從《詩經》、《左傳》、《周禮》等有關記載可知，厲王擴軍的內容主要是擴大和改革軍隊編製形式。
《周禮·夏官·司馬》記之甚詳，其謂：“凡製軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，次國二軍、小國一軍，軍將皆命卿。二千有五百人為師，師帥皆中大夫。五百人為旅，旅帥皆下大夫。百人為卒，卒長皆上士。二十五人為兩，兩司馬皆中士。五人為伍，伍皆有長。”
以此與西周初相比，很明顯地看到，在“師”級建製單位之上，增設了“軍”級單位，每軍轄五師，而在編製形式上，也由原來的以十進製為基礎的“三進製”變成了“五進製”，即從師、旅皆由“左、中、右”三部分組成，變成了“五人為伍，五伍為兩，四兩為卒，五卒為旅，五旅為師，五師為軍”，各編製單位的官長也由“什長”、“百夫長”、“千夫長”、“師氏”（師長）變成了“伍長”、“兩司馬”、“卒長”、“旅帥”、“師帥”等。
隨著王室軍的擴大，與“王六軍”相適應，諸侯“大國三軍，次國二軍，小國一軍”的製度也就應運而生，從中還可知，改革後的諸侯軍隊在規模上仍受限製，其管理體製亦仍與西周初無異。
５．西周軍隊的兵種與編製
西周時期的兵種仍以車兵和步兵為主，隨著戰爭的發展，車戰成為主要的作戰方式。如在牧野之戰時武王就出動“革車三百兩（輛），虎賁三千人”（《孟子·盡心下》）。自厲王改革後，由於“軍”的出現，與之相適應，至宣王時，“其車三千”（《詩·采邑》），可見車兵的力量至西周晚期發展很快。關於車兵的編製，西周初期沿襲殷製，五乘組成一隊，二十五乘為一正偏，一百乘為一師，而每乘配甲士十名，故三百乘，有甲士三千，與《孟子》所記相合。當時的步兵則獨立編組，在車戰中協同作戰。到西周晚期車兵的編製在西周初期的基礎上又有了新的變化，每乘除甲士十人之外，另配有徒兵二十人（據《司馬法》），即變成了每乘三十人。就每軍的編組而言，據清代學者孔廣禁考證：“古之車戰，故賦輿之法以乘為主，《周禮》萬二千五百人為軍，不言車數，以《詩》考之，軍蓋五百乘，乘蓋二十五人。天子六軍而《采芑》曰其車三千……五百乘為軍是其明證”。（見孫詒讓：《周禮正義》卷五十四引》）其所謂“蓋乘二十五人”是“徒二十人”中除去“廐養五人”，與每乘三十人並不矛盾。由此可見，到西周晚期實行的是以車兵為主的車步兵混合編組，即以戰車為主體，每車配備一定數量的步兵，組成軍隊最基本的建製單位，然後以五進製，由五伍，四兩，五卒、五旅、五師逐級編組成軍。
6、西周的等級兵役製度
周代實行嚴格的等級製度，這在兵役製度中同樣得到體現。
一方麵是不同兵種的軍士由不同階層的人充任，即周天子和諸侯的“虎賁”兵（親兵、警衛兵）是從“王族”或“公族”中征集，屬於貴族子弟兵；軍隊的主力——“甲士”“徒兵”是從“國人”和“庶人”（自由民和農業奴隸）中征集；為軍隊服務的廝徒則是由從事皂、隸、牧、圉等其他行業勞動的卑賤奴隸中征集。
就各級建製單位的長官而言，亦有等級之分。
旅以上的軍官都是從奴隸主貴族、卿大夫中選拔，《周禮·夏官·司馬》：“軍將皆命卿”、“師帥皆中大夫”、“旅帥皆下大夫”；而“伍、兩、卒”的長官，則多由介於貴族與自由民之間的“士”中選拔，如“卒長皆上士”、“兩司馬皆中士”等。
另一方麵是實行“正卒”、“羨卒”兩級兵役製度。