在周師的強大攻勢下，節節敗退，但由於九夷在此之前長期與商作戰，其軍隊數量雖少，卻頗具戰鬥力，且對當地的地理非常熟悉，善於在低窪河湖地帶作戰，而周師車兵行動不便，且士卒多有水土不服，因此攻九夷之戰，並不象預料中那樣速戰速決，但經過連續作戰，九夷終被征服。
周公征服九夷諸小國後，便按原計劃揮師北上“踐奄”。
奄國在商朝時曾是東方的一個比較強大的諸侯國，周滅商後，它並未受到衝擊，仍保有實力，在武庚叛亂後，成為周東方的一個勁敵。但此時周師已先剪滅了奄國西、南兩麵的鄰國，其勢孤懸，周師乘勝進逼奄城，奄君被迫投降。接著豐、蒲姑等山東北部諸國亦相繼投降，至此曆時三年的東征之戰宣告勝利結束。
周公東征之戰，是在周王朝麵臨被顛覆的危急情況下發動的，在內外交困的形勢麵前，周公毅然采取如此大規模的軍事行動，可見其膽略非凡。
此次征戰主要對象是殷商舊勢力，因此又稱“第二次伐商之戰”，戰爭的勝利不僅鞏固了周王朝新政權的統治，消除了內部不安定因素，同時將周的統治勢力擴大到渤海、黃海之濱。
此外，東征之戰在軍事上也為後世創造了諸多成功經驗。
在東征過程中，周公及其屬下謀臣針對反叛勢力沒有形成統一力量的實際，采取以強擊弱，以大攻小的戰略，集中優勢兵力各個擊破。
在具體實施步驟上，實行擒賊先擒王的方針，首先集中兵力打擊武庚、“三叔”等首惡者和策動者；在擊滅首惡之後，又適時調整計劃，先攻小，後攻大，進而以軍事勝利相威懾，以政治攻勢迫敵投降。所有這些策略，均收到了顯著的成效，在中國軍事史上留下精彩的一頁。
西周早期，自周公東征勝利後，在成、康兩王在位的五十年間，由於貫徹周公製定的政策，精心治理，使西周呈現“天下安寧”的局麵，國內社會矛盾和與外族的矛盾相對緩和，戰事極少，此間隻發生過成王攻淮夷和康王伐鬼方兩次較大的戰爭。
成王攻淮夷之戰發生於成王五十一年，此時周公已死，成王親政，東方的奄國和淮夷再次起兵叛反。成王率兵親征。
曾以毛公為統帥，總領王師，並以成周八師為主力中軍，命關伯率所屬為左軍，命呂伯率所屬為右軍，成王子■領本族甲士為成王衛隊。
經三年斷斷續續的征討，終將叛亂平息。
周康王伐鬼方發生在康王元年，起因不明。
據《小盂鼎》銘文，周師往伐鬼方，鬼方戰敗，周軍殺鬼方四千八百餘人，俘其首領以下一萬三千八十一人，獲車十輛，馬、牛、羊數百頭，取得巨大勝利。
3、西周中後期的戰爭
在成、康統治期間，天下安寧，周朝勢力空前發展，達於鼎盛。
與此同時，周朝周邊的戎、狄、蠻、夷也逐步發展壯大，與周朝的摩攃衝突逐漸增加，從周昭王開始，多次爆發了周朝與戎、狄、蠻、夷諸族間的戰爭，直至西周滅亡。
（1）昭王攻荊楚之戰
周昭王時，漢水南的楚國和百濮、群蠻，時常“陷虐”周王朝南土，南疆邊患不斷。
昭王十六年，漢水流域的及國攻擾周土，昭王決定親自率軍南征，欲徹底解除南疆邊患，以收一勞永逸之功。
於是在成周集結大軍，同時命令各諸侯率本國軍隊從征。
當周軍大舉南進達於邊壤時，及國聞風歸附，遣使往迎周王，南夷（漢水流域諸國）、東夷（淮水流域諸國）二十六邦國均來朝見，以示臣服，南征第一階段不戰而捷（據《宗周鍾》銘文）。