《便宜十六策》舊題諸葛亮撰，後人疑為偽托之作。
本書提出的作戰指導思想的主要有：
“用兵之道，先定其謀”。重視謀略是書中論及用兵作戰的一個重要特色。它指出：“用兵之道，攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下。”作為“人之司命，國之利器”的領兵將帥，在戰前必須周密地部署，做到“先定其計，然後乃行”。對於謀的內容，它說“審天地之道，察眾人之心，習兵革之器，明賞罰之理，觀敵眾之謀，視道路之險，別安危之處，占主客之情，知進退之宜，順機會之時，設守禦之備，強征伐之勢，揚士卒之能，圖成敗之計，慮生死之事。”隻有對上述各個方麵進行全麵的謀劃，才可以出軍任將。作戰中不僅要有謀略，而且要很高明，在戰略謀劃上勝敵一籌。
作者十分強調“氣勢”和“神速”，多次說明士氣和速度在戰鬥中的重要性。它說：“士無氣勢……雖有百萬之眾，而敵不懼”，又說：“計謀欲密，攻敵欲疾”。主張進攻時要快速，隻有快速才能造成一定的兵勢。所謂“獲若鷹擊，戰如河決，則兵未勞而敵自敗，此用兵之勢也。”作者指出，要以壓倒敵人的英勇氣勢，迅猛異常，敢衝敢打，一舉消滅敵人。
在用兵作戰上，強調“知”的作用，要求戰爭指導者要“善知敵之形勢，善知進退之道，善知國之虛實，善知天時人事，善知山川險阻”。這可算是對“知彼知己”的具體解釋。對於敵人各方麵的情況，敵我國力的強弱，將領指揮才能，兵士的戰鬥力，天象氣候的變化，地形的利用，進攻退守的時機，都要善於了解和掌握，據此去決定自己克敵製勝的戰爭行動。它不僅強調人的主觀能動性，而且要求把敵我雙方聯係起來進行考察，利用和發揮自己之長，去攻擊敵人之短，這才算真正的“知彼知己”，才能奪得戰爭的勝利。
《便宜十六策》首先提出了“國以軍為輔”，“輔強則國安，輔弱則國危”的問題，強調了軍隊在國家政權中的作用。因為戰爭是“匡救大亂之道”，“存國家社稷之計”，作為一個國家必須加強武備，即所謂“夫國三大務，莫先於戒備”，而武備之要便是通過治軍使軍隊具有較強的戰鬥力；並提出“以教令為先，誅罰為後”的原則，即注重教育，反對一味的懲罰。在提高部隊素質的訓練上，它繼承了《管子》的思想，提出了所謂的“五教”；同時又提出了“上為下教”的觀點，帶兵者必“先正其身”，才能教育好部隊。另外，它還強調治軍要嚴於法紀，賞罰分明。如果“賞罰不明，法令不信”，軍隊紀律不嚴，不聽從指揮，雖有百萬之師也是無濟於事的。《便宜十六策》既有對前人思想的繼承，又有自己的創新之處，對後世產生了較大的影響，具有一定的參考價值。