苗賁皇建議通告全軍：“蒐乘補卒，秣馬利兵，修陳固列，蓐食申禱，明日複戰。”厲公同意。並有意放縱楚國俘虜，把消息泄露給楚軍。
楚共王得到消息，召子反謀劃，準備再戰，子反因喝醉酒不能見。楚王歎道：“天敗楚也。”命令全軍連夜退走。
晉軍在第二天進入楚營，吃上了楚國糧食，三天後凱旋。
直到晉楚交戰的第二天，齊軍才到戰場，衛、魯軍才從國內動身。
楚軍退到瑕地，子反受到共王譴責，令尹子重又加逼迫，子反自殺而死。
鄢陵之戰，晉勝楚敗，表明晉在與楚的爭霸鬥爭中軍事實力又占據了上風。
但是，鄢陵之戰也暴露了晉國的內部矛盾，如：三郤驕縱，諸卿不和，君臣猜疑等。
所以，軍事勝利沒有給它帶來預期的政治利益。ΨΨ
在戰前，齊、魯、衛軍隊即觀望不前；在戰後，魯大夫宣伯曾說：“晉政多門，不可從也，甯事齊楚。有亡而已，蔑從晉矣！”
宣伯的話代表了當時諸侯的一般心理。鄭國也沒能服晉。
盡管晉在鄢陵戰後的二年中先後四次伐鄭，也未能改變鄭國的態度。晉、楚的霸權之爭仍在中原激烈地展開。
晉厲公年幼即位，諸卿擅權。鄢陵戰後，厲公想借鄢陵戰勝之威，削弱諸卿權力，而立其左右嬖臣胥童、長魚矯、夷陽五等。
於是，他們首先發難，率八百甲士殺了“富半公室、家半三軍”、積怨最多的三郤（郤錡、郤犨、郤至）。但同年，欒書、中行偃便殺掉厲公嬖臣胥童。
次年，又殺厲公，晉國陷入混亂，霸業遭到嚴重挫折。
4、晉“三分四軍”與楚爭鄭之戰
周簡王十三年（公元前573年），晉大夫欒書、中行偃殺晉厲公，迎立周子，即晉悼公。
悼公是位賢君，即位後爲恢複晉國霸權，在內政、外交方麵采取了一係列措施。
在內政上，悼公注意修明政治。首先著力解決人民的生計問題，命令百官施舍並免除人民對國家的債務，照顧鰥寡，起用賢德之人，救濟貧困，援救災患，禁止邪惡，減輕賦稅，寬赦罪過，節約器用。
在農閑時使用民力，有土木工程，不得侵犯農時。
其次，他調整政府各部門的長官，任用魏相、士魴（ｆáｎｇ，音房）、魏頡、趙武爲卿，任用荀家、荀會、欒黶、韓無忌爲公族大夫，命士渥濁爲太傅，右行辛爲司空，弁糾禦戎，荀賓爲右，祁奚爲中軍尉，羊舌職佐之，魏絳爲司馬，張老爲候奄；鐸遏寇爲上軍尉，籍偃爲上軍司馬，程鄭爲乘馬禦。這些措施平衡了各卿族的利益，消弭了他們之間的矛盾，獲得了極大的成功。
史家說悼公“舉不失職，官不易方，爵不踰德，師不陵正，旅不偪師，民無謗言，所以複霸也”①。
在外交方麵，悼公轉變以前的霸主作風，增加與諸侯禮儀往來，團結廣大華夏諸侯，並加強了與東南吳國的聯係。他還采納魏絳的建議，實行和戎政策，獲得了和戎“五利”，即“戎狄聚居，貴貨輕土，土可賈而得之，一也；邊鄙安甯，民獲稼穡，二也；戎狄事晉，四鄰振動，諸侯鹹懷，三也；以德綏戎，師徒不勤，甲兵不頓，四也；遠至邇安，五也”①。
這使晉國在同楚國的爭霸鬥爭中毫無後顧之憂，得以全力對付楚國。
楚在鄢陵之戰中雖遭到挫折，但仍然控製著鄭國，並於鄢陵之戰後二年（公元前573年）會同鄭國侵伐