西周早期，自周公東征勝利後，在成、康兩王在位的五十年間，由於貫徹周公製定的政策，精心治理，使西周呈現“天下安寧”的局麵，國內社會矛盾和與外族的矛盾相對緩和，戰事極少，此間隻發生過成王攻淮夷和康王伐鬼方兩次較大的戰爭。
成王攻淮夷之戰發生於成王五十一年，此時周公已死，成王親政，東方的奄國和淮夷再次起兵叛反。成王率兵親征。
曾以毛公為統帥，總領王師，並以成周八師為主力中軍，命關伯率所屬為左軍，命呂伯率所屬為右軍，成王子■領本族甲士為成王衛隊。
經三年斷斷續續的征討，終將叛亂平息。
周康王伐鬼方發生在康王元年，起因不明。
據《小盂鼎》銘文，周師往伐鬼方，鬼方戰敗，周軍殺鬼方四千八百餘人，俘其首領以下一萬三千八十一人，獲車十輛，馬、牛、羊數百頭，取得巨大勝利。
3、西周中後期的戰爭
在成、康統治期間，天下安寧，周朝勢力空前發展，達於鼎盛。
與此同時，周朝周邊的戎、狄、蠻、夷也逐步發展壯大，與周朝的摩攃衝突逐漸增加，從周昭王開始，多次爆發了周朝與戎、狄、蠻、夷諸族間的戰爭，直至西周滅亡。
（1）昭王攻荊楚之戰
周昭王時，漢水南的楚國和百濮、群蠻，時常“陷虐”周王朝南土，南疆邊患不斷。
昭王十六年，漢水流域的及國攻擾周土，昭王決定親自率軍南征，欲徹底解除南疆邊患，以收一勞永逸之功。
於是在成周集結大軍，同時命令各諸侯率本國軍隊從征。
當周軍大舉南進達於邊壤時，及國聞風歸附，遣使往迎周王，南夷（漢水流域諸國）、東夷（淮水流域諸國）二十六邦國均來朝見，以示臣服，南征第一階段不戰而捷（據《宗周鍾》銘文）。
昭王因勝而驕，繼續南下攻荊、楚，渡漢水後，遭到以兕（古犀牛類獨角獸）為圖騰的部落的阻擊，周軍大敗，六師喪盡，昭王亦死於漢水之中（《史記·周本紀》）。
此次南征古文獻資料奇缺，戰爭經過不得而知，但昭王以喪師身亡而告終卻是事實。
昭王南征是周朝建立後遭受的第一次嚴重的軍事挫折，此次戰爭的失敗從側麵暴露了周王朝政治、軍事上的薄弱環節。
成康之際周朝國勢強大後，不再像文王、武王時期一樣從政治上爭取和團結四方外族方國部落，而是單純地依仗軍事征服來解決與周邊外族的矛盾，文王、武王時的德政義行不能遠播四方，周王朝的威信影響受到削弱，遭致各族人民的反對，此其一。
其次，周朝在近半個世紀的和平時期裏，軍事上陷於保守狀態，滿足於周初東征取勝的經驗，單純注意發展車兵，沒有根據戰場的變化來研究四方邊境地理環境的特點，更沒有發展出一套適合於山區和江河作戰的軍事裝備和戰法，因此一旦離開中原地區而深入山河交錯的山區作戰，必然困難重重，無法施展。
其三，因長期處於和平環境，對軍事鬥爭缺乏足夠的認識，尤其是對敵方缺乏了解，因而既不注重軍隊的訓練，又妄自尊大，每當出征，周王往往親自掛帥，以滿足自己的虛驕心理，而其左右輔臣，因久享安樂，知禮樂而不知兵法，在此種情況下輕敵冒進，難免不落得兵敗身亡的悲慘結局。
由此可見，昭王南征的失敗絕非偶然，它有著深層的政治和軍事原因。自昭王之後“王道衰微”（《史記·周本紀》）即是明證。