季曆死後，其子昌立，是為西伯，即文王。
文王在位50年間，始終把滅商作為自己的戰略目標，他吸取前輩的經驗教訓，在實施內政外交上，注意在形式上臣服於商，消除商王對周的疑慮，暗地裏卻積極積蓄力量，招攬四方之士，擴大周的影響。
文王的意圖被崇侯虎察覺，並向紂王指出周對商的潛在威脅，於是商紂王囚文王於羑裏（今河南湯陰）。
文王的謀臣們積極營救，投商紂王之所好，向其進獻美女、駿馬及其他寶物，紂王大喜而赦文王，並賜以弓矢斧鉞，授以征戰之權。
文王歸國後，一方麵“陰行善”，向紂王獻洛西之地，以請除炮烙之刑，籠絡其他諸侯；另一方麵假意討好紂王，祭祀商人祖先，表示永遠臣服忠於商朝。
這樣既打消了商王的戒心，又在諸侯中提高了威望。
如商的虞、芮二屬國因慕文王之名而求其幫助調解兩國領土爭端，最後受文王治績的感化而終至背商朝周。
其他諸侯也“多叛紂而往歸西伯”（《史記·周本紀》），就連南方的楚國之君也遠道朝拜文王。所有這些都為周滅商創造了極有利的條件。
周文王在爭取各諸侯的同時，利用自己從紂王那裏取得的征伐權力，采取軍事行動，消滅敵對勢力，剪除商的屬國，先後征服北邊的犬戎、西邊的密須（在今甘肅靈台）、東邊的黎（又作耆，在今山西長治西南）、邘（今河南沁陽西北），接著又趁勢滅掉了崇國，並將都城由歧遷至豐邑（今陝西戶縣東），為滅商掃清了道路。
正當周勢力迅速發展，滅商指日可待之時，文王大業未竟而卒，其子發立，是為武王。
武王繼承父誌，進一步加緊滅商的準備工作。
而此時商紂王仍不以為然，對周人咄咄逼人之勢掉以輕心，宣稱“不有天命呼？是何能為？”（《史記·周本紀》）
對周不加防範而專意於征伐東夷。對東夷之戰不僅使商王朝實力大為消耗，而且使西線為之空虛，同時激化了國內矛盾和統治者之間的鬥爭，使周取得了滅商的有利戰機。
武王為實施最後進攻，先試探諸侯的態度，利用文王在諸侯中的威信，曾載文王的靈牌在孟津（今河南孟縣西南）聯合各諸侯東向觀兵，從者八百諸侯。這次會盟既是一次軍事演習，同時也是對武王盟主地位的大檢閱，會盟的成功無疑在政治上確立了武王的盟主地位，使武王有能力組織強大的軍事力量滅商。
武王雖得到各諸侯的擁護，但仍感時機不夠成熟，會盟後即退兵，又經兩年的準備，武王信心倍增。而此時商統治集團內部分崩離析，想挽回商王朝命運的貴族盡遭陷害：王子比幹被殺，箕子被囚，微子逃走，少師、太師奔周，商紂王完全陷於孤立。
武王抓住這一有利時機，“率戎車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人”（《史記·周本紀》）東進伐商，並遍告諸侯於盟津會師，準備對商展開決戰。
周軍從宗周出發，沿渭河和黃河南岸行抵盟津渡河，大會諸侯，組成聯軍。
當時聯軍中除國姓諸侯和歸附於周的其他諸侯外，還有西方和南方的庸、蜀、髳、微、盧、彭、濮等方國部落的軍隊。
武王向聯軍發布誓師令（《泰誓》），曆數紂王的種種罪行，宣布伐商是執行上天的旨意，激勵全軍將士同仇敵愾，勇往直前。④④
戰前動員後，聯軍以“朝食於戚，暮宿於百泉”（《荀子·懦效篇》）的急行軍迅速挺進商都朝歌西南的牧野（今河南汲縣北），並進入臨戰狀態。