一、概述
根據《美國輕式武器總規劃》的要求，單兵自衛武器的裝備對象是駕駛員、操作員、工兵、無線電員、飛行員、後勤人員或維護保養人員等。這些人員雖非沒有在一線搏殺，但人數卻占部隊總人數的一半以上，他們很少有時間和精力來提高個人的射擊技術。在他們手中，手槍和衝鋒槍命中概率很低，另外，大多數手槍、衝鋒槍使用9毫米派拉貝魯姆手槍彈，不能有效對付穿著防彈衣的敵人。
因此，單兵自衛武器除要求重量輕，易於捕捉目標和迅速開火，以便在短兵相接時有效地自衛之外，還必須有較高的命中概率和殺傷力，要能有效地對付穿防彈衣的對手。
二、比利時P90
比利時人非常注意美國的動向，FN公司於80年代末率先推出了先進單兵自衛武器——P90。P90采用槍機後坐式自動方式，全槍重2.8千克，全槍長500毫米，槍管長230毫米，全槍寬55毫米，有效射程150米。作為先進輕武器族的成員，P90有如下特點：
（1）結構簡單，易於維護保養。全槍隻有69個零件，其中27個為塑料件，14個機加件，28個彈簧和銷子。在野外不用工具，15秒內就可完成不完全分解。
（2）設計緊湊，符合人機工程要求。P90初看起來似乎有點奇特，但是一拿到手上，你就會感到握持很舒適，既可雙手射擊，又可單手射擊，具有很好的可控性。
（3）彈匣容量大。50發彈匣沿槍管軸線設置，既保證了該槍一定的火力持續性，又不像其它槍的彈匣那樣給武器下部增加體積，因此，P90可使射擊姿勢降到最低，減小射手暴露麵，提高士兵在戰場上的生存能力。
（4）使用5.7×28毫米高性能的低衝量槍彈。全彈重5.5克，彈頭細長，為尖頭圓柱體，重1.5克，內有一輕合金彈芯，外覆一鋼被甲，初速850米/秒，彈道低伸，後坐衝量隻有1.8千克·米/秒，可以在150米的射距上穿透美國鋼盔。
另外，P90單兵自衛武器配有先進的光學瞄準鏡，可以迅速捕捉目標，加之900發/分的射速，使射手能夠輕易對付各種麻煩。
三、英國布希曼
當單兵自衛武器剛誕生之時，英國也聞風而動。英國的布希曼公司於1990年推出了發射9毫米派拉貝魯姆彈的單兵自衛武器，並以公司的名字命名——布希曼單兵自衛武器。布希曼是以提高連發命中率為基點而研製的。
對連發武器來說，前一發射彈常常會影響後一發射彈的彈著點，解決的辦法是調整理論射速，使槍口振動能量在兩發射彈之間的間隔時間內衰減下來。該槍最為突出的特點就是握把內裝有已獲專利的電子調速器，它可在1400發/分的射速內任意調節，以達到最佳射擊效果。布希曼公司經過大量實驗及深入的研究得出結論，450發/分的射速最有利於提高點射精度。為此，工廠通常借助調速器把射速調整到450發/分。
這種微型衝鋒槍采用開膛待擊方式，槍重2.9千克，全槍長僅276毫米，由20發或32發兩種彈匣供彈，有效射程150米。
四、法國ADR
法國的吉亞特公司(GIAT)在研製單兵自衛武器的初期與比利時FN公司合作，兩家都采用5.7毫米口徑。後來，吉亞特公司提出選用較短的22毫米彈殼，而FN公司堅持用28毫米彈殼。不久兩家公司便分道揚鑣，各起爐灶了。吉亞特公司的單兵自衛武器命名為ADR，目前采用5.7×25毫米槍彈，新彈外型與比利時FN公司SS90槍彈相似，其後坐衝量隻有9毫米派拉貝魯姆槍彈的2/3。該槍長300毫米，重量不到2千克。它采用雙扳機/雙小握把結構。腰際射擊和突擊時，采用後麵的扳機；瞄準射擊時，將後麵的小握把支撐在肩上，並扣壓前麵的扳機。
此外，德國HK公司也開始研製發射4.7毫米無殼彈的單兵自衛武器。它采用導氣式自動原理，用20～40發彈匣供彈，可以選擇火力。
五、輕型自動步槍