作者鄭友賢，滎陽（今屬河南省）人，兩宋之際孫子學家，生平不詳。
鄭氏《遺說》附於《十一家注孫子》之後，以問答的形式闡釋《孫子》，凡30則，一問一答。作者認為，十家注對於人們學習《孫子》起著“尋源而之流，由徑而入戶”的作用；然而，《孫子》畢竟是一部“求之而益深”、“叩之而不窮”的重要理論著作，其深刻的蘊合並非能盡於“十家注”，因此他才撰《遺說》，以補眾說之遺，進一步闡發《孫子》微旨。
《遺說》的最大特點，在於能統觀全書，從哲學的高度闡發《孫子》的本旨。其說往往不拘泥於篇章所限，而是在融會貫通《孫子》整體思想的基礎上，辯證地闡述具體的觀點，具有高屋建瓴的氣勢。因此，其所說每每能發諸家之未發，不僅切中《孫子》要旨，且多所發揮，堪稱研究《孫子》軍事思想特別是其軍事哲學思想的一部力作。