國人不願作戰，說：“鶴享有祿位，讓鶴去作戰吧！我們怎能作戰？”大部分潰散而去。懿公率勉強湊合起來的衛軍去迎擊狄人，在熒澤被狄人打得大敗。↙↙
衛軍敗後，懿公還不收藏自己的戰旗，被狄人俘虜。“殺之，盡食其肉，獨舍其肝”①，衛國滅亡。
衛國滅亡後，遺民七百三十人，加上共、滕兩邑居民總共五千人，在曹邑（今河南滑縣西南之白馬故城）立公子申爲君，是爲衛戴公。
齊桓公特派公子無虧率戰車三百乘，甲士三千人去戍衛。並贈給戴公乘馬三百匹，牛、羊、豬、雞、狗各三百隻，五套祭服和各種建築門戶的材料，贈送戴公夫人用魚皮裝飾的軒車和細錦三十匹。
第二年，齊桓公又率諸侯修築楚丘（在河南滑縣東）作爲衛都，把衛國遷到這裏。
衛戴公做國君僅半年就死去了，文公繼立。衛文公勤儉治國，“務材訓農，通商惠工，授方任能”，使衛國勢力得到複蘇。文公元年僅有戰車三十乘，末年就發展到了三百乘。
齊桓公爲懲戒狄人，曾率軍西征白狄。《國語·齊語》說：\" 西征攘白狄之地，至於西河，方舟設泭，乘桴濟河，至於石枕。懸車束馬，踰太行與辟耳之溪拘夏，西服流沙、西吳。\" 但是桓公的這次西征，由於史籍闕失，詳情已不可知了。
周襄王百年（公元前647年）夏，淮夷危害杞國。齊桓公召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國國君在鹹地（今河南濮陽縣東南）聚會，商討對付淮夷的辦法。次年，九國諸侯修築緣陵城（今山東省昌樂縣東南，時在齊境），把杞國遷到這裏。桓公贈送杞國戰車百乘，士卒千人幫助守衛杞國。
周襄王八年，淮夷侵淩鄫國。齊桓公在淮地（今江蘇省盱眙縣）會合魯、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹八國國君，策劃救援鄫國。並幫助鄫國築城以防禦淮夷。
桓公北破戎狄，穩定中原形勢之後，即轉而南向，對付強楚。當時，楚成王依據強大武力，一意北進，陳、蔡、鄭、許等國皆屈從楚國。桓公抗楚采取了政治、外交與軍事鬥爭互相配合的方針。
周惠王十八年（公元前659年），楚人伐鄭，齊桓公在犖（今河南省淮陽縣北）會同魯、宋、鄭、曹、邾五國國君，商討救援鄭國。
次年，齊爲與楚爭奪江（在今河南息縣西南），黃（今河南潢川縣西北）二國，在貫地（今山東曹縣南）與江、黃之君會盟，江、黃轉而服齊。
冬，楚成王討伐鄭國，俘虜了鄭大夫聃伯，企圖打擊投靠齊的中小國家。
周惠王二十年（公元前657年），桓公爲打擊楚國，堅定江、黃兩國服齊的決心，再與宋、江、黃三國之君會盟於陽穀（今山東陽穀縣），策劃伐楚。陽穀會後，桓公親臨魯國重敘舊盟。
冬，魯大夫公子友赴齊結盟，加強了齊魯的同盟關係。
經過一係列政治、外交準備，齊桓公在周惠王二十一年以中原魯、宋、陳、衛、鄭、曹、許八國之師討伐楚的盟國蔡。
伐蔡的導火線爲蔡姬事件。
蔡姬是桓公夫人，與公乘舟遊池苑，蕩舟戲桓公。桓公怒，歸蔡姬，但並未斷絕關係。蔡國則將蔡姬另嫁他國，桓公即興兵伐蔡。蔡國潰敗，聯軍遂侵入楚境，並到達楚國的陘邑（在今河南偃師縣南）。
楚成王率軍北進，並派遣使臣責問桓公說：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也，不虞君之涉吾地也何故？”
管仲回答說：“昔召康公命我先君太公曰：