第二見心，如芙蕖未開，又似懸赤油囊，長三寸在前心者何也？深也，斟也。是非未辯，斟酌優量，敗則滅身，成則得道，禍福之深，由於此藏。此藏藏神，神者何也？申也，真也。智慧之主，使屈能伸。存而見之，神則凝然，識定入真，不可深厚也。
第三見肝，蒼紫色，五葉，三長二短，九寸，在心下肝者何也？幹也、還也。悟惡氣能改，決定無疑，行善建功，幹事不怠，審正還宗，由於此藏。此藏藏魂，魂者何也？紛也，回也。紛紜俗海，回向道門。存而見之，魂則欣然歡進，勤立克隆，善業也。
第四見腎，蒼色，如覆雙漆杯，長五寸，俠肋兩膂著脊腎者何也？緊也。津習善緊，緊不及慢，津潤無窮，濟度無極，通道祛俗，由於此藏。此藏藏精。精者何也？清也、靈也。動以徐清，化變無礙，神靈往還，提攜空極。存而見之，精則澄然不散泄也。
第五見脾，黃蒼色，長一尺二寸中有一尺，曲，太倉胃上脾者何也？裨也、移也。清凝潛潤，補益一切，能安能移，而不匱既成，由於此藏。此藏藏誌。誌者何也？至也、異也。潛潤密化頑鄙異人，存而見之，信驗治誌，則湛然至道乎。
內丹術，概括地說，就是道教將人體的某些部位比作爐鼎，以精、氣、神為對象，掌握其運行方法，經過一定的煉養步驟，使精氣神在體內凝結成丹而長生的方術理論。
內丹術的特點是，以道教的宇宙論和人體生成論、天人感應原理和陰陽五行學說作支柱；以祖國醫學的氣血、經絡、穴位和腑髒學說為基礎；以太極、陰陽、五行、八卦、九宮、十二地支等符號來描述修煉過程；以意守三丹田，通任督二脈、追求人體的和諧有序為入手工夫。通過對人體內精氣神的修煉,以達到人和宇宙本性的契合，以與道的一體化為最高目的。
內丹術的理論基礎是：人體是一個小天地，它和整個宇宙的大天地在本質上是統一的。在未有天地、未有人身之先，整個宇宙處於虛無的狀態，這就是所謂“無極而太極”的時刻。而後在虛無中有一（古同“氣”）產生，稱為道，亦名先天。宇宙開始處於鴻蒙未判、陰陽未分、動靜未施的渾沌狀態之中，然後虛極靜篤，一產生，陰陽將判未判，突然,先天由靜生動，陽浮為天，陰沉為地，陰陽交合而生人。人的生成也和天地的生成一樣，父母初交，於恍惚之中，生成一，為先天。此時母腹之中長成的胎形似人而未具，似有呼吸而未成呼吸，人的神未判，稱為人道的“第一變”。
而後，胎漸長成，神已分，心腎漸生，性命將立。到十月期滿，脫胎而出，先無藏於臍，而後天氣呼吸於口鼻，先天神藏於心，而發為後天神之情欲，稱為人道的“第二變”。
人長到十六歲，身心健旺，精、、神皆達到全盛時期，是為人道的“第三變”。
內丹術將人體的精、、神分為先天的元精、元、元神和後天的淫佚之精、呼吸之氣、思慮之神。凡天地未判、人身未生之時的屬於先天，是真氣、元氣，被稱為“”。
人出生之後，先天元神退位，後天識神用事，靠呼吸之氣維持生命，隨著年齡漸長，妄念不停，情欲萌生，男女交感,泄有形之精，耗氣傷神，遂有疾病纏身，日見衰老而至於死。
內丹家認識到宇宙間萬物都有一個從生到死，由盛而衰的演變過程，然而他們追求長生不死，於是便進入了宇宙學時間反演的思考。他們發現宇宙間唯一永恒的東西，就是虛。天地可崩壞，唯虛不會崩壞。因為虛中無物，無質無象，它就是中國哲學抽象出來的最高範疇——道。
從“順”的方向看宇宙演化規律，是由道生先天一，一生陰陽，陰陽生天、地、人三才，再衍生出宇宙萬物。內丹家認為人道與天地之道相合，他們要從“逆”的方向進行宇宙反演，由後天返回先天的永恒虛無狀態，才能與道合真，這便是“順”則生人生物，“逆”則成仙成神的規律。
