當時，楚子囊率軍北上救鄭。十一月，晉中軍帥荀■率上軍及諸侯軍繞過鄭國南下，到達陽陵（在今河南許昌市西北）後，晉上軍帥欒黶率軍獨進，與楚軍夾潁水而陣。
鄭見諸侯有退兵之意，又叛晉從楚，與楚結盟。晉中軍帥荀■見疲勞楚軍的目的已經達到，下令諸侯退兵。回軍路上聽到鄭又叛盟的消息，便侵入鄭國北鄙，然後還。楚見晉撤軍，也退了兵。
史稱晉此行爲“三駕勝楚”的一駕。
次年，即公元前562年，四月，晉中軍帥荀■又率新軍及齊、宋、衛之軍伐鄭。齊、宋攻擊鄭之東門，衛侵鄭之北鄙，荀■率新軍到達鄭國西郊，向東侵伐屬鄭的許國舊地。
六月，晉、齊、宋、衛軍在北林（今河南新鄭縣北）聚會，然後，兵進向地（在今河南尉氏縣西南），又西北行，進駐瑣地（河南新鄭縣北），包圍鄭國都城，在鄭都南門外展示兵力。諸侯後續部隊則從西渡過濟隧河而到達鄭都。鄭國人害怕了，向晉求和。
秋七月，諸侯在亳地（今鄭州商城遺址之北）會盟。史稱此舉爲晉國“三駕勝楚”的“二駕”。
晉國二駕服鄭以後，楚爲與晉再爭鄭國，就拉攏秦國，遣使向秦國乞兵。秦派右大夫詹率軍助楚。
公元前562年秋，楚共王會合秦軍北上伐鄭。鄭見楚勢強大，又叛晉從楚，並引導楚、秦聯軍伐宋。
九月，晉悼公悉起諸侯之師伐鄭，在鄭東門展示兵力。
鄭在晉的強大壓力下，又請和於晉，同時派使者向楚國報告不得已服晉的情況。至此，楚因連年興師，疲憊不堪，無力再出兵與晉抗爭，隻好逮了鄭國的使者以泄憤。
史稱此即晉\" 三駕勝楚\" 之役。■本■作■品■由■思■兔■網■提■供■線■上■閱■讀■
九月二十六日，晉趙武入盟鄭伯；冬十月九日，鄭子展出盟晉侯。
十二月初一，諸侯會於蕭魚（今河南許昌市）。
晉悼公宣布：赦免鄭國俘虜，撤回諸侯偵察兵與巡邏兵，禁止士卒掠奪。
鄭經此役後服事晉國二十餘年。蕭魚會後，秦曾派左右庶長率軍救鄭。
次年冬，楚令尹子囊與秦庶長無地又伐宋，但中原服晉大局已定，楚、秦二軍皆無功而還。晉悼公經過內政、外交和軍事上的不斷努力，終於使晉國霸業得到複興。
綜觀晉在悼公時，君臣上下齊心努力，發奮圖強。
首先，發展經濟，革除弊端，奠定了霸業的基礎。
其次，在政治、外交方麵，能團結中原廣大華夏國家，實行和戎政策，壯大了國力。
在軍事上，采取“三分四軍”的戰略，疲勞楚軍，與楚爭鄭，終於“三駕勝楚”，使鄭國服晉，二十餘年不再背叛。
後來，晉、楚二國各因國內問題嚴重，不能再爭，諸侯也普遍厭戰，遂於公元前546年召開了諸侯“弭兵”大會，中原進入了相對和平時期，而晉、楚兩強的百年爭霸戰爭也就進入了尾聲。
（四）晉秦、晉齊的爭霸戰爭
秦、晉、楚、齊是春秋時期的四個大國。
在晉、楚百年爭霸過程中，秦、齊也時刻覬覦中原霸權或謀求地方霸權，從而不斷引發晉秦、晉齊的戰爭。
其中，著名的有晉秦崤之戰、晉秦麻隧之戰和晉齊鞌之戰。
1、晉、秦崤之戰
秦是春秋時的西方大國，穆公在位時又