《周禮·地官·小司徒》說：“凡起徒役，毋過家一人，以其餘為羨”，賈公彥疏雲：“一家兄弟雖多，除一人為正卒，正卒之外其餘皆為羨卒”。可見“正卒”是準備服現役的“卒”，一家僅出一人。
據《孟子·滕文公》謂每家出一人稱“正夫”，其受役則稱“正徒”，受兵則稱“正卒”。
而“羨卒”則是一家之中“正卒”以外的成年男子，他們與正卒一道於農閑時接受軍事訓練，參加田獵和捕捉盜賊，但不服現役，隻是在“國有大敵”時才被調用，因此他們實際上是我們今天所說的預備役人員。
“羨卒”又稱“餘子”，《周禮·地官·小司徒》載：“凡國之大事，致民；大故，致餘子”，關於“餘子”概念的內涵，有論者認為“餘子，卿大夫之子”（鄭玄注），又有認為“弱齡未壯為餘子”（成玄英《莊子·秋水》疏），但從《周禮》文中把“民”和“餘子”相對加以敘述以及有“大故”方“致餘子”來看，“餘子”即是“羨卒”，對此清代著名學者王引之、孫詒讓等論辯甚為詳明，見王引之《經文述聞》卷八和孫詒讓《周禮正義》卷二十中的有關論述。
另外，從“小司徒”的職掌看，“小司徒”掌萬民，不可能致卿大夫之子，因此《周禮·地官·小司徒》中所致的“餘子”肯定不是“卿大夫之子”。
綜上所述，“餘子”是“羨卒”的又一稱呼，是指民家一家之中“正卒”之外的成年子弟。
西周服兵役有年齡和身高兩個標準。
如《周禮·地官·鄉大夫》所說“國中七尺以及六十”，即身長“七尺”以上，年齡在“六十”歲以下的國人均要接受軍事訓練。
這裏未言及最低年齡，是因為周代衡量人主要依據身高。
如《秦簡·倉律》載：“隸臣，城旦高不盈六尺五寸，隸妾，舂高不盈六尺二寸，皆為小”，《論語·泰伯》載：“曾子曰：‘可以托六尺之孤，可以寄百裏之命’”，又《荀子·仲尼》說：“仲尼之門，五尺之豎子，言羞於五伯”，這些材料在談論人時都隻言身長，以身長論長幼。直到秦始皇十六年才“初令男子老年”（《史記·秦始皇本紀》）。
至於《鄉大夫》中的“六十”是不難理解的，因為人的身長自成年直至老死，變化不大，而體能則不斷衰退，所以對服役人員的最高年齡作一個規定是合情合理的。
7、西周禁衛軍製度
在周代的軍隊中，除王室軍和諸侯國軍之外，還有一支專門負責王室禁衛的軍隊——“虎賁”。
據《周禮·夏官·司馬》載，“虎賁氏”之下有屬官“虎士，八百人”，鄭玄注：“不言徒，曰虎士。則虎士，徒之選，有勇力者。”
從上引可見其職責為：在王出行時，卒虎士在前後警衛；王住留某地，則率虎士護衛行宮；王在國，則領虎士守衛王宮；而當國家遇到大喪、大故等特殊情況時，則率虎士把守王門。除此之外，如有道路不通和征伐之事，還可以奉命出使四方。
關於“虎賁”、“虎士”的職掌，在《尚書》、《國語》中亦有記載，如《尚書·顧命》載：成王駕崩，“太保命仲桓、南宮毛俾受齊侯呂伋，以三千戈、虎賁百人，逆子釗於南門之外”，這裏的“虎賁百人”當是“虎賁氏”的屬官“虎士”，“逆子釗於南門之外”則是“守王門”的具體事例。
又《國語·魯語下》載：“天子有虎賁，習武訓也；諸侯有旅賁，禦災害也。”