方玉潤《詩經原始》說這首詩的三、四兩章：“一寫無親之苦，一寫育子之艱，備極沉痛，幾於一字一淚，可抵一部《孝經》讀。固不必問其所作何人，所處何世，人人心中皆有此一段至性至情文字在，特其人以妙筆出之，斯成為一代至文耳！”父母對子女的愛，是一種無私的愛，是隻問耕耘、不求收獲的愛。子女對父母的感激之情，也是一種出自肺腑的天性。隻要天倫還存在，這首詩就不會失去它動人的魅力。三千年來，人們往往用“昊天無極”來表示失去父母的巨大悲痛，用“失怙失恃”來表示父母亡故。這首詩和《凱風》一樣，都成為懷念父母的經典之作。
邶風·燕燕
燕燕於飛，差池其羽。之子於歸，遠送於野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕於飛，頡之頏之。之子於歸，遠於將之。瞻望弗及，佇立以泣。
燕燕於飛，下上其音。之子於歸，遠送於南。瞻望弗及，實勞我心。
仲氏任隻，其心塞淵。終溫且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
“對酒當歌，人生幾何”。人生是短促的，惟其短促，更顯得生離死別的令人悲傷。所以六朝江淹的《別賦》一開篇就是“黯然消魂者，唯別而已矣”！點出了“傷別”這個古今皆然的主題。正因為如此，自古至今的送別詩，多得難以計數。而《詩經·邶風》中的《燕燕》就是“萬古送別詩之祖”。
這首詩的主題，已為眾多解詩者所公認，即寫送別。但是究竟送者為誰？行者為誰？卻眾說紛紜，莫衷一是。《詩序》和《鄭箋》都說是“衛莊公送歸妾”。莊薑無子，陳女戴媯生子名完，完立為桓公。桓公被州籲殺害後，戴媯決定回娘家。衛莊薑為戴媯送行，寫了這首詩。《禮記》認為寫的是“衛定薑送歸妾”。而餘冠英先生的《詩經選譯》認為是衛國君送別女弟遠嫁的詩……我們選擇最後一種意見，即衛國國君送妹妹遠嫁。不過，這首詩感動人的地方，並不在於誰送去了誰，或者誰被誰來送，而在於它那情景交融的意境，那種不因歲月流逝而褪色的人性美。
詩的前麵三章都以燕起興。在《詩經》中，鳥兒常被用來作比興之物象，以寄托人們思念父母、妻兒、宗族的感情。如“黃鳥黃鳥，無集於穀”（《小雅·黃鳥》），“雄雉於飛，泄泄其羽”（《邶風·雄雉》）等。但這首詩寫燕子特別精致，第一章的“差池其羽”，寫燕子在空中飛翔，張開的翅膀，似乎參差不齊；第二章的“頡之頏之”，寫燕子忽上忽下，來往穿梭，快捷輕靈；第三章的“下上其音”，寫燕子呼朋喚侶，此起彼伏，互相應答。朱熹《朱子語類》讚揚這幾句道：“譬如畫工一般，直是寫得他精神出。”宋以後的人都稱讚史達祖的《雙雙燕》寫得精妙：
過春社了，度簾幕中間，去年塵冷。差池欲住，試入舊巢相並。還相雕梁藻井，又軟語商量不定。飄然快拂花梢，翠尾分開紅影。芳徑，芹泥雨潤，愛貼地爭飛，競誇輕俊。紅樓歸晚，看足柳暗花暝。應自棲香正穩，便忘了天涯芳信。愁損翠黛雙蛾，日日畫闌獨憑。
但在評論此詞佳句時卻發生了爭論。黃昇《花庵詞選》評道：“形容盡矣。……薑堯章（薑夔，字白石）最賞其‘柳昏花暝’之句。”清人賀裳（字黃公）說：“薑論史詞，不稱其‘軟語商量’，而賞其‘柳暗花暝’，固知不免項羽學兵法之恨。”靜安先生（王國維）肯定薑說：“然‘柳暗花暝’自是歐、秦輩句法，前後有畫工化工之殊。吾從白石，不能附和黃公矣。”畫工和化工的區別，主要在於形似和神似，隻寫出外表顯然不夠，而要寫出內在的精神來。朱熹稱《燕燕》如畫工一般，這是說燕子的羽毛、身姿、叫聲都寫得逼真，而“寫得精神出”，則是達到化工的境界了。這樣看來，《燕燕》還是《雙雙燕》的老祖宗呢！不過朱熹說的“精神”還很模糊，是燕子的精神，還是人的精神呢？分析全詩，主要是指送行人的精神。送行人的思想感情由燕子而感發，燕子在這裏不但渲染了氣氛，而且烘托了主題。詩人有感於燕子的雙雙快樂嬉戲，不由想到即將手足別離，鶺鴒分飛，這就和“落花人獨立，微雨燕雙飛”一樣，觸景生情，人不如燕之悲油然而生。