他們要通過內丹修煉發掘人體潛能，使人的精、氣、神凝結為一，變回胎兒的先天狀態。內丹學將這個步驟稱作“三關”：初關（百日關）使人的精和氣凝結為，使精化盡隻剩下和神，這是“三歸二”的過程；中關（十月關）使炁煉為神，是“二歸一”的過程；三關（九年關）使神還為虛，達到內丹的最高境界。
在這整個內丹修煉過程中，從人道的“第三變”返到“第二變”，再從“第二變”返回“第一變”，最後從“第一變”返到虛無之體，丹道則成。內丹學突出了從逆的方向返本還元的思想，它的本旨就是要根據這一原理在人體內模擬宇宙反演的過程，使自己的人性與宇宙的自然本性相契合，將性命還歸虛無而永恒存在。
內丹術的概念雖起於隋代，但關於內丹的一些基本思想在我國已有悠久的曆史。先秦時期老子的《道德經》，就是為後世內丹術的理論和丹功奠定基礎的著作。
老莊學派提出“道”、“氣”、“一”、“玄”、“虛”、“無”等範疇和清靜無為的思想，提出“道生一，一生二，二生三，三生萬物”的宇宙生成模式和精、氣、神的概念，衍生出凝神、守一、坐忘、心齋等修持方法，實是最早對內丹學的開宗立基之舉。
東漢早期,道教中流傳的《太平經》,就明確地把人體的精、氣、神作為修煉對象，提出“愛氣、尊神、重精”的思想。其時為道教內丹術奠基的著作，當推魏伯陽的《周易參同契》。《參同契》用《周易》的卦爻來描繪人體真周天運行的規律，並提綱挈領地講述了功功法的要領。《參同契》的炁功極重煉心，要求在入靜守一的狀態下“溫養子珠”，漸通“黃中”，除卻陰邪，煉至純陽，達到返老還童的效果。
《周易參同契》的問世，標誌著內丹學的正式誕生。魏伯陽將人體真炁運行的規律同天地間日月運行、陰陽消長的規律統一起來，又首次把金丹術和炁功納入一個理論框架之中，這實際上為炁功比附金丹術（外丹）而稱為內丹開了先河。《參同契》的內丹係陰陽雙修的人元大丹，為內丹學奠定了一整套理論框架和名詞術詞，被後世內丹家尊為“萬古丹經王”。
魏晉時期成書的《黃庭經》，是道教上清派的早期經典。《黃庭經》中指明了三丹田的部位，論述了它們在真運行中的作用，並將元氣稱為“玄丹”，說明該經中包含了早期的內丹功法。早期的內丹功法，在葛洪的《抱樸子 內篇》中亦有記載，這種丹功都是由存思、行氣和咽津相結合，以意引元在三丹田之間運行，葛洪稱之為“真人守身煉形之術”。
隋代道士蘇元朗將《龍虎經》、《參同契》、《金碧潛通訣》纂為《龍虎通玄要訣》，以人身為鼎爐，精氣神為藥物，模擬金丹術的煉製過程，套用外丹術語，歸神丹於心煉，自此，始有“內丹”之名。
唐末五代，鍾呂金丹道產生，這是內丹學逐步完善成熟的時期。鍾呂金丹道以“天仙”為內丹修煉所要達到之最高目標，並以人體為爐鼎，以精氣為藥，以意念為火候，精氣神於丹田中凝成不壞的“陽神”，可從頂門上自由出入，飛升天界，從而超脫生死，得道成仙。
鍾呂金丹道認為，仙術修煉的特點就是性命雙修，以心為性，以氣為命，逆而修之，結丹成道，而傳統的道教修煉方術如守一之類，則是詳言命而略言性，光講精氣神三者的合一，而不講主觀心性的調理與修煉；至於專重心性的修煉方法，鍾呂金丹道也認為它失之偏頗，貶之為最多隻能“入定出陰神”的鬼仙之道。這樣，鍾呂金丹道就理所當然地把自己的這種性命雙修的內丹之術捧上了“正宗”的寶座。
