所以它的戰爭觀是：“以仁爲本，以義治之”。
這個戰爭觀包括以下三個核心內容：
其一，“殺人而安人，殺之可也”；
其二，“攻其國，愛其民，攻之可也”；
其三，“以戰止戰，戰之可也”。
它雖然沒有直接提出戰爭的正義性問題，但強調以仁爲戰爭之本，實質上就接觸到了這個問題。
從以仁爲本的戰爭觀出發，本篇提出的作戰原則是：
戰爭不能違背農時；戰爭不能在疫病流行時進行；戰爭不能強加給有國喪的國家；戰爭不能在敵國受災時發動，也不能在夏、秋兩季興兵，以愛護敵對雙方的人民。
這些觀點，直到春秋時期，列國還有遵行的。
從仁本觀念出發，本篇又提出：“國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危。”的著名論斷。
表現了它既反對戰爭，又不忘戰爭準備的進步態度。
這種以仁爲本的戰爭觀，實際上正是周代以王者之兵爲正義之師的思想的反映。
本篇保存著一些古代的戰術原則，如：“逐奔不過百步”，“縱綏不過三舍”，“不窮不能而哀憐傷病”，“成列而鼓”，“爭義不爭利”等等。
這些原則與宋襄公在宋、楚泓之戰中所說：“君子不重傷，不禽二毛。古之爲軍也，不以阻隘也”，“不鼓不成列”精神是一致的。
它反映在西周及其以前的時代，交戰雙方采用大方陣作戰，隊形呆板笨重，轉動不靈，隻需一次攻擊，勝負即已分清。
保持隊形嚴整的一方總能戰勝隊形不整的另一方，而戰勝者也隻要求對方屈服，不以爭城爭地爲目的。
到了春秋時，由於諸侯兼並和爭霸戰爭的頻頻發生，這些戰術原則就成爲了過時的東西。
宋襄公在泓之戰中墨守成規，堅持“不重傷，不禽二毛”、“不鼓不成列”等“古之爲軍”的原則，既不能依據變化了的形勢，采取新的戰術，又反對司馬子魚的正確建議，結果導致兵敗身亡，遭到時人的批評。
最後，本篇指出：
在先王“聖德之治”時代，沒有戰爭。
在賢王“親製禮樂法度”的時代，戰爭用來征伐不義的國家。
到了王霸時代，變亂紛起，才用戰爭來懲罰犯有“憑弱犯寡”、“賊賢害民”、“暴內陵外”、“野荒民散”、“負固不服”、“賊殺其親”、“放弑其君”、“犯令陵政”和“外內亂，禽獸行”等各種罪行的諸侯國家。
能看到在不同的曆史時代，戰爭有不同的表現形式，這是一個進步。
第二，《天子之義》篇，綜論軍事教育的各種法則。
開篇即提出，凡賢明的君主，不使用未經軍事教育的士卒作戰。
軍事教育的內容主要有：貴賤等級觀念；人倫道德規範；認識朝廷禮法與軍中禮法的區別；樹立不誇功、不爭功的思想；以服從軍令爲核心的賞罰原則。
通過回顧曆史，本篇論述了有虞氏與夏、殷、周三王時代戰前動員、武力使用、軍事賞罰、兵器的配備和戰車、旌旗、徽章等製度的不同特點。
在治軍原則上，《司馬法》既反對治軍過於嚴厲，又反對治軍沒有威嚴。
主張恰當地使用民力、畜力、任用官吏和有技能的人。
尤其在用人上，要善於選擇、啓用有德行、有道義、服從命令而又善良的人，要堅決排斥奸邪、殘暴、武斷專橫以及恃勇逞強的人。^o^思^o^兔^o^網^o^
在作戰原則上，主張舒緩地進攻，徒不趨，車不奔，保持嚴整的戰鬥隊形，即使追逐逃敵，也不可逾越戰鬥行列。