清魏源撰。魏源，字默深，湖南邵陽人，道光進士。官至高郵知州，和龔自珍同屬主張“通經致用”的今文學派。鴉片戰爭時，在兩江總督裕謙幕府，參予浙東抗英戰役。他是清代思想家、史學家、文學家，一生著述甚豐，鴉片戰爭前主要有《書古微》、《詩古微》、《默觚》、《老子本義》等，鴉片戰爭後主要有《聖武記》、《道光洋艘征撫記》、《海國圖誌》、《元史新編》等。此外，還協助江蘇布政使賀長齡編成《皇朝經世文編》。
《海國圖誌》是在《四州誌》的基礎上幾經增補編輯而成的。《四州誌》是根據英人慕瑞（Murray）著的《地理大全》編譯的，文字經過林則徐修飾，主要概述世界各國史地政治情況，全書約八九萬字。林則徐被革職後，將此書和有關外國資料交給魏源，囑其編撰《海國圖誌》。魏源遂以《四州誌》為基礎，廣泛搜集中外有關著述，增補整理，經過一年多的努力，於道光二十二年（1842）十二月撰成《海國圖誌》五十卷，共計五十七萬字，較《《海國圖誌》四州誌》內容增加了五倍多，另有地圖二十三幅，洋炮圖式八頁。五十卷本刊行後，國內爭相傳誦。魏源複加增補，擴為六十卷，於道光二十七年（1847）重刊於揚州。這次刊行增入西南洋、希臘等四國，五印度沿革總考，歐洲總沿革，北洋普魯社國、璉國（即丹麥）以及外大西洋墨利亞（美利加）洲，及南洋西洋各國教門表，中國西洋曆法異同表，中國西洋紀年通表等。西洋技藝部分，五十卷本隻有附錄一卷，六十卷本增為八卷，其內容原來隻介紹洋炮，六十卷本增加火輪船、地雷、水雷、望遠鏡等器藝的製造和使用方法。此後，繼續加以補充，並且親到澳門、香港等地遊覽采訪，終於竭十年之力，編成《海國圖誌》一百卷，於鹹豐二年（1852）刊於高郵。百卷本全書約八十八萬字，各種地圖七十五幅，西洋船炮器藝等圖式七十五頁，還增補了地球天文合論、國地總論等九卷，各卷並增添了很多新見資料。地誌部分擴充到六十六卷，西洋技藝增為十二卷。百卷本卷目如下：
卷一：籌海篇：議守上、下。
卷二：籌海篇：議戰、議款。
卷三：海國沿革各圖、地球正背麵圖、亞細亞洲各圖。
卷四：利未亞洲各圖、歐羅巴洲各圖、亞墨利加洲各圖。
卷五：東南洋海岸諸國、越南。
卷六：越南分國沿革。
卷七：暹羅。
卷八：暹羅本國沿革。
卷九：暹羅屬國今為英夷新嘉坡沿革。
卷十：緬甸。
卷十一：東南洋海島諸國、呂宋、呂宋所屬島。
卷十二：荷蘭屬島、大島、英荷布路三夷分屬地間等島。
卷十三：英荷二夷所屬葛留巴島。
卷十四：附葛留巴所屬島。
卷十五：英荷二夷所屬亞齊及三佛齊島。
卷十六：英夷所屬新阿蘭島。
卷十七：日本島。
卷十八：東南洋諸島形勢。
卷十九至卷二十：西南洋各國、五印度總述上下。
卷二十一：中東印度分述。
卷二十二：北南印度分述。
卷二十三：西印度巴社國。
卷二十四：西印度阿丹國。
卷二十五：各國回教總考。
卷二十六：西印度如德亞國。
卷二十七：天主教考。
卷二十八：南土魯機回國。
卷二十九：五印度沿革總考、附恒河考。
卷三十：中印度沿革、東印度沿革、南印度沿革、西印度沿革、北沿度沿革。
卷三十一：北印度西北鄰部附錄。
卷三十二：北印度以外疆域考。
卷三十三：利未亞洲總說、東利未加阝厄日多國、未利未加阿邁司尼國。
卷三十四：東利未加分隸他國兼攝者八國、北利未加分隸他國兼攝者四國、南利未加分隸西洋各國兼攝者五國土酋自主者四國。
卷三十五：西利未加二十四國。
卷三十六：中利未加二十五國。
卷三十七：歐羅巴洲總沿革。
卷三十八：布路亞國。
卷三十九：大呂宋國。
卷四十：荷蘭及彌爾尼王國。