鍾呂金丹道產生後，在社會上產生了極大的影響，尤其是通過張伯端以及全真道等的弘揚，內丹學已在道教各修煉方術中占據統治地位。從元代開始，無論是江南的正一道，還是後起的各種雷法派，都已紛紛把內丹修煉作為其召神鬼、作法顯異的基礎，而內丹學也因此逐步達到了爐火純青的境界。
道家養生功是從收心求靜入手，以到達到滋養精氣、固本強身、祛除疾病、延年益壽的養生良法。道家認為，維護人的生命的基本元素是精氣。精氣充足則身體強壯，精氣不足則身體衰弱，精氣枯竭則人歸死亡。一般說來，人在青年時期精氣旺盛，收支平衡，故無疲困之憂；而人到中年則精氣漸虧，入不敷出。越往後“赤字”則越大，身體則日衰，如果不懂節製情欲，精虧體衰則更迅速。道家養生功就是教導人們如何通過自我修煉，養精蓄銳，把虧損了的精氣補回來。
（一）生勢收心求靜（法訣）
初打坐，練靜動，全身內外要放鬆。
二目垂簾守祖竅，舌閉天池津自生。
深細長勻調呼吸，心定念止是正功。
身心兩忘萬籟寂，形神俱妙樂在中。
掐子午，除雜念，祖修足玄關現。
臉似蟻爬丹田曖，口滿津液要吞咽。
下座拂麵舒筋氣，渾身上下搓一遍。
築基煉己全賴此，靜極而動一陽現。
收心求靜，是道家的修身養性、打坐參禪，也是性命雙修基本功。入坐前，先將衣服上的鈕扣解開，寬衣解帶，全身內外放鬆，心裏預先要有一種愉快感，用舒暢愉快、樂在其中的情緒來幫助入靜。
取坐勢，於床上、沙發上、椅凳上皆可。衣服應根據自己的身體以及氣候變化增減，慎勿著涼感冒。麵向正東或正南，夜間要麵向窗戶亮光處，以免神昏易睡。
盤膝端坐，腳分陰陽，手掐子午，二目垂簾，眼觀鼻，鼻觀心。閉口藏舌，舌頂上齶，呼吸綿綿，微降丹田。心神意念守祖竅，三花聚頂秋月圓。下座拂麵熨雙睛，渾身上下搓一遍。伸臂長腰舒筋氣，靜極而動一陽現。
一、盤膝端坐。盤膝有單盤、雙盤、五心朝天之分。初學者可采用自然單盤膝，不要勉強。所謂端坐，是上體自然正直，不前俯後仰，百會與會陰成垂直一線，但務必放鬆自然。須知鬆則氣順，經脈舒暢；僵則氣滯，有礙氣血流通。隻有全身內外放鬆，才能為入靜創造良好的條件。
二、腳分陰陽。盤膝時左腳屬陽在外，右腳屬陰在內，為陽抱陰。但不為絕對，如感到不適可靈活改換。
三、手掐子午。左手拇指掐本左手中指午位（最上端一節），右手大拇指進入左手內掐住左手無名指的根部子位，兩手相抱放在小腹部，這為陰抱陽。當然掐子午不等於掐訣念咒。因子午這兩道脈通寸、關、尺，而寸、關、尺之脈通心，心通腦，掐子午是為減輕動脈撞心的力量，使其少生雜念，有助於入靜。丹經雲“手腳和合扣連環，四門緊閉守正中”是也。
四、二目垂簾。即是二目似閉非閉，微開一線同觀鼻尖，看似對眼。太閉則神氣昏暗，太光則神光外馳。故古人有雲：
日月合並，金木和合，回光返照，返觀內視。含眼光，凝耳韻，調鼻息……內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物；三者既悟，惟見於空；觀空不空，是乃真空；觀空乃空，是為頑空。
這就是古人的所謂“長生久視之道”。
五、眼觀鼻，鼻觀心。二目垂簾，眼看鼻尖，神定則心定。兩眼同看鼻準，紛亂的思維，紛紜複雜的意念就能安定下來。眼觀鼻而心不在鼻，由觀而達到忘觀，外觀其形，形無其形。所謂鼻觀心，是為了下頜微收，使氣嗓管調直，呼吸自然流暢。
