作戰。到西周晚期車兵的編製在西周初期的基礎上又有了新的變化，每乘除甲士十人之外，另配有徒兵二十人（據《司馬法》），即變成了每乘三十人。就每軍的編組而言，據清代學者孔廣禁考證：“古之車戰，故賦輿之法以乘為主，《周禮》萬二千五百人為軍，不言車數，以《詩》考之，軍蓋五百乘，乘蓋二十五人。天子六軍而《采芑》曰其車三千……五百乘為軍是其明證”。（見孫詒讓：《周禮正義》卷五十四引》）其所謂“蓋乘二十五人”是“徒二十人”中除去“廐養五人”，與每乘三十人並不矛盾。由此可見，到西周晚期實行的是以車兵為主的車步兵混合編組，即以戰車為主體，每車配備一定數量的步兵，組成軍隊最基本的建製單位，然後以五進製，由五伍，四兩，五卒、五旅、五師逐級編組成軍。
6、西周的等級兵役製度
周代實行嚴格的等級製度，這在兵役製度中同樣得到體現。
一方麵是不同兵種的軍士由不同階層的人充任，即周天子和諸侯的“虎賁”兵（親兵、警衛兵）是從“王族”或“公族”中征集，屬於貴族子弟兵；軍隊的主力——“甲士”“徒兵”是從“國人”和“庶人”（自由民和農業奴隸）中征集；為軍隊服務的廝徒則是由從事皂、隸、牧、圉等其他行業勞動的卑賤奴隸中征集。
就各級建製單位的長官而言，亦有等級之分。
旅以上的軍官都是從奴隸主貴族、卿大夫中選拔，《周禮·夏官·司馬》：“軍將皆命卿”、“師帥皆中大夫”、“旅帥皆下大夫”；而“伍、兩、卒”的長官，則多由介於貴族與自由民之間的“士”中選拔，如“卒長皆上士”、“兩司馬皆中士”等。
另一方麵是實行“正卒”、“羨卒”兩級兵役製度。
《周禮·地官·小司徒》說：“凡起徒役，毋過家一人，以其餘為羨”，賈公彥疏雲：“一家兄弟雖多，除一人為正卒，正卒之外其餘皆為羨卒”。可見“正卒”是準備服現役的“卒”，一家僅出一人。
據《孟子·滕文公》謂每家出一人稱“正夫”，其受役則稱“正徒”，受兵則稱“正卒”。
而“羨卒”則是一家之中“正卒”以外的成年男子，他們與正卒一道於農閑時接受軍事訓練，參加田獵和捕捉盜賊，但不服現役，隻是在“國有大敵”時才被調用，因此他們實際上是我們今天所說的預備役人員。
“羨卒”又稱“餘子”，《周禮·地官·小司徒》載：“凡國之大事，致民；大故，致餘子”，關於“餘子”概念的內涵，有論者認為“餘子，卿大夫之子”（鄭玄注），又有認為“弱齡未壯為餘子”（成玄英《莊子·秋水》疏），但從《周禮》文中把“民”和“餘子”相對加以敘述以及有“大故”方“致餘子”來看，“餘子”即是“羨卒”，對此清代著名學者王引之、孫詒讓等論辯甚為詳明，見王引之《經文述聞》卷八和孫詒讓《周禮正義》卷二十中的有關論述。
另外，從“小司徒”的職掌看，“小司徒”掌萬民，不可能致卿大夫之子，因此《周禮·地官·小司徒》中所致的“餘子”肯定不是“卿大夫之子”。
綜上所述，“餘子”是“羨卒”的又一稱呼，是指民家一家之中“正卒”之外的成年子弟。
西周服兵役有年齡和身高兩個標準。
如《周禮·地官·鄉大夫》所說“國中七尺以及六十”，即身長“七尺”以上，年齡在“六十”歲以下的國人均要接受軍事訓練。
這裏未言及最低年齡，是因為周代衡量人主要依據身高。