卷四十一至卷四十二：佛蘭西上下。
卷四十三：意大裏國。
卷四十四至四十五：耶馬尼國上下、附分國二十五部。
卷四十六：歐塞特裏阿國、附寒牙裏九部、波蘭國。
卷四十七：瑞士國。
卷四十八：北土魯機國。
卷四十九：希臘國。
卷五十：英吉利蘭墩國都五十三部、附英吉利斯葛蘭島三十部、英吉利愛倫島三十部。
卷五十一至卷五十三：英吉利國廣述上、中、下。
卷五十四：俄羅斯國東五部、俄羅斯國西八部。
卷五十五：大俄羅斯十八部、小俄羅斯三部、南俄羅斯五部、加俄羅斯四部、俄羅斯南新藩五部、俄羅斯東新藩四部、西悉畢厘阿二部、東悉畢厘阿二部。
卷五十六：俄羅斯沿革。
卷五十七：普魯社國。
卷五十八：璉國、大尼國、瑞丁國、那威國。
卷五十九至卷六十一：外大西洋亞墨利加洲、彌利堅國總記上、中、下。
卷六十二：彌利堅東路二十部。
卷六十三：彌利堅西路十一部。
卷六十四：北墨利加洲墨西科國、附西南四國西方三國及西北諸蠻。
卷六十五：北墨利加洲內英俄各國屬地。
卷六十六：德沙國、危地馬拉國。
卷六十七：南墨利加洲智國、金加西臘國。
卷六十八：巴拉大河國、伯西爾國。
卷六十九：智利國、各國兼攝地在南墨利加洲內者。
卷七十：南墨利加諸島、西海諸島、南極未開新地附錄。
卷七十一：南西洋各國教門表。
卷七十二：中西曆法同異表。
卷七十三：中西紀年通表。
卷七十四至卷七十六：國地總論上、中、下。
卷七十七至卷八十：籌海總論一、二、三、四。
卷八十一至卷八十三：夷情備采一、二、三。
卷八十四：仿造戰船議。
卷八十五：火輪船圖記。
卷八十六：鑄炮鐵模圖記。
卷八十七：仿鑄洋炮議、炸彈飛炮說、炮車炮圖說。
卷八十八至卷八十九：西洋用炮測量記上、下。
卷九十：西洋炮台記。
卷九十一：西洋自來火銃法。
卷九十二至九十三：攻船水雷圖記上、下。
卷九十四：西洋技藝雜述。
卷九十五：西洋遠鏡作法。
卷九十六至卷一百：地球天文合論一、二、三、四、五。
魏源編《海國圖誌》參考和·征引的文獻資料數量多、範圍廣，涉及中外古今各類著作。除《四州誌》以外，還有曆代史誌如《漢書》、《隋書》、《元史》、《明史》等；明以來島誌書如《海島逸誌》、《島夷誌略》等；外國人著作如英國人馬禮遜《外國史略》、葡萄牙人馬吉斯《地理備考》、美國人高理文《美理哥國誌略》等；並且還親自詢問英夷俘虜，將了解來的情況，寫成文章輯入本書，如《英吉利小記》。百卷本先後共征引曆代史誌14種，中外古今各家著述70多種，此外還有各種奏折30多種。
《海國圖誌》既是一部記述世界各國地理、曆史和經濟、政治、軍事、科學技術、宗教、文化等情況的外國史地著作，又是一部軍事地理著作，是一部海防大全。它具有強烈的政治性，是一部“為以夷攻夷而作，為以夷款夷而作，為師夷長技以製夷而作”的憤時之作，介紹史地知識、科學技術隻是手段，禦侮圖強才是目的。其最大特點是具有強烈的反侵略思想，從選材到內容安排，都緊緊圍繞這一思想展開。
“師夷長技以製夷”，是貫穿全書的最主要思想。魏源從介紹夷情入手，用“師夷”作手段，以“製夷”為目的。他提出，“欲製外夷者，必先悉夷情始”，“同一禦敵，而知其形與不知其形，利害相百焉；同一款敵，而知其情與不知其情，利害相百焉”。魏源通過鴉片戰爭，比較了敵我雙方的優劣，認識到要抵製西方侵略（製夷），必須向西方學習（師夷），提出了著名的“師夷長技以製夷”的思想。他認為，對於以“洋艘洋炮”為“長技”的侵略者，既不要懼怕，也不要輕敵，主張對英國侵略者要“力持鴉片之禁，關其口，奪其氣”，把外流的白銀，用來“購洋炮洋艘，練水戰火戰之用，盡收外國之羽翼為中國之羽翼，盡轉外國之長技為中國之長技”。
