險要、阻絕等要地。
第四，《嚴位》篇，論述陣法的構成及如何利用各種陣式作戰。
開篇提出對軍陣作戰的總要求：士卒在陣中的位置不可變更；陣中軍政要森嚴，整體力量要輕銳敏捷，士氣要深靜，意誌要統一。
接著闡述陣法的構成：陣中要依人的不同才智，授予一定職位，編製好卒伍，固定行列，調整縱橫次序，做到名符其實。
陣法有坐式、立式。立陣用於進攻，坐陣用於防守。坐陣有坐、跪、伏各種姿式。擊鼓是要起立進攻，鳴鐸則停止前進。以賞罰調動士卒士氣。
利用軍陣作戰的要點是：兵力充實，陣營鞏固，能持久；士氣旺盛，處於危地能取勝；車兵采取密集隊形，徒兵采取坐戰姿式，戰陣可以穩固。
要用大部隊攻擊小部隊，軍陣屯駐時注意兵甲器具，行進時要注意隊列嚴整，作戰時要注意進退節奏。
利用軍陣作戰要懂得：布陣難，使士卒熟悉陣法更難，而靈活運用陣法又比士卒熟習陣法難。懂得陣法不難，實際運用陣法難。軍陣戰鬥力強不要過於恃重。但即使實力雄厚，也不要全部投入戰鬥，一次把力量用盡。陣中三軍團結如一人，才能戰勝敵人。
凡是軍中命令，下達給全軍的，三天內要執行；下達給卒（百人）的，半天內要執行；下達給個別人的，要馬上執行。軍中的指揮號令爲金鼓旌旗。以鼓聲點數命令旌旗開合、車馬馳驅、步兵進退、軍隊交戰、改變戰鬥隊形等各種作戰形式，要牢記執行。在軍中要用仁、義、智、勇、信、利、功等各種方式鼓勵士卒勇往直前、克敵製勝。
在軍中，將吏要謙讓和藹，融洽團結，推功攬過，讓士卒心悅誠服，奮勇效力。戰勝要不驕不懈，戰敗要承擔責任。用法令約束戰士輕視死亡，用道義教育戰士勇於爲正義犧牲。軍中教育要因地、因人而宜，重在道德教化。
最後，提出軍陣作戰的戰術原則：“擊其微靜，避其強靜；擊其疲勞，避其閑窕；擊其大懼，避其小懼。”
第五，《用衆》篇，主要論述臨陣待敵、用衆用寡、避實擊虛的戰略、策略原則等。
開篇以兵力的衆、寡作爲一對矛盾概念，提出用衆、用寡的策略原則：用衆要求部隊嚴整不亂，適於正規作戰，適於進攻，適於包圍敵人或者分批輪番攻擊；用寡要求陣營鞏固，適於能進能退，適於虛張聲勢迷惑敵人，適於出奇製勝。如果敵人占了有利地形，則佯裝卷旗敗退以誘敵，尋機反擊。如果敵衆我寡，則察明情況，準備在被包圍下作戰。
如果敵兵也少，就先退讓，然後乘隙消滅它。
作戰應采用靈活機動的戰略戰術。
大敵當前，可以先用或多或少的兵力去試探，觀察敵人的變化；可以采用或進或退的行動，觀察敵人陣勢是否穩固；可以逼近敵人，觀察它是否恐懼；可以按兵不動，觀察敵人是否懈怠；可以佯動，觀察敵人是否疑惑，可以突然襲擊，觀察敵人陣容是否嚴整。打擊猶豫的敵人，進攻倉猝無備的敵人，迫使敵人兵力無法施展。掩襲敵陣，造成它的混亂，利用敵人的輕進，阻斷它的企圖，粉碎它的計劃，乘它恐懼時予以消滅。
選擇作戰地點要“背風背高，右高左險”。