於武王四年（約公元前1027年）率戰車三百輛，虎賁（車兵甲士）三千、徒卒四萬五千，並聯合庸、蜀、羌、髳、微、盧、彭、濮等各方國的軍隊，再次在孟津會合後，向商都朝歌挺進。
二月初四日進抵牧野與前來迎戰的商軍相峙。
在發起總攻之前，武王和呂尚再次運用政治宣傳攻勢，曉諭百姓曰“無畏！寧也，非敵百姓也，若崩厥角稽首”（《孟子·盡心下》），申明周軍的主要打擊目標是紂王，百姓無需驚慌害怕。
次日淩晨臨戰前，武王又向全軍發布動員令（即《牧誓》，詳見前文“牧野之戰”），接著開始發動進攻。
戰鬥一開始，呂尚帶領少數勇猛之士卒擔任前鋒先向商軍衝擊，武王隨後率大軍向敵軍主力發動猛烈攻擊。
在周軍的強大攻勢之下，商軍雖眾，但是由奴隸臨時武裝起來的士卒，皆無戰心，紛紛倒戈，頃刻土崩瓦解，紂王逃回鹿台，自焚而死，周軍遂占領朝歌，隨後又分兵四出，相繼征服了附近的商屬各小方國，從而結束了商王朝的統治。^思^兔^網^
① 《尚書·天逸》：“文王卑服，即康功田功”；又《楚辭·天問》：“伯昌號衰，秉鞭作牧”。
由上所述，呂尚不僅親自參加了滅商的戰鬥，更重要的是在製定滅商策略方麵發揮了極為重要的作用。
司馬遷認為，周滅商戰爭的勝利，實得力於呂尚的謀略，即所謂：“遷九鼎，修周政與天下更始，師尚父謀居多”（《史記·周本紀》），對呂尚在周滅商過程中的功勞予以了充分的肯定。
（3）輔佐周公、成王鞏固西周統治
周軍占領商朝統治中心地區後，在如何對待處理商族的問題上，呂尚與周公發生意見分歧。
呂尚認為“鹹劉厥敵，使靡有餘”，主張全部予以消滅，周公則主張“使各居其宅，田其田，無變舊新，唯仁是親”（《說苑·貴德》），武王采納了周公的意見，封紂王之子武庚仍居商地以管理其族眾，並以管叔、蔡叔、霍叔三人監之。
分封完畢，武王還軍西歸，不久病死，其子姬誦繼位，是為成王。
成王年幼，周公攝政，管、蔡、霍三叔不滿，聯合武庚及東方親商勢力徐、奄、薄姑等方國共同叛周，遂有周公東征之戰。
周公東征，三年奏功，征服了東方各國，控製了徐、奄、薄姑等地區。
周公東征之役，呂尚未與行，當是輔佐成王留守周都，以保根本，其功亦不可沒。
東方諸國被平定後，為進一步加強周在東方的統治，成王封周公為魯侯，以周公之子伯禽率一部周軍統治原奄國地區，封呂尚為齊侯，率一部周軍統治原薄姑地區，以確保控製東部地區，防止舊商勢力的反叛。
呂尚到達薄姑後，擊退了萊（今山東黃縣東南）人的進攻，建都於營丘（山東臨淄）成立齊國，他“因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利”，采取了一係列發展社會生產的措施，使得“人民多歸齊”，齊遂逐步發展成為一個大的諸侯國（《史記·齊太公世家》），與都於曲阜的魯國，成為控馭東方局勢的兩個重要軍事基地，對鞏固西周的統治，起了重要作用。
3、呂尚與《六韜》
呂尚在周初長期擔任軍政要職，為周王出謀劃策，製定戰略方針，並親自統軍作戰，其功勳之卓著，其思想影響之廣泛，使時人莫不