作者陳傅良（1137～1203），字君舉，號止齋，溫州瑞安（今浙江省瑞安縣）人。南宋著名學者。
陳傅良天資聰穎，勤學深思，年未三十，文章即已自成一家，為世人傳誦。後拜鄭伯熊、薛季宣為師，共開永嘉學派先聲。乾道八年（1172）登進士甲科，並以此步入仕途。先後擔任福州通判、桂陽府知州、轉運判官、起居舍人、中書舍人等職，由於性情耿介、敢於直諫而屢次罷官、降官或辭官。死後諡文節公，學者稱止齋先生。
陳傅良的著述除《曆代兵製》外，還有《周禮說》、《春秋後傳》、《左氏章指》、《止齋論祖》、《止齋文集》等。
《曆代兵製》共八卷。第一卷是西周、春秋戰國、秦三個時期的兵製，第二卷是西漢、新莽、東漢兵製，第三卷是三國、兩晉兵製，第四卷是南朝兵製，包括宋、齊、梁、陳四個朝代有關兵製的情況，第五卷是北朝和隋兵製，第六卷是唐代兵製，第七卷是五代兵製，第八卷是北宋兵製。
《曆代兵製》現存版本較多，《增訂四庫簡明目錄標注》錄有墨海金壺本、守山閣刊本、長恩書室叢書本、揚州刻單行本、學海類編本、兵法彙編本、靜觀堂刊本、瓶花書屋刊本八種。今人研究《曆代兵製》的成果主要是解放軍出版社1985年出版的《曆代兵製淺說》等。
《曆代兵製》內容繁富，幾乎涉及兵製問題的各個方麵，包括兵種類型、軍隊編製、兵員數額、將校設置、兵員征集、兵賦徭役、軍事訓練，以及有關戰爭情況等。
陳傅良撰寫此書，旨在通過探討曆代兵製得失，為當世兵製改革提供借鑒。因此，此書具有較強的思想性和傾向性。除闡述各代兵製的得失外，作者還通過分析比較揭示了古代兵製演變的軌跡。其主要材料取自前代史書，有些段落是直接引自文獻，有些是對史料的改編或概括，作者自己的觀點則主要體現在材料的取舍和按語之中。
綜觀全書，陳傅良的兵製思想主要有以下幾點：
重視兵製作用，強調加強兵製建設。他主張嚴格要求，嚴格訓練，反對“教習不精”。在訓練和作戰中，要做到嚴明賞罰，認為隻有明於賞罰則上下奮勇爭先，可以杜絕不良現象，改變風氣。
反對冗兵冗官，主張精兵簡政，兵要少但要精。
主張寓兵於農，耕戰結合。他認為，寓兵於農有利於社會安定，有利於負擔平均，有利於節省軍費開支和備戰，有利於調動和集結兵員。府兵製體現了寓兵於農這一原則。
強調強幹弱枝，居重馭輕的布兵原則。陳傅良在分析春秋時期戰爭不斷的原因時，指出兵有專主，將擁重權是其中的根本因素。為了保證封建中央政權對軍隊的控製，他主張分散將帥的兵權，四方有事則命將領出征，戰事結束則解除其兵權，不讓將帥久握重兵，從而達到防微杜漸的目的。
作為我國古代第一部兵製通史，《曆代兵製》盡管有的資料不確切，有的問題闡述不全麵，甚至有某些個人偏見，但它畢竟勾畫了兩千年的兵製輪廓，堪稱我國兵製學的奠基石，是研究我國古代兵製的重要參考書。