公元前1027年周曆二月甲子日清晨，在發起總攻前武王再次舉行誓師大會，武王在誓詞（即《牧誓》）中揭露商紂王逆天叛道，拋棄祖宗，離棄兄弟，重用奸人，為非作歹，使生靈塗炭，因此必須奉行天命伐而滅之。同時宣布作戰紀律，教以戰法，勉勵士卒勇敢殺敵。
麵對聯軍的進攻，紂王毫無準備。
時商軍主力仍在東線與東夷作戰，為抵抗聯軍，不得不臨時武裝大批奴隸，倉促應戰。
《史記·周本紀》記牧野之戰戰況雲：“帝紂聞武王來，亦發兵七十萬人踐武王，武王使師尚父與百夫致師，以大卒馳帝紂師。紂師雖眾，皆無戰之心，心欲武王亟入。紂師皆倒兵以戰，以開武王。武王馳之，紂兵皆崩畔紂。紂走，反入登於鹿台之上，蒙衣其殊玉，自燔於火死。”
文中七十萬人，其數不確，《尚書·武成》孔穎達疏雲：“紂兵雖則眾多，不得有七十萬人，是史官美其能破強敵，虛言之耳。”
又清人梁玉繩《史記誌疑》卷三雲“案：三代用兵無近百萬者，況紂正發畿內之兵，安能如此其多。”由此可知紂軍並非確有70萬人，但其數量多於聯軍則有可能，但從文中商軍“皆無戰之心，心欲武王亟入”紛紛倒戈叛紂來看，商紂王為數眾多的軍隊當不是國家軍隊的主體，而是由奴隸臨時拚湊而成，唯充數以虛張聲勢而已。
從戰鬥經過來看，兩軍並未有激烈的交鋒，武王采用了聲東擊西的策略，派師尚父帶領少數勇猛之士向紂軍挑戰，轉移敵軍注意力並挫傷其銳氣，而後親率主力向敵軍發動猛烈攻擊，紂軍遭此突擊，不戰自潰，奴隸大軍紛紛倒戈，紂軍頃刻土崩瓦解，紂王自知大勢已去，逃回鹿台，自焚而死。周軍乘勝占領朝歌，商王朝遂告滅亡。
牧野之戰是我國古代以少勝多的著名戰例，這場戰爭從準備到進行，周王始終把政治攻勢與軍事攻勢放在同等重要的地位，充分發揮政治攻勢的效力，瓦解孤立敵人，團結一切可以團結的力量，壯大自己。這一措施在戰爭中顯示了強大的威力。
而在具體交戰中，武王采取了慎重而靈活的戰略，根據雙方兵力的實際情況，為避免與商軍進行正麵消耗戰，采用分散敵人注意力，出奇製勝的戰法，突擊商軍主力，使其防不勝防，從而以最小的代價贏得了戰爭的全麵勝利。
這場戰爭不僅反映了當時軍事家駕馭戰爭的能力達到了相當的水平，顯示了政治攻勢的巨大作用，更重要的是滅亡了腐敗的商王朝，確立了周在中原的統治。
２．周公東征之戰
牧野之戰後，武王成了天下共主，為了對原商朝畿內地區實行有效統治，他把商畿分為三部分：邶（北部）、鄘（東部）、殷（西部）、封紂王之子武庚於邶，使其奉祀祖先，不絕殷後；令管叔（名鮮）治鄘，蔡叔（名度）治殷，而以管叔、蔡叔、霍叔（武王之弟）三人同為武庚的傅相，以監視武庚，故號稱“三監”。
周滅商後兩年，武王卒，其子誦繼位，是為成王。成王年幼，周公旦攝政，代成王行事。當時周朝剛剛建立，其統治基礎遠未鞏固，原來的殷商勢力仍很強大。武庚及地處東方（今河南東部、山東西部、安徽及江蘇北部地區）的一些諸侯國：趁機叛亂。
管叔（武王次弟）因企圖繼王位，對周公旦攝政極為不滿，於是散布流言，並煽動蔡叔、霍叔等，慫恿武庚及東方諸國，以“周公將不利於孺子”為借口，公