頭的災禍，在漢朝得到重用，這中間有什麼秘密呢？
叔孫通是薛縣人，因為有學問，秦始皇時被選拔為待詔博士。沒幾年，秦始皇死了，他兒子秦二世胡亥做了皇帝。就在這年，陳勝、吳廣領導的農民起義爆發了。消息傳到鹹陽，秦二世召集博士和儒生們開會，問他們：“據說山東有人造反，你們認為怎樣？”三十多個博士和儒生紛紛回答說：“做臣民的不能違抗命令，違抗命令就是造反，請皇上趕快派兵去鎮壓。”
秦朝的皇帝最忌諱有人說造反，因為他們認為自己很了不起，誰敢造反？所以秦二世一聽這話，臉就沉下來了。
叔孫通見勢頭不對，趕快上前說：“他們都說得不對。如今天下早已合成一家，皇上就好比是家長。始皇帝早就下令各郡縣把城牆拆了，武器也銷毀了，這就是明白告訴百姓：從此天下太平，再也不用這些東西了。再說當今上有您這麼英明的皇帝，下有那麼嚴密的法令，人們都兢兢業業地工作，一心向著皇上，哪有人敢造反！我想山東那幫人不過是一夥強盜小偷罷了，根本不值一提！各郡縣的官員很快就會把他們抓起來辦罪，有什麼值得大驚小怪的！”秦二世聽了很合心意，就賞給叔孫通二十匹綢子，一套衣服，任命他為正式博士；又把那些說是造反的人都下了監獄。
叔孫通
叔孫通回到宿舍，同事們都譏諷他說：“你怎麼那樣會拍馬屁呀？”叔孫通說：“你們不知道，說話得看對象。當今皇上是聽不得不同意見的，你要對著來，什麼用也沒有，白白送死罷了。為這種昏庸的朝廷，讓這麼昏庸的皇帝給殺了，犯得著嗎？命沒了還有什麼用，我們這些有報國之心的人，今天的當務之急不是去鎮壓造反的百姓，而是保住這條命，將來還可以輔佐明君！”他知道秦二世長不了，當天就逃出鹹陽，回到老家薛縣。後來項梁的起義軍占領薛縣，他就投奔了項梁。
項梁死後，叔孫通成了項羽的手下。但沒多久他就看出項羽成不了大事，於是帶著一百多個學生投靠了漢王劉邦。剛去時，他穿著儒生的衣服，劉邦見了就討厭。叔孫通察覺後，立刻換上劉邦家鄉楚國式樣的短衣，使劉邦轉怒為喜。
當時劉邦正和項羽打仗，要叔孫通推薦人才，叔孫通專門推薦那些有武功氣力或者原來當過強盜，打起仗來不要命的人，從不提自己的學生。學生們都背著罵他說：“我們跟了老師幾年，他不提拔我們，卻專門推薦這些大惡人，真是豈有此理！”叔孫通知道了，就開導他們說：“漢王現在的當務之急是找一些能夠衝鋒陷陣、出生入死的武將來幫他打天下，你們怎麼行呢？我當然隻能先推薦會打仗的人。你們等著吧，我不會忘記你們的。”不久，漢王拜叔孫通做博士，封他為稷嗣君。