依靠人民群眾，反對外國侵略，是《海國圖誌》的又一重要思想。魏源通過沿海人民反對外國侵略的事實，看到了人民的偉大力量，提出了利用民眾的力量打擊侵略者的主張。他認為，“調客兵不如練士兵，調水師不如練水勇”，“挑選土著之利有三：一曰服水土；二曰熟道路；三曰顧身家”。並指出：“廣東岸上力作之人與水中漁販之人，其技勇皆歐羅巴人所不及，若挑練此等人為兵卒可謂一等勇壯之兵。”他還主張裁減水師，以本地人充任，“取諸沿海漁產梟徒者十之八，取諸水師舊營者十之二，盡裁並水師之虛糧冗糧，以為募養精兵之費”。魏源把抵抗侵略的人民群眾稱為“義民”、“義兵”，予以歌頌讚美；而對那些仇視、害怕和汙蔑人民為漢奸的投降派的無恥瀾言予以堅決駁斥：“若謂閩粵民兵雖可用，而多通外夷”，那麼“何以廣東之斬夷酋、捐戰船者皆義民？兩禽夷舶於台灣、火攻夷船於南澳者亦義民？”並舉三元裏人民抗英鬥爭的具體事例說：“三元裏之戰，以區區義兵，圍夷酋，斬夷帥，殲夷兵，以款後開網縱之而逸，孰謂我兵陸戰之不如夷者？”
《海國圖誌》還提出了“守外洋不如守海口，守海口不如守內河”的海防思想。魏源之所以提出與明代鄭若曾等人完全相反的海防思想，是因為，清朝所麵臨的敵手和明代倭寇有很大不同，他們船堅炮利，具有海上作戰的優勢，清軍必須揚長避短，方能製服敵人。所以，魏源提出要采取類似遊擊戰的戰術，具體戰法是：選擇有利地形，扼守內河，堅壁清野，選練精兵，備好火攻，埋伏奇兵，誘敵深入，然後依靠“兵炮地雷，水陸埋伏”，狠狠打擊侵略者。他認為采取這種戰術，就會：“如設阱以待虎，設罾以待魚”，必製敵於死地。
《海國圖誌》的內容和思想都很豐富，研究成果也很多，這裏僅掛一漏萬地介紹了它軍事方麵的主要思想。該書出版後，對洋務派、改良維新派，以及國內當時及其後史學界對世界史地和西北地理、元史等史學研究，對中國海防研究，都產生了重大影響，其中影響最大的是對改良維新派的啟迪。它在中國近代思想史和史學史上占有重要地位。同時，它在國外也引起了重大反響。英國人威妥瑪曾將其日本部分譯成英文，刊於《中國叢報》第19冊，向西方介紹；德國傳教士郭士立也對該書作了選譯，供西方研究者參考。它在國外的影響，最大的是日本，他們幾經輾轉翻刻，傳播甚為廣泛。中外學者對該書也給予了高度評價，如清張之洞說：“《海國圖誌》是為中國知西政之始。”日本鹽穀世弘稱讚《海國圖誌》是“名為地誌，其實武備大典”。
當然，《海國圖誌》也有其局限性。在編撰方麵，除《籌海篇》和各部分的敘文和按語，以及《元代北方疆域考》等文字為他精心撰述外，大多是輯錄他人著作彙編而成。而且彙編時其中原有的欠缺與錯誤，也沒有作較多的糾正。在思想方麵，他主張利用民力反對外國侵略，卻又想借此轉移鬥爭目標，企圖使“沿海銷無數之械鬥。中原收無數之梟匪”，並稱之為“以毒攻毒”。他主張“師夷”，但隻限於學習造船製炮和養兵練兵之法；對西方資產階級的民主製度，雖沾沾稱許，但卻沒有改革封建統治製度的意向。盡管如此，《海國圖誌》仍不失為一部有價值的著作。
《海國圖誌》出版後，進行了多次翻刻，有道光甲辰年（1844）古微堂聚珍版五十卷本、道光己酉年（1849）古微堂重刊六十卷本、鹹豐二年（1852）高郵刊百卷本（以下均為百卷本）、同治六年（1867）陳善圻重刊於郴州本、光緒二年（1879）魏光燾平慶涇固道署重刊本、光緒六年（1880）邵陽急當務齋新鐫本等十餘種版本。