劉備就是在這個時候來到公孫瓚身邊，所以他一來公孫瓚就讓他率領一支軍隊抵禦袁紹。
公孫瓚完成發動戰爭之前的所有準備後，在公元192年的春天，帶領著步兵、騎兵總共三萬多人對袁紹發動了進攻，東漢末年第一次大規模的軍閥混戰拉開了序幕，作為公孫瓚學弟的劉備自然也參加了這次戰鬥。
公孫瓚和袁紹之間的第一場戰爭是界橋之戰，這場戰爭以公孫瓚的失敗告終。但是在隨後兩年進行的戰鬥中，公孫瓚卻反敗為勝，取得了很多次勝利，劉備自然也立下了很多戰功。有了這些戰功之後，劉備先是被公孫瓚任命為平原縣令，後來又升任平原國相，當上了東漢政府的市級幹部。
劉備任平原相之後，在軍事上任命關羽和張飛為別部司馬，積極訓練軍隊，負責抵禦外敵。在內部經濟建設方麵，劉備也下了很大的力氣進行治理，經過劉備的精心治理，平原境內慢慢出現了安定團結的大好局麵，老百姓的生活條件也得到了很大的改善。
除此之外，劉備在平原還大力施行仁政，與民同樂，得到了老百姓廣泛的支持和愛戴，得到了人心，慢慢的劉備開始聲名鵲起。
在擔任平原相期間，劉備結識了得力助手趙雲。趙雲原來是公孫瓚的下屬，被公孫瓚派來幫助劉備抵禦袁紹。
趙雲在和劉備接觸的過程中，慢慢地被他的人格魅力所吸引，所以後來公孫瓚失敗之後，他就主動投靠了劉備。
當然也不是所有人都喜歡劉備的，平原當地有個叫劉平的土財主就看不上劉備，還派人刺殺他。結果這個刺客見到劉備之後，又拜倒在劉備的仁義之下，不忍心對他下手，後來也就逃跑了，這件事足以說明劉備這個人的人格魅力是非常大的。
劉備在平原是非常幸福的，但是這樣的幸福時光並沒有維持多久。因為袁紹把公孫瓚在青州的勢力看做是眼中釘、肉中刺，所以在積蓄了一定力量之後，就派自己的長子袁譚帶領著軍隊去進攻公孫瓚任命的青州刺史田楷，以及駐紮在平原的劉備。
田楷和劉備的實力很弱，不是袁譚的對手，所以在雙方較量中節節敗退，一直退到了當時的齊國。這時候北海國的國相孔融先生派遣手下的太史慈來向劉備求救。
那麼孔融為什麼要讓太史慈來向劉備求援呢？事情還要從孔融說起。
孔融這個人在中國曆史上是非常有名氣的，他是孔夫子的二十世孫，小小年紀就知道把大一點的梨讓給自己的哥哥，而且特別會說話，在家鄉非常有名。
十歲的時候，獨自一個人去拜訪當時的大名士李膺，受到了李膺的誇獎，至此天下聞名。長大之後開始從政，任東漢政府高官，董卓專權後，他一直堅持和董卓進行鬥爭，搞得董卓很頭疼。
因為他的名氣很大，所以董卓不敢公開殺掉他，但是董卓實在是不想再看到他。於是就向朝廷舉薦孔融為北海相，把孔融派到了黃巾軍活動最為猖獗的地區，想借黃巾軍的手幹掉孔融。
孔融到了北海之後，大力施行仁政，修複破損的城牆，恢複學校，振興教育。雖然他有著崇高的品質，但是在軍事方麵他卻是一竅不通，根本就抵擋不住黃巾軍餘部的進攻。所以一敗再敗，最後退到了都昌這個地方，被黃巾軍管亥部圍困。
就在這萬分危急的時刻，孔融得知劉備和田楷率領著一支軍隊在齊國駐紮，距離自己很近。由於劉備有仁厚君子的名聲，孔融就想到向他求救，覺得他品德這麼高尚，必定會全力來救援自己，想到這裏，他就打算派一個人突出重圍去找劉備搬救兵。
可是現在都昌已經被黃巾軍包圍了，誰能不畏艱險衝出重圍呢？這時候英雄太史慈出現了，因為孔融對太史慈的母親有恩，太史慈為了報答孔融，決定幫他去搬救兵。
太史慈一路殺出重圍來到齊國找到了劉備，把孔融的情況和搬救兵的請求都對劉備講了。劉備聽到當代的大名士孔融現在向自己求救，非常高興，他對太史慈說：“沒想到孔北海還知道世間有我劉備這樣一個人！”
劉備覺得這是個提高自己聲譽的好機會，所以馬上帶兵三千去救孔融。這時候，圍困都昌的黃巾軍聽到劉備援軍到來的消息，就急忙撤退了。劉備的這次救援雖然沒有什麼實質性的成績，但是最初的目的卻是達到了。
這次行動過後，劉備的名聲越來越大，引起了越來越多人的關注，包括當時很多實力派的人物都非常重視他。劉備憑借自己的努力終於在東漢末年的亂世之中引起了大家的注意，成功嶄露了頭角。