可知諸侯也有與“虎賁”相似的“旅賁”。“虎賁”和“旅賁”作為王和諸侯的禁衛部隊，這一製度一直延續到春秋戰國時期。
周代的禁衛軍，是由卿大夫子弟組成的。﹌本﹌作﹌品﹌由﹌思﹌兔﹌網﹌提﹌供﹌線﹌上﹌閱﹌讀﹌
卿大夫的子弟稱為“國子”。
據《周禮·地官·師氏》載：師氏“掌以微詒王，以三德教國子：一曰至德，以為道本；二曰敏德，以為行本；三曰孝德，以知逆惡。教三行：一曰孝行，以養父母；二曰友行，以尊賢良；三曰順行，以事師長……居虎門三左八司王朝，掌國中失之事，以教國子弟，凡國之貴遊子弟學焉。凡祭祀、賓客、會同、喪紀、軍旅，王舉則從。聽治，亦如之，使其屬帥四夷之隸，各以其兵服守王門之外，且蹕。朝在野外，則守內列。”
又《周禮·地官·保氏》載：保氏“掌諫五惡，而養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮；二曰六樂；三曰五射；四曰五馭；五曰六書；六曰九數。乃教之六儀：一曰祭祀之容；二曰賓客之容；三曰朝廷之容；四曰喪紀之容；五曰軍旅之容；六曰車馬之容。凡祭祀、賓客、會同、喪紀、軍旅、王舉則從。聽治，亦如之，使其屬守王國。”
從這兩條材料可知，“國子”在平時由師氏和保氏管理，接受師氏“三德”、“三行”和保氏“六藝”、“六儀”的教育，從教育內容看，既有文化思想方麵的灌輸，又有軍事技能方麵的訓練，同時在師氏、保氏的統領下蹕衛王宮。但是，並非所有的“國子”都是“虎賁”、“旅賁”，“虎賁”、“旅賁”隻是卿大夫子弟中的一部分，即前麵所述的卿大夫子弟中的“有勇者”，隻有當他們被選中時才成為禁衛軍的成員。
“虎賁”是西周軍隊中一支重要且特殊的力量，它與一般的“師旅”有著很大的區別。
“師旅”的兵員來自“國人”，平日務農，農閑集訓，戰時為兵，具有“兵農合一”的特點。
“虎賁”兵則不同，其兵員主要來源於卿大夫子弟即“國子”，平日“在免農之科”，是脫離生產勞動的特殊階層，一旦被選為“虎賁”，就成了有祿位的王室職官，食田食祿，變成統治階級的一員，這也正是“國子”需接受良好係統教育的原因所在。
所以，由奴隸主貴族子弟組成的“虎賁”，是一支素質良好、頗具戰鬥力的特種部隊，也正因如此，這支貴族子弟兵雖然人數不多，卻擔負重任，平時負責王室諸侯的警衛，遇到大的征戰，則出征而成為國家軍隊的骨幹，如武王伐紂時，三千虎賁即是周軍的主力。
（三）周代軍事指揮號令係統
在人類最早的戰爭中，由於軍隊人數少，戰爭規模小，作戰方式簡單，往往是兩軍相遇時，軍事首領發令而後兵士向前衝擊搏殺，因而軍中的指揮號令極為簡單。
但隨著人類社會的發展，奴隸製軍事製度日益完備，軍隊數量增加，戰爭頻繁，規模擴大，作戰方法日益複雜，軍隊的行止進退、陣法變換，非一揮手一呼喊所能完成。
經過長期的經驗積累，與軍事發展相適應，到西周時期在軍中已逐漸形成一套指揮號令係統，由於受科學技術發展水平的限製，周代軍中的指揮號令係統主要由金鼓旌旗構成，它們在行軍作戰和軍隊訓練中發揮著極為重要的作用。
在冷兵器時代，單個作戰人員的戰鬥力是很有限的，要發揮軍隊整體戰鬥力，就必須統一士卒的行動，而士卒作為高級動物——人，接受外界信息主