《孫臏兵法》又稱《齊孫子》，約成書於戰國中期，史書對《孫臏兵法》早有記載。《史記》卷六十五《孫子吳起列傳》說：“世傳其兵法”。在《太史公自序》中又說：“孫子臏腳，而論兵法”。《漢書·藝文誌》著錄有“《齊孫子》八十九篇。圖四卷”。《漢書·陳湯傳》曾征引《孫臏兵法》的“客倍而主人半，然後敵”，說明西漢時《孫臏兵法》尚在流行。其後失傳，至《隋書·經籍誌》已不見著錄。於是疑問叢生，或說孫臏即孫武，或說《孫臏兵法》即《孫子兵法》。1972年，山東臨沂銀雀山1號墓（屬西漢早期）發現了幾百枚竹簡，即《孫子兵法》竹簡、《孫臏兵法》竹簡和其他先秦兵書竹簡。這一發現使千年疑竇頓開，不解之謎忽釋。原來孫武是孫臏的祖先，《孫子兵法》和《孫臏兵法》是兩部自成係統的兵書。這一發現在國際上亦產生了轟動效應。
新發現的《孫臏兵法》竹簡共364枚，11000餘宇，分上、下兩編，各15篇。上編記述孫臏的言論和有關的事跡。下編內容疑點頗多，各篇文體不同，不似孫臏一人一時所作，可能由其弟子增編而成。1985年，銀雀山漢墓竹簡整理小組在重新編寫《銀雀山漢墓竹簡壹·孫臏兵法》時，為慎重起見，將下編全部移入第二輯《佚書叢殘》，並且增補了“五教法”一篇。重定竹簡《孫臏兵法》為16篇，222簡，4891字。竹簡雖然殘缺，釋義有待深入，但也基本上反映了孫臏論兵的要義。
竹簡《孫臏兵法》在繼承《孫子兵法》等前人兵法的基礎上多有發展和創見，它的重新麵世，受到中外學者的普遍關注，現已有十多種文字《孫臏兵法》的譯本問世。日本及東南亞、歐美等地還有諸多關於《孫臏兵法》的介紹和評述文章，說明當今世界上對其內容的研究正在日益深入。
竹簡《孫臏兵法》雖不如其他紙本兵法完整清晰，但也有許多精彩內容，現選讀前十篇如下。
1.擒龐涓
本篇以記事體裁記述了孫臏在桂陵之戰中的用兵計謀，從篇末讚美孫臏之詞可知此文非孫臏自述，可能是其弟子或他人的讚語。
本篇記載了桂陵之戰的經過，披露了一些前所未見的珍貴史料。如：“使將軍龐涓、帶甲八萬至於茬丘……使將軍忌子（田忌）、帶甲八萬”。《史記》等史書未提及雙方參戰的兵力，也沒有龐涓為魏將參戰的記載。“禽龐涓”，禽通擒，有專家認為，此處“禽”作“製服”解。史書也沒有龐涓在桂陵被俘之事。
2.見威王
本篇原無標題，係後加。全文主要論述孫臏初見齊威王時陳述對戰爭的看法，集中反映了孫臏的戰爭觀。是全書的重點。
孫臏見威王說：“戰勝，則所在亡國而繼絕世也。戰不勝，則所以削地而危社稷也。是故兵者不可不察。”如同孫武一樣，孫臏直言不諱地指出進行戰爭的兩種不同後果：戰勝了，就能保全處於危亡中的國家，使將要斷絕的世係得以延續，戰敗了，就會喪失領土而使國家處於危困的境地，因此對戰爭問題不能不詳加考察。但是“樂兵者亡，而利勝者辱，兵非所樂也，而勝非所利也。事備而後動”。孫臏認為，對戰爭進行研究就會發現，輕率好戰的人會導致國家的滅亡，一味貪圖勝利的人會受挫遭辱。所以戰爭是不可以輕率進行的，勝利是不可以盲目貪求的。要先做準備而後才能進行。
孫臏以史為例說，唐堯開始治理天下時，有七個部落不執行命令，後來都是用武力戰勝他們，才能使他們順服，實現國家的統一，這就是“戰勝而強立，故天下服矣”的道理，古時候“神戎（農）戰（斧）燧，黃帝戰蚩尤於蜀祿（逐鹿）”等，哪一個不是用戰爭征服的？但是有些“德不若五帝，而能不及三王，智不若周公”的人，卻說要用積仁義、崇禮樂，不用武力的辦法來製止戰爭。這種辦法不是堯舜不想做，而是根本做不到，“故舉兵以繩之”，即用戰爭手段來解決問題。
