因爲軍隊的穩固性，正在於行列的整齊性。使用人、馬不得過力，進攻速度也不可以超出命令的規定。
這些古樸的戰爭觀念和戰術原則，反映周代早期的戰爭還保存著較多的原始性質。
本篇還指出，將士在朝廷和在軍隊要表現出不同的氣度。
在朝廷要溫文爾雅，謙虛謹慎；在軍中則要勇猛果決，體現出禮與法、文與武相輔相成的精神。
接著，論述軍中賞罰的起源。認爲有虞氏不賞不罰，是至德之世。
夏有賞無罰，是至教之世，殷罰而不賞，是至威之世。周代有賞有罰，是德衰之世。
提出軍中的賞罰，宜於快，以便迅速起到教育士卒的作用。
大捷不賞，培養將士不誇功的美德；大敗不罰，培養將士勇於承擔責任的美德。
最後提出，要讓服役的士卒得到充分休息。這也是以仁爲本的戰爭觀的一個重要方麵。
第三，《定爵》篇，統論爲進行戰爭而作的政治、思想、物資、軍事和利用自然條件等各種準備以及陣法運用的原則等。
從政治準備上說，有確定軍中的爵位，製定賞罰措施，頒布治軍原則與教令，征求各方意見，根據人心動向製定作戰方略。
人才、法紀、宣傳、技巧、火攻、水戰、兵器是軍中七政，要努力搞好，充分發揮它們的作用。
榮譽、利祿、恥辱、刑罰是軍中的四種法紀，要將士嚴格遵守。
仁愛、信用、正直、統一、道義、權變、專斷是治理軍中亂政的原則，要運用得當。
凡軍中的規章製度，都要依據廣大士卒的要求來製定，並在實踐中得到檢驗，經反複執行形成“法規”。
凡軍中法製，要使人能接受，要清楚嚴明，要雷厲風行執行，樹立法製權威。
要規定軍中各等級服製，並用顔色區別，堅決禁絕百官服製混亂。
在軍中，執法要“專”，不服從法紀者要製裁，從將軍到士卒，上下都要“畏法”。
從思想準備上說，是統一軍中意誌，使士卒的意誌統一到將軍的意誌中去。
軍令不統一，軍中有“不服、不信、不和”以及玩忽職守、猜疑厭戰、分崩離析、推諉責任等現象，都是戰爭的禍患。
而驕傲、畏懼、吵鬧、猶豫、做事反複等則會破壞軍威，要堅決製止。在軍中，一切都要服從將帥指揮，將帥調動士卒應像以手調指那樣自由。這樣的軍隊才是具有戰鬥力的軍隊。
從物資準備上說，要“阜財”，即廣集資財，特別是利用敵國的資財。達到“衆有有，因生美”，即民衆富足、國力充沛。
從軍事準備上說，要“右兵”，即重視兵器的運用，了解“弓矢禦、殳矛守、戈戟助”的特點，充分發揮\" 長以衛短，短以救長\" 的作用。
要訓練軍隊，熟練掌握“攻戰守、進退止、前後序、車徒因”的各種戰法，以便臨機製敵。要演練陣法、布陣：行進時行列要疏，戰鬥時行列要密。兵器使用要多樣配合，士卒要訓練有素。上下遵守信義，軍中指揮信號係統，即金鼓旌旗等要鮮明，號令不得隨便改動。
要對全軍進行作戰教育：“作其氣，發其政”，即鼓舞士氣，頒布紀律。
教育要和顔悅色，言辭懇切，利用士兵的畏懼談戒律，利用士兵的願望談事功。教育他們進入敵境要控製有利地形，按分派的職份完成任務。
從利用自然條件上說，就是“順天、利地”，即順應天時，利用氣候條件；利用地形，控製隘口、