在作戰中，擺好陣勢後不忙於交戰，看敵人怎樣行動，再相應進行動作。敵人設好圈套，我方不要順敵意進攻，等待敵軍主力的行動。如敵人進攻，則集中兵力乘隙打擊它的弱點。
凡追擊逃敵，不要停止。如敵人中途休息，則考慮它的企圖。凡逼近敵人的都城，進攻必研究好道路，後退必考慮好計劃。兩軍作戰，行動不要過早或過遲，以免使軍隊疲憊或喪失鬥誌。
在軍中要禁止士兵與親屬通信，斷絕他們的★
周烈王六年魏武侯死，國內發生了公仲緩與公子■的爭位之戰，引起韓、趙兩國幹涉。
趙企圖殺公子■，韓要殺公仲緩並肢解魏國。
韓國因與趙國意見不和退了兵。公子■得以打敗公仲緩與趙國，奪得君位，即位爲魏惠王。惠王在位時，也未能修複與韓、趙的關係。
雖然他們有時爲了共同的利益可以暫時采取聯合行動，但由於他們自身根本利益的衝突，互相爭奪、互相鬥爭迫使他們走上各自發展的道路。
三晉分裂以後，魏因隔著趙國無力控製中山，於是公元前380年左右，中山乘機複國①。
周顯王三年（公元前366年），魏、韓聯軍在洛陰敗於秦。
兩年以後，秦攻魏石門（今山西運城縣西南），魏又戰敗，損失兵力達六萬多人。
周顯王七年，魏爲擴展領土再與韓、趙衝突。魏相公叔痤在澮水北岸大敗韓、趙聯軍，俘虜趙將樂祚，奪取了趙的皮牢（今山西翼城東北）。
同年，秦庶長國率兵攻魏大梁（今陝西韓城縣西南），大敗魏軍，俘獲魏相公叔痤，攻占了龐城（即吳起奪取秦的繁龐）。
魏在秦、趙、韓的夾擊下，於周易王八年遷都到大梁。
魏遷都到大梁後，與趙、韓交換了一些土地。
魏把繁陽（今河南內黃縣西北）、浮水一帶交給趙，而趙把伸入魏國境內的中牟（今河南鶴壁市西）交給魏。魏把鹿地交給韓，而從韓取得了平丘（今河南封丘縣東）、戶牖（今河南蘭考縣北）、首垣（今河南長垣縣東北）、軹首（今河南濟源縣西北）。
這樣魏在中原的土地連成一片，仍然保持著強大的地位。
但是，由於魏惠王不