3.威王問
本篇采用孫臏與齊威王、田忌之間的問答，全麵論述了孫臏的戰略戰術思想，也涉及了治軍、地形、陣法等問題。
孫臏認為：在兩軍相當，兩軍相望（相望即對峙），誰也不敢先采取行動時，應先派少量部隊進行挑戰，隻許佯敗不許勝利，將主力部隊猛擊敵人的兩翼，就能獲勝。在“我強敵弱，我眾敵寡”時，可故意使我軍的陣勢混亂無序，誘敵來攻，在指揮上這叫“讚師”。在“敵眾我寡，敵強我弱”時，可先將後麵的主力和機動部隊隱蔽好，使之能隨時撤退和轉移，並讓使用長兵器的士兵列於戰陣之前，讓使用短兵器的士兵列於戰陣後麵，讓弩兵作機動，後麵的部隊待敵人疲憊時再反擊，在指揮上這叫“讓威”。在追“擊窮寇”時，不要過急逼迫，待其尋求生路時再消滅之。在敵我勢均力敵時，應先迷惑敵人，使其兵力分散，爾後再集中兵力消滅之。在“以一擊十”時，就要“攻其無備，出其不意”。在“地形平敞”，陣勢嚴整時而被打敗的原因，是陣前沒有實施衝鋒的突擊隊，這就是“陣無鋒也”。作戰時，“料敵計險，必察遠近”，“必攻不守”，即分析敵情，考察地形險易，了解道路遠近，這是將帥的重大責任，而堅決打擊敵人的空虛要害之處，這是統兵作戰最緊急的要務。當敵軍勢眾而猛，交戰不可避免時，就要堅固壁壘，多用謀略，嚴明軍令，團結士卒，避其銳氣使其驕傲，引誘敵人使其疲憊，然後“攻其無備，出其不意”，便可取勝。孫臏在對上述問題進行論述後，還慎重告誡國君，“用兵無備者傷，窮兵者亡”，這是不能忘記的經驗教訓。
4.陳忌問壘
本篇竹簡主要論述了在野戰情況下因地形而部署兵力、兵器的問題，對馬陵之戰中兵力、兵器的部署和技術、戰術的運用，作了比較詳細的論述，具有很高的史料價值。
孫臏認為，軍隊在野戰中如何部署作戰陣地的問題，常被人們所忽視。處置這個問題的關鍵，是迅速利用部隊的武器裝備，結合戰場的地形作恰當的部署，並要鼓舞和激勵部隊的士氣和鬥誌，這是用來應付突然處於困境、險阻、死地中的敵人所采取的辦法。我在馬陵之戰中戰勝龐涓，俘虜太子申時，用的就是這個辦法。在當時的情況下，蒺藜可當作溝塹與護城河，戰車可當作城牆與壁壘，地麵上的天然障礙物可當作城上的矮牆，大盾牌可以當作城上有孔的矮牆，用戈、矛等長柄兵器救援危急之處，用短柄矛等兵器輔助長柄兵器進行作戰，用短柄刀劍狙擊疲憊之敵，把強弓勁弩配置在蒺藜的後麵，靈活機動地射擊敵人，陣地前沿的弩和戟要各占一半。由此可見，孫臏在馬陵道之戰中，是先將各種兵器配置在預設的戰場上，綜合地發揮各種兵器的殺傷作用，而奪取作戰勝利的。
5.篡卒
本篇主要論述軍隊建設的基本原則，在戰場上決勝的具體因素，以及為將之道等要求。
孫臏認為，軍隊的優勝在於對士卒的精選，“其勇在於製，其巧在於勢，其利在於信，其德在於道，其富在於亟歸，其強在於體民，其傷在於數戰”。也就是說，軍隊的作戰勇敢，在於組織指揮的嚴密，軍隊作戰的機巧，在於造成有利的態勢，軍隊戰鬥力的強大，在於賞罰有信；軍隊的政治素質良好，在於管理教育得當；軍隊的給養充裕，在於能速戰急歸，軍隊的戰鬥力強大，在於能及時休整，軍民的戰鬥力削弱，在於作戰頻繁。