克裏姆林宮內聖母升天大教堂的洪鍾敲破了首都黎明時分的寂靜。莫斯科各教堂和修道院的幾百口大鍾應聲而作，彼呼此應，交相轟鳴。1672年5月30日這一天，歡快的鍾聲和隆重的祈禱，竟日不絕。人們用這個傳統的方式祝賀皇室添丁進口。這節日被稱做普天同慶的國君大喜日。
新生兒的父親，沙皇阿列克謝·米哈伊洛維奇因為又添了一個兒子而倍感喜悅，這是事出有因的。這位沙皇的第一個妻子瑪麗亞·伊莉尼奇娜·米洛斯拉夫斯卡雅給他生了許多孩子。可是說也奇怪，女孩兒個個長得結實健壯，男孩兒們卻沒一個不是瘦弱多病。五個男孩兒中有三個幼年夭折。剩下的兩個兒子，大的叫費多爾，1672年滿10歲，可是他的兩條腿腫得寸步難行，經常有幾個大夫隨侍在側，還有幾個老婦——宮裏豢養的醫生整天離不開他的內室和臥房。當時的醫學家認為他患的是“壞血症”。小的叫伊凡，他的身體也不見佳，眼睛近視得像個瞎子。他這年雖然已經5歲有餘，說起話來還是口齒不清，詞不達意，智力發育比同齡兒童相差很遠。父親對他也不抱多大的希望。
喪偶的沙皇在42歲那年娶了年輕健美的娜塔莉雅·基裏洛夫娜·納雷什金娜做他的續弦夫人。她21歲時也給他生了一個兒子，取名彼得。
彼得呱呱墜地，立即舉行了傳統的儀式，沙皇派出專使首先向大主教，隨後向領主杜馬的成員和巨商大賈詔示自己的“國君大喜”。皇後的父親和內戚循例加官晉爵。一個月後，即6月30日，在克裏姆林宮多棱殿大擺滿月宴，招待達官顯宦和高級僧侶享用各種甜食：一個刻著國徽的大薑餅和形形色色的甜品。筵席上擺著一個彩繪的糖人頭像；還有老鷹、天鵝、鸚鵡、白鴿，乃至克裏姆林宮的模型也全是用糖做的。來賓們給新生皇兒的獻禮有水晶杯、大型高腳酒杯、金酒盅、寶石戒指和十字架。
彼得受的是祖傳的老式教養。5歲以前，照管他的是一大群婦人：產婆、奶媽、保姆和女仆。據同時代人說，“他們從官員的妻室中挑選一位性情溫和、品行純潔、容貌端莊、體態健美的婦人”，擔任王子或公主的教養工作。彼得很晚才斷奶，因此他有兩個奶媽。
王子的內室裏擺滿了玩具：木馬、皮鼓、小炮、特製樂器、弓箭、鈴鐺。彼得常常跟隨父母，由眾侍仆前呼後擁著，到修道院去做禱告，或者到莫斯科近郊的行宮伊茲邁洛夫斯科耶和普列奧勃拉任斯科耶去住些時候；老沙皇在那裏享受鷹獵的遊樂。3歲的彼得有一輛小型的描金馬車，每當舉行盛大的出遊時，人們就把他安頓在這輛馬車裏。幾匹小馬拉著馬車，後麵簇擁著一群步行和騎馬的侏儒。王子們都有若幹年齡相似的孩子陪他們玩耍，那些侏儒也得參加他們的遊戲。侏儒們用自己的滑稽舉動和扭捏作態博取王子們的歡心。
父皇阿列克謝·米哈伊洛維奇突然病逝之時，彼得還不滿4周歲。父親的死與其說使小王子的生活還不如說使他母親的地位產生了巨大的變化。1676年，費多爾登位。說得確切一點，他已經被攥在領主們的手心裏，他們才宣布他為沙皇，並且隨即向他宣誓效忠。
後母和老沙皇第一個妻子米洛斯拉夫斯卡雅眾多的後嗣之間的緊張關係，從前因為家主在世而得到緩和，現在誰也不再克製自己，很快就表麵化了。接近阿列克謝·米哈伊洛維奇的第二個夫人娜塔莉雅·納雷什金娜皇後的人們，被趕出了宮廷，而首當其衝的是她的顧問、領主阿爾塔芒·謝爾蓋耶維奇·馬特維耶夫；他是前政府裏的首席大臣，也是皇後在丈夫死後最接近的顧問。起初，他被體麵地下放到維爾霍圖裏耶村，後來又被監禁在普斯托澤爾斯克村。娜塔莉雅皇後的嫡係親屬也都失寵被黜，她的哥哥伊凡·基裏洛維奇被攆出了莫斯科。米洛斯拉夫斯基家族在政府裏占據了要津。