在邢丘會盟之後，鄭國麵對晉、楚兩強的激烈爭奪，內部分裂爲從楚、從晉兩派。邢丘會議前，鄭曾出兵侵蔡，俘蔡司馬公子燮獻於邢丘大會，意欲挑起晉、楚戰爭，以便鄭國選擇勝利者來服事。這年冬，楚令尹子囊果然率軍侵鄭，討伐它侵犯蔡國。鄭大夫子駟、子國、子耳要從楚，而大夫子孔、子■、子展欲等待晉救援。
子駟執政，斷然決定從楚，說：“敬供幣帛，以待來者，小國之道也。犧牲玉帛，待於二境，以待強者而庇民焉。”
遂與楚講和，又派王子伯駢報告晉國從楚的苦衷。
楚國此時與晉爭鄭的策略是：晉來則退，晉退則來。楚又連結秦國，共同對晉。
周靈王八年冬十月，晉悼公率晉四軍並魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齊諸國軍大舉伐鄭。
十一日，魯、齊、宋軍跟隨晉中軍荀■、士匄攻擊鄭國■門（東門）；衛、曹、邾軍跟隨晉上軍荀偃、韓起攻擊鄭國師之梁門（西門）；膝、薛軍跟隨晉下軍欒黶、士魴攻擊鄭國北門；杞與小邾跟隨晉新軍趙武、魏絳砍伐鄭國道路兩旁的樹木。
十五日，大軍駐紮在汜水（今河南省中牟縣西南），命令諸侯“修器備，盛■糧，歸老幼，居疾於虎牢，肆眚，圍鄭”①。鄭國人見諸侯準備長圍久困，即向晉國求和。晉中行獻子（荀偃）想繼續圍鄭，等待楚軍前來，與之決戰。
中軍帥荀■則定下疲勞楚軍的計謀，說：“許之盟而還，以敝楚人。吾三分四軍，與諸侯之銳，以逆來者，於我未病，楚不能矣。猶愈於戰。”就答應了鄭國的求和。
十一月十日，晉率諸侯在戲（今河南登封嵩山北）
結盟。鄭國服從了晉國。
晉師退去，楚軍又伐鄭，鄭又與楚媾和。
晉悼公回國，計議讓人民休息的辦法。魏絳建議：向人民施舍，把國家積聚的財物借給人民。從晉侯以下，有積聚的，全拿出來。國家沒有不流通的財物，也沒有困乏的人民；政府不禁山林川澤之利，人民也不貪求。祈禱神靈用財幣代替牲畜，招待賓客僅用一種牲畜，不再製作新的器物，車馬服飾夠用即可。這些措施實行一年，國家富足。於是，晉準備展開“三駕勝楚”之戰。
晉爲加強“三駕勝楚”的攻勢，首先在周靈王九年率魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾諸國諸侯、齊世子光在柤地（今江蘇邳縣北）會見吳王壽夢，促使吳加強在楚側翼的牽製活動。
會後，諸侯軍滅偪陽，分其地予宋，以確保晉通吳之路的暢通。
楚爲打擊晉國的計劃，於是年六月聯合鄭國出兵伐宋，攻擊宋之桐門。而此時晉爲打破秦、楚聯盟，解除西鄙之患，正集中力量攻秦，無暇顧及宋國，遂命衛出兵襄牛（在今山東省範縣境）以救宋。楚則令鄭出兵攻擊衛國，鄭派大夫皇耳伐衛。楚、鄭軍又轉而侵入魯國西鄙。楚軍打擊宋、魯，旨在壓迫兩國脫離晉國。但鄭侵衛之軍被衛擊敗，主將皇耳在犬丘（今河南永城縣西北）被俘。
楚見軍事計劃難以實現，遂回軍圍蕭，並侵入宋國北部。而晉在勝秦後則立即會合諸侯，展開了“三駕勝楚”之戰。
公元前563年九月，晉悼公會合魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齊等十二國軍隊討伐鄭國。
當大軍雲集牛首（在今河南通縣西北）時，鄭國發生了內亂，執政大夫子駟、子國、子耳被殺。晉悼公沒有趁亂對鄭用兵，而令諸侯增築虎牢，晉軍則修築梧、製二城（皆在虎牢附近），令士魴、魏絳戍守。鄭被迫再次與晉媾和。