從當時的實際情況看，商正在崛起，湯急需羅致人才，壯大自己的力量，而伊尹聲名在外，有才德而欲投賢主，早就想為湯所用，隻恨無由。
因此伊尹歸商實際上是商湯政治發展與伊尹施展抱負這兩方麵需要交織的結果。而有莘氏女嫁湯正好創造了一個契機，至於伊尹負鼎俎以美味說湯，隻是伊尹向湯陳說自己治國之道的一種方式，並不能以此確定其身分。
由於伊尹多次向湯闡明自己的政治主張，而他的主張又正與湯“正（征）城（有）彼天下”（《詩經·商頌·玄鳥》），取夏而伐之的意圖相合，湯慶幸天降賢士於己（《詩經·商頌·長發》），於是委以重任，用之輔政。
伊尹被湯任為相後，便成了商統治集團的謀略人物，為滅夏戰爭的準備與實施出謀劃策，曆時18年終於助湯滅夏而建立商王朝的軍政大權。
湯去世後，曆輔外丙（湯之子）、仲任（外丙之弟）、太甲（湯之長孫）。太甲為政暴虐亂德，不遵湯法，伊尹將其放於桐（河南虞城東北），自攝政理國三年，複歸政於太甲。
《史記·殷本紀》、《孟子·萬章上》和《左傳·哀公二十一年》均有記載，後世也對此頌聲頗著，被太甲尊為“保衡”（《史記·殷本紀》），仍握有實權，直至太甲子沃丁即位時伊尹才老病而死。
伊尹一生，在助湯滅夏，建立和鞏固商王朝的事業中，起到了舉足輕重的作用，同時也為我國軍事理論的發展，邁出了開創性的第一步，對後世影響極大。
伊尹在軍事方麵的活動，主要是參與了滅夏戰爭的策劃、準備與實施。
關於湯滅夏之戰，史料欠缺，現今所知的有關記載亦多是語焉不詳，尤其是對戰役戰鬥的記載極少，難以全麵詳實地敘述，但關於滅夏戰略的謀劃、準備和實施，古文獻中略有涉及。通過對這些文獻資料的歸納，我們可以看出伊尹在滅夏之戰中所起到了重要作用及其對軍事認識的深刻和駕馭軍事的傑出才能。他對中國軍事發展所作出的巨大貢獻主要表現在以下幾方麵：
第一，將人心向背的政治因素用於指導戰爭。
人類社會自從有了階級和國家之後，政治與軍事便形成了一種密切的關係，政治的興衰與戰爭的勝敗密不可分，而人心的向背正是政治形勢的反映，但在不同的曆史時期人心向背的內容和表現形式又各有不同。在夏商之交，中國處於奴隸社會發展時期，當時社會生產力不高，占主導地位的社會生產部門——農業的生產水平還很低，還具有對自然不可抗拒的依賴性。有神論的唯心世界觀在人們的頭腦中占據統治地位，唯天是尊，唯天是教，人們認為上天是人世的最高主宰，一切自然現象和人類行為都受上天支配，這反映到政治上就是神權政治。最高統治者以上天之子自居，其權力和行為被視為上天意誌的體現，因此，每有重大舉措必祈請上天，祭祀神祖，以求福佑。每次戰爭更是如此，戰前除向上天和神祖祈禱外，還要占卜請示，以決定行動和指導作戰。
但就在這樣的曆史條件下，伊尹通過對過去戰爭的總結，隱隱約約地發現政治與戰爭的關係，意識到人心向背對戰爭的影響，於是開始衝破天命思想的束縛，把注意力用於研究人心向背這一因素在戰爭中的作用，初步形成了“視民知治不”（《史記·殷本紀》）的思