闋，車三發，徒三刺。乃鼓，退，鳴鐃且卻，乃表乃止，坐作如初”。
這裏所描述的是各級軍吏手持金鼓旌旗訓練士卒的一個壯觀場麵，從集結待命到齊步行進、立定、快速行進，跑步行進直至發矢擊刺、收兵撤退悉聽旗鼓之令而行。在整個訓練過程中，三軍步調統一，不得擅自動作，不準破壞隊形，必須排列有序，即“以旌旗為左右和之門，群吏各帥其車徒以敘和出，左右陣車徒，有司平文，旗居卒間”。
另據《司馬法·天子之義》：軍事訓練中要求“軍旅之固，不失行列之政”，即使是“逐奔”，也不準“踰列”。如果“士失什伍，車失偏列”（《尉繚子·製談》），將受到軍法處治。
由於士卒每年農閑時都接受軍事訓練，對金鼓旌旗的號令已經熟悉，因此在實戰中完全可以根據各級軍吏旗鼓號令的變化而行動，也正因如此，軍事指揮人員才得以運用金鼓旌旗來實現自己的意圖，進退徐疾，均得其要。
金鼓旌旗除具有指揮號令的作用外，同時還可以鼓舞士氣，以壯聲威。但是要真正發揮金鼓旌旗的效用，對軍事指揮人員的要求亦很高，因為戰場的形勢千變萬化，而金鼓旌旗的號令又十分複雜。
單就鼓法而言，就有“鼓旌旗、鼓車、鼓馬、鼓徒、鼓兵、鼓足、鼓首”等多種，而每種鼓法又有啟、止、退之分。能否把握時機，正確運用，事關全局。如使用不當，則有可能勝負互易。
因此，一位優秀的將領不但要把金鼓旌旗的號令爛熟於心，而且要審時度勢，不失戰機，最大限度地發揮金鼓旌旗的指揮號令作用，才能達到戰而能勝的目的。
周代除軍中的金鼓旌旗指揮號令係統外，在國防上還建設了一套烽燧傳警係統。
古代交通通訊非常落後，每一地的軍隊數量有限，一旦遇到緊急情況，必須召集援軍，而步行傳訊求援不能迅達，往往貽誤戰機。為解決這一問題，人們發明了一套行之有效的烽燧傳警通信係統。
西周時期這一係統已被廣泛運用，即在從王都通向諸侯國和邊境的各個方向，利用山頭和高崗，設置烽火台，備置燃料火種，派專人守候，有警則燃。白天放煙，夜間舉火，逐一傳遞，雖千裏之外亦可迅速知曉警情而發軍援應。
如西周末年，周幽王寵愛褒姒，而褒姒不愛笑，幽王為博其一笑，令舉烽燧。諸侯聞警悉至，但並無警情，褒姒乃大笑，幽王很高興。後來又幾次無警而舉燧，諸侯幾遭胡弄，多不信。
而當犬戎進攻周朝時，幽王再次舉燧，諸侯兵聞警不動，幽王因無援而被殺。
以上關於舉燧的記載，雖是一件極荒唐之事，但說明了西周時已建立起一套發送警報、傳遞號令的烽燧係統，而且在國家軍事活動中發揮著極為重要的作用。
（四）西周的戰爭
西周時期的戰爭和商代一樣有兩大類，一是周族興起過程中與商朝對抗直至滅商的戰爭；一是建立周王朝後為鞏固和擴大統治而進行的對內平叛和對外擴張。
茲就這兩方麵的軍事行動擇其主要者分述於後。
1、周人滅商之戰
商朝末年，自帝甲開始，國勢由盛轉衰，曆七世至紂王帝辛時，積弱之勢日益嚴重，加之紂王荒淫無道，倒行逆施，天怨人怒，社會矛盾越顯尖銳，滅亡之兆已現。
而正當商王朝統治行將崩潰之際，西方渭水流域的周族興起，經過古公亶父、季曆等幾代的長期努力經營，周的勢力日益強大，商王父丁感到周人對自己的嚴重威脅，因而殺季曆以遏製周族的發展。