六、閉口藏舌，舌頂上齶。上齶是天池穴，在上牙內寸許凹陷處，口念“兒”字時，舌尖所觸部位。閉天池，一是是為了開玄膺（玄膺穴在巧舌之後）。玄膺一開真息往來暢通無阻。另一方麵則是閉口免傷真炁。再則，舌根下有生津兩穴，左為金井，右為石泉，閉上天池易於生津。靜坐往往津液滿口，並有清而甜之感，此時應用吞律法將津液吞入腹內。即舌頂上齶不動，將津液吮至舌根，待欲噴嗆時引頸吞下。這樣引吞，可直接入任脈，化為陰精，是造精之捷徑，健身之妙法。
七、呼吸綿綿，微降丹田。調理呼吸，又謂調息，是初步入靜的重要環節。用功閉口塞兌，用鼻呼吸，要深、細、長、勻。不論順逆呼吸都要求腹式呼吸，這樣才能算深；細要細到自己聽不到呼吸聲；長是將呼吸拉長，要息息歸根，下降丹田，放鬆自然，不要憋氣；勻是快慢均勻，務要心息相依，不即不離，達到息不調而自調。初學者要用自然呼吸。呼吸綿綿，深、細、長、勻，能擴大肺活量，促進和加強內髒各個部位的功能，尤其是對消化係統，其功效更為顯著。
八、心神意守祖竅。祖竅在人二目中間，是經書不載、曆代祖師秘不輕傳的一竅。千峰老人曰：“天下地上安祖竅，日西月東緊先天。玄關之後穀神前，正中有個空不空。”此竅是玄關出入、明心見性的門戶，是鎖心猿拴意馬的樁柱，是延年益壽的階梯。初步煉性先守此竅。含眼光，兩眼觀此竅；凝耳韻，兩耳聽此竅。心想此竅，意念此竅，神住此竅，最後達到忘掉此竅。古人謂：“常有欲觀其竅，常無欲以觀其妙。”守竅為了忘竅，故有“知而不守是正功”之說。一意歸中，萬籟俱寂，身心兩忘，恍恍惚惚，感到一股電流在身上運行，尤如觸電，其舒服妙不可言，正是神清氣爽，精神振奮。如能得到五分鍾的真靜，足以消除一天疲勞。如能每日堅持坐功，即使得不到真靜，也會感到丹田發曖、手腳出汗、臉似蟻爬、頭頂氣旋。這些現象都是坐功的收獲，日積月累，祖炁修足自然玄關出現。
九、三花聚頂秋月圓。三花即精花、花、神花。隻有精神修足，才有三花聚頂秋月圓的現象。秋月即玄關。玄關與祖竅同樣都是過去道家三口不說、六耳不傳之秘。玄關與祖竅往往連在一起，實際玄關是玄關，祖竅是祖竅。可以說：祖竅是玄關出人的門戶。玄關不在身上，祖竅不在身外。玄關者乃玄妙之機關也，不在身上，離身難尋。
十、下座拂麵熨雙睛。每逢坐完功後，將雙手搓熱，趁熱捂住兩眼，熱散後兩手猛然向兩側分開，兩眼同時隨之一睜，如此三至五次再左右轉睛。左轉九周，右轉九周。經常堅持，不但保持眼球靈活不鬧眼疾，還能保持眼睛不花。拂麵，是用兩手搓拂兩頰，使臉色滋潤，推遲生長皺紋及老斑。
十一、全身上下搓一遍。全身幹搓，又叫幹沐浴，是非常行之有效的健身方法。緊接拂麵熨眼轉雙睛之後，兩手從頭部開始搓起，繼而由前額、兩太陽穴、迎香、兩耳前後，大腦、小腦、風池、風府、兩臂內外至兩手背，再由胸前肺部、兩脅，兩手並行搓小腹兩側、肚臍、兩腰眼、兩腿外側內側、膝蓋、腳心。兩手搓時必搓熱，最後再揉睾丸。以上各點，搓時最好用數字來約束，以免點到從事。幹沐浴倘能持之以恒，定有意想不到的功效。重點是鼻窩、脖頸、腰眼、睾丸、尾胝湧泉。
十二、伸臂長腰舒筋氣。幹沐裕後，仍坐床上，上身坐正，兩腿伸直，舌頂上齶，然後上身後仰，兩臂隨之向上伸舒。同時鼻子吸氣，兩眼向上翻看，腳尖前繃，腳跟後收，身體整個仰臥床上。然後，上身由仰臥坐起前撲，以頭靠攏兩膝，兩手打兩腳湧泉穴，兩眼往下看，鼻子呼氣，兩腳尖向裏勾，腳跟向前蹬。如此一仰一俯，反複七次為止。有舒筋活絡，長腰增力，抻筋活腰，強肺健胃，通蒂踵、養大腦的作用。
