中琉關係的第三項重要內容是文化交流。琉球曾經先後十六次派人來華學習中國語言、文化、製度和技術。明清政府對琉球學生教育一視同仁，生活尤為撫恤。“照都通事例，日廩甚優，四時給袍褂、襯褲、鞋帽、被褥鹹備，從人皆有賜，又月給紙、筆銀一兩五錢，特設教習一人，另博士一員督課。”乾隆年間，留學生要早起沐浴、正冠衣，赴講堂聽講《小學》《近思錄》等。午飯後，聽講經書，然後臨帖寫字。晚上則在燈下聽講四六古文、詩，要求翌日背誦。逢三日作詩一首，逢八日作四六古文或序文一篇。同時還有月考、季考、歲考，以查勤惰。同期，衣食住行卻待遇優厚。以食物為例：每人每天給白米二升，雞一隻，肉二斤，茶葉五錢，豆腐一斤，花椒五分，清醬油四兩，香油四錢，醬四兩，黃酒一瓶，菜一斤，鹽一兩，燈油二兩。同時有專用廚房；各官生從人另有衣食住行的安排。琉球留學生一般在華生活四載有餘，感慕華風，對中華文化向心力極強，在維護朝貢體係中起著中堅作用。1879年日本在琉球廢藩置縣，原官生林世功來華進京，長跪乞師求援。翌年，日本拋出分割琉球國條約，林在華自刎而死。
除官派外，一些琉球人不遠萬裏，自費前來福州、北京等地求學、求藝。這些人被稱為“勤學”或“勤學人”，名垂史冊的蔡溫、程順則即其優秀代表。程順則於康熙年間留學、出使來華，自費引進了會稽儒生範宏注釋的《六諭衍義》。他將之進呈琉球王尚貞，建議作為國民修身和學習官話（中文）的課本。《六諭衍義》在普及文化、改進風化方麵起到了重要作用，並且由程順則介紹到了日本。
琉球人少國弱，文化相對落後。明朝時，中國皇帝曾賜閩南三十六姓與彼，也就是移民了一批閩南人到琉球居住，提高琉球的文化水平。這批琉球華人，居於那霸附近的久米村，領受俸糧，世世不絕。他們製禮法，通音樂，影響日益擴大。子孫承擔了政治、外交等重大職責和幾乎所有的文教職事。琉球來華使節幾乎都由華裔充任，登堂入相者也不在少數。第二尚氏王朝曆史上舉足輕重的鄭迥，堅決對日主戰。明萬曆三十二年（1604年）五月，王城首裏被薩摩攻破，琉球王被擄往日本，鄭迥被投入油鼎慘死。漢人居住琉球，在很大程度上推動了漢語、漢文化在當地的傳播。
琉球主動引進中國先進文化和技術，掀起了興學習文的風氣。康熙十一年（1672年）琉球國王令準，正式在那霸久米村泉崎橋頭建孔廟，照搬中國儒家禮節，實行春秋二祭，鮮明地樹起了尊儒學儒的旗幟。琉球國內則漸設文廟、明倫堂等，在全國設立國學、鄉學體係，傳播中華文化。琉球國通文理者也興辦私學。嘉慶七年（1802年），在有眾多華裔居住的那霸港，官民集資興建了四所鄉學以滿足當地青少年學習漢字漢語的需要。學校的課程設計、教學內容和考察製度照搬中國，並開始了一定程度上的開科取士。日本派遣人員來琉球學習儒學、醫學和先進的工藝。琉球學者鄭迥、魏士哲等名傳日本。
鑒於琉球的恭順，清廷對琉球賞賜尤多。日本那霸重修的首裏城公園入口處是一座中國式牌坊，懸掛有康熙賜的“守禮之邦”漢字匾額，稱“守禮門”。衝繩人敬之為“國寶”。琉球地區至今還留存著許多漢文化的痕跡，包括廟宇、匾額、聯拾、風俗等。朝貢體係中的文化交往，塑造了今人所稱的“東亞儒家文化圈”，越來越得到後人的重視。
[1]關於琉球國名的由來：隋將朱寬訪求異國，遙望群島，蜿蜒盤旋，“若虯浮水中”，名之“琉虯”。因為龍在中國文化中的避諱，“琉虯”逐漸演化為“琉球”。琉球方言自名為“屋其惹”。之後中文成為琉球王國的官方語言，琉球人也接受了“琉球”的國名。