所以，桓王輸掉這場戰爭是必然的。
繻葛之戰的失敗，使桓王恢複王室權威的努力化爲泡影，王室聲威大爲下降，從此以後淪落成爲一般諸侯了。
至周惠王四年（公元前673年），惠王將虎牢以東的土地賞賜給鄭厲公，將酒泉的土地賞賜虢公。
周襄王十五年（公元前638），秦、晉遷陸渾之戎於伊川（今河南嵩縣）。
周襄王十八年（公元前635年），襄王將南陽的陽樊、溫、原、欑茅的土田賞賜晉文公。
此後，王畿領地日益縮小，王室除了空有天子名號以外，在春秋時期政治舞台上不再占有重要地位了。
（二）齊桓公“尊王攘夷”的爭霸戰爭
在春秋五霸中，史稱齊桓公最盛。但桓公之盛，盛在政治方麵，專就軍事成就而論，齊則遠遜於晉。
關於這一點，史家早有定評。
清人顧棟高說：“齊桓攘楚之功，十分不及晉文之一。何也？城濮一戰而天下翕然宗晉。齊桓盟召陵，未踰年而楚人滅弦，又踰年而楚人圍許、滅黃、伐徐，楚之桀驁曾不稍減其分毫。”①
當齊桓公之時，北方、西方戎狄勢力強大，甚至直入中原腹地，如狄人滅衛、滅邢，伊洛之戎禍患王室。有的侵擾華夏周邊國家，如山戎危害燕國，淮夷危害杞國等，楚則在南方大力北進。
但當時的形勢以北方最爲緊要，所以齊桓公的注意力多集中於北方，拯災恤鄰，救危扶傾，團結中原諸侯，共禦強敵。
戎、狄自然成了他討伐的首要對象。
《史記·齊世家》說：“桓公二十三年（公元前663年），山戎伐燕，燕告急於齊。齊桓公救燕，遂伐山戎，至孤竹而還。”
孤竹在今河北盧龍至遼甯喀左一帶。齊征山戎至孤竹，這在當時是一次遠征。
據《韓非子·說林·上》，桓公這次遠征春往冬返，打得很艱苦。
在孤竹境內，曾迷惑失道於山中。
“管仲曰：‘老馬之智可用也。’乃放老馬而隨之，遂得道。”
受圍於山中時，沒有水。“隰朋曰：‘蟻冬居山之陽，夏居山之陰，蟻壤寸而有水。’乃掘地，遂得水。”
經過與敵軍和惡劣自然條件的鬥爭，齊軍獲得勝利，完成了救燕的任務。
《國語·齊語》記載這次軍事行動的結果說：“刜（ｆú，音扶）（擊）令支（在河北遷安西），斬孤竹而南歸。”
歸途中，燕莊公送齊桓公進入齊國國境。桓公根據“諸侯相送不出境”的周代製度，將燕莊公所至之地劃歸燕國，顯示了他的團結和大度。
《左傳》閔公元年（公元前661年），狄人伐邢（在今河北邢台市西南），桓公準備派兵援助，鮑叔建議待狄滅邢以後再行動，管仲卻說：“戎狄好比豺狼，貪婪無厭；中原諸國互相親暱，不可丟棄。安逸等於毒藥，不可懷戀。”《詩》說：“豈不懷歸，畏此簡書 ”①，簡書的意義就在於列國諸侯要同惡相恤。請援救邢國遵照簡書辦事吧！齊桓公采納管仲意見，出兵救邢。公元前659年，桓公帥齊、宋、衛三國聯軍驅逐狄人，治備各種用具，幫助邢國遷居到夷儀（今山東聊城西）。
狄人在擊潰邢國後，又於周惠王十七年冬十二月，移師衛國。
當時衛國國君懿公是位昏庸君主，他玩物喪誌，喜歡養鶴，讓鶴乘坐卿大夫的軒車。所以，當狄人大兵壓境時，懿公向國人發授兵甲，準備出征。