轟轟烈烈的太平天國起義，是中國曆史上最大的一次農民戰爭。在這場長達14年的革命運動中，太平天國建立了自己的軍事通信係統，在中國軍事通信史上寫下重要的一頁。
太平天國的軍事通信建設，可以追溯到太平軍起義初期。在起義之初所製定的《太平條規》之中，規定“要諳熟日夜點兵鳴鑼吹角擂鼓號令”，以此作為行軍駐營相互聯絡的信號。這種吹角、擂鼓的信號傳遞方式在太平軍中一直是軍事指揮的重要手段。守衛天京的時候，太平天國軍隊曾經設五丈高的望樓，上麵置一麵大鼓，一聽到城外吹角報警，即立刻擂鼓，各館將士全部起身，準備拒敵。鼓角四通，各館牌正俱出，遵命赴戰。另外，太平軍還以青、紅、烏、白、黃等五色旗指示敵軍來犯的方向，和指揮調遣城內的兵力。
在太平天國起義的初期，一直到定都天京，全軍基本上都是一起行動，文報、信息容易溝通，遠距離的軍事通信建設還沒有提到日程上來。隨著太平天國軍事鬥爭的發展，太平軍的活動範圍不斷擴大，尤其是1853年定都天京之後，又遣師北伐、西征，遠至千裏之外，軍事文報、信息的溝通以及軍隊的調度、接濟就成了大問題。在戰爭實踐中，太平天國逐漸形成了一套自己的遠距離通信體係，並建立起專門的軍事通信機構——疏附衙。
疏附衙的總部，設於天京的漢西門，由相當於“指揮”一職的正副疏副官各一人負責。在太平天國的占領區內，沿江每隔三五十裏，都設一個疏附衙，派官兵駐守。每軍典宮中也設疏附一人，負責文報的傳遞工作。各疏附衙建有文底簿和去文底簿，收發文報進行登記，並定期核對。文報都附有遞文路程單，注明文報所經過的路線和到達的地點，由各疏附衙標上收、轉日期和時刻。疏附衙的工作，既包括上情下達，也包括下情上達，以及左右的溝通。從性質上來說，疏附衙的職能相當於驛站。《賊情彙篡》是清軍方麵搜集的太平天國情報的彙集，據這份材料的記載，太平天國上情下達的軍事通信是這樣的：
所有政事，悉由偽侯相商議停妥，具稟於石逆（石達開），不行則寢其說，行即代楊逆（楊秀清）寫成偽誥諭，差偽翼參護送楊逆頭門，吏值日偽尚書掛號訖，擊鼓傳進，俄傾蓋印發出，即由偽東參護送韋逆（韋昌輝）偽府登簿，再送至石逆處彙齊，由佐天侯發交疏附官分遞各處。
太平天國的文報數量很多，據說一天之內，曾經從天京城內發出命令300件之多。文報傳遞的途徑，可以分為水路、陸路兩種。天京漢西門的疏附衙，豎有定風旗，備有船隻數十，專門負責水路通信的任務，分別給下遊的鎮江、瓜洲和上遊的安徽、江西、湖北等地送信。每次送信時，一般是動用三四隻船，由疏附監軍帶隊，船上配有小炮一二門，鳥槍一二根，船上插著寫有“天朝疏附”、“監軍疏附”的旗幟。船隻分為上行、下行，分別規定日行裏數，如下水、順風一日應行240裏，上水、順風一日應行百餘裏，上下水、無風應行若幹裏，都十分詳細。各船每天都要進行登記，以便查核。
太平軍的陸路通信，是在占領區中設有“汛”，一般都是騎馬遞送。現在還保存著一張1860年太平天國的一張從天京發往蘇福省的遞文路程單，其間經過的“汛”地為：“天朝——東門——麒麟門——孝陵衛——湯水汛——香塘汛——丹陽汛——呂城汛——常州塘汛——戚墅堰——洛社汛——無錫塘汛——新安汛——滸關汛——蘇福省汛”，共15個地方。為了保證重要軍情的傳遞，太平軍設有火牌製度和雲馬文書製度。凡附有火牌的軍事文報，必須克日限期送到，否則按軍法從事。遇到了緊急情況，信件封套上還要加蓋圓戳，中間刻有飛翅快馬，周圍刻上雲彩，戳上端刻發文將領官銜，如“忠王發”、“保天安發”等。這樣的信件一旦收到，即須立刻轉遞，每個時辰必須走50裏，稱為“雲馬文書”。但非緊急文報不得輕用。上麵我們提到的信件即是“雲馬飛遞”的文書。
由於戰場條件的複雜，經常會遇到水路陸路均無法通行的情況。在這種情況下，太平軍一般是派專人化裝之後，攜帶密信穿越敵陣傳遞。辦法是用蠅頭小字，將軍情寫在白色的綢緞上，蓋上印信後，塞進雨傘的竹柄之中，讓人剃發後扮成鄉民客商之類送信。有時候則是雇百姓送信，將誥諭寫在黃綾上，重重包裹起來，外麵做成家信的樣子。對於重要文報，往往是一式兩份，同時派兩個人分頭遞送，以提高文報傳遞的可靠性。由於送信之人在路上要經曆很多風險，所以太平軍對於送信之人，往往會給予獎勵。太平軍北伐時，北伐軍統帥林鳳祥、李開芳、吉文元曾於前線將稟報交給彭福興、張大裏二人遞送，曆經千辛萬苦，終於送抵天京。楊秀清收到後，認為這兩位送信人“果是真心”，封二人為“監軍”，以示褒獎。但送信人被清方識破查獲的也不少。當彭福興攜帶楊秀清的誥諭再回北伐前線時，就在中途被清軍截獲，所帶文件也被清軍獲得。