一陽初動本無心，收必須先提根。
吸從督脈升泥丸，呼由任脈降會陰。
以神領行周天，後升前降轉法輪。
七口呼吸陽不縮，無孔笛吹要緊跟。
無孔笛，兩頭吹，一提一降自然回。
收炁古稱是降龍，龍歸大海不亂飛。
玄酒味淡休妄動，靜等二侯響春雷。
珍惜自身活子時，逢動必收不虧。
第二步功夫，按道家傳統說法，是安爐立鼎。鼎，又謂玉鼎，在大腦中心，內藏一胞為先天真性所居之處，即元神室也。其兩邊各有一管，連於眼珠，下通於心，故曰：性者，心也，發於二目。實際鼎原無鼎，真炁發時與性合一而得名。爐謂金爐，又名真炁穴。前對肚輪後對腎，上有黃庭下關元，後有幽闕前命門，是存神養炁之所，又叫丹田。爐原無爐，氣發則有此名。玉鼎、金爐是道家煉內丹假設的無形器具。
一陽初動本無心，收心必須先提根（根，即會明穴。提根，即用力緊撮穀道）。在初步收心求靜的靜坐中，當坐到一念不起，身心兩忘，虛極靜篤之時，自己的外陽勃然興起，這是自身的活子時到來。因其無念，是先天性的產物，機不可失，不等念起，急用轉法輪收炁法即刻收回。
收法：原坐式不動，收氣必須先提根，即用力一提會陰，鼻根吸氣，眼往上翻看，以神領氣，心意隨之。再由子位生死竅即會陰穴向後走尾閭、夾脊、玉枕至午位百會一停。吸時：鼻吸、眼看、神領、意隨，同時並舉，協調一致。一吸由督脈上來稍停，再一呼鼻根呼氣，眼往下看，以神領氣，心意隨之，由午位百會下來，走祖竅、絳官、炁穴（即丹田），直達會陰子位。後升前降整一圓周。簡單說，一吸一呼轉一遭為一次，如此三至五個呼吸，如用得準確，外陽即可縮回。這即是後升前降轉法輪收炁法。又名采小藥。
開八脈，聚精神，以意領氣貫全身。
一吸督脈升泥丸，二呼任脈降會陰。
三吸帶脈至肩窩，四呼陽腧到手心。
五吸陰腧胸前定，六呼至帶歸一根。
七吸衝脈到絳宮，八呼陽蹻湧泉停。
九吸陰蹻升炁穴，十呼還原入竅中。
吸呼深長憑意領，水到渠成賴氣行。
開通奇經八脈，又叫十口呼吸調八脈。初學者，因盤腿打坐，兩腿受壓不習慣，定有兩腿麻木之感。用此法立即消除麻木。其功法的主要用途，是用以開通奇經八脈，驅逐陰邪之氣，消陰長陽，進而達到全身屬陽，百病全無。
奇經八脈，道家用以行炁、通關以達到延年益壽。通八脈，又稱玉液煉形。奇經八脈，即前任、後督、中衝、橫帶、陰維、陽維、陰蹻、陽蹻，也是道家行氣八脈。開通八脈法，是用十口呼吸，以意領氣，心到、意到、神到，氣亦隨之而到。平時必須經常練習，把心、神、意合而為一。八脈線路要記熟用靈，達到心想哪裏，哪裏就有所感觸。最好每日清晨練習兩遍，日久天長，就能隨心所欲。
二候到，春雷動，猛虎怒吼要出洞。
順則出去可生人，逆而回來延壽命。
手點虎額虎伏地，劍插三峽水倒行。
收定要收元炁，煉精必須煉元精。
順減壽，逆添油，養生至寶莫外流。
下手點住生死竅，急用巽風六候收。
橐龠動時闔辟轉，升住起止四正求。
會得還精補腦法，功夫更上一層樓。
煉精化是道家性命雙修功法中的絕秘，非其人不傳。即使傳人，也必然伴隨著一些清規戒律。
兩手捧香肩臂鬆，眼觀香頭二目睜。
聚精會神屏呼吸，涕淚交流即收兵。
閉目養神應求靜，心存已炁門自生。
渣滓提淨藥方純，淚管輸通眼更明。
文火七，武三成，藥采之後好用功。
日月同宮金木合，心火下降腎水升。
眼球常轉眼不花，耳鼓常敲耳更靈。
常用此法除百病，能化五穀飲食精。