第四卷 海戰先鋒潛水機器人 第三章 決勝密鑰未來水下機器人計劃
美國海軍研製更加先進的水下機器人計劃，主要集中在兩個方麵，一是要保證艦隊的安全及行動自由；另一個是要確保海軍陸戰隊能夠安全迅速地登陸作戰。
（一）運籌帷幄：製式遙控探雷係統RMS（V）研製RMS(V)是出於艦隊行動的需要。
目前美國艦隊的掃雷主要是依靠掃雷艦，但掃雷艦的數員有限，而且在艦隊緊急行動時，掃雷艦往往跟不上。
海灣戰爭的經驗表明，等掃雷艦到達戰區時，往往已經為時太晚了。
由此美國海軍產生了研製製式探雷機器人的想法，也就是說，研製出一種遙控探雷係統，它可由水麵作戰艦隻攜帶，艦隊到達雷區時，該係統可在戰艦前麵行駛，並對3~61米深的海中沉底雷及錨雷進行探測、分類及定位，使艦隊可以繞過水雷前進。
RMS(V)就是這樣一種探雷係統，它是1994年8月由洛克希德·馬丁公司開始研製的，這是一個半潛式的遙控潛水器，裝有前視聲納及可變深度的掃雷聲納。
它已在驅逐艦等艦隻上進行了試驗，證明這種方案是可行的。
1996年底，海軍與該公司簽訂了一項1200萬美元的合同，開始研製RMS(V)3型係統。
3型係統采用了新的潛水器，它長7.3米，重5443千克，不論從空中或水下都難發現它。
母艦通過一條低數據率的無線電線路控製潛水器，而RMS(V)則通過一條高數據率的單向線路將測得的水雷數據傳送給母艦，因而很難被敵人截獲。
1999財年結束RMS(V)3型的研製工作，並生產第2台工程樣機，還將開始研製RIVB(V)4型的工程樣機。
從1999-2005財政年度，美國海軍用於研製RMS(V)的經費有1.76億美元，具體的分配是：1999財年2677萬美元，2000財年3523萬美元，2001財年為4202萬美元，2002財年2543萬美元，2003財年1139萬美元，2004財年1734萬美元，2005財年1736萬美元。
RMS(V)總的采購費用為2.088億美元，從2002年開始采購，各年的采購費用如下：2002財年6292萬美元，2003財年5419萬美元，2004財年為5257萬美元，2005財年為3914萬美元。
屆時，美國海軍將大量裝備RMS(V)遙控掃雷係統，這必將使其艦隊的防水雷能力大大提高一步。
（二）雄心勃勃：自治潛水器AUV盡管遙控潛水器仍有一定的發展潛力，但出於它與母艦纜繩連接，因而具有許多難以克服的缺點，如它的航速低，機動性差，限製了母艦的行動自由，由於它不能由艇發射，使母艦易於暴露在敵人的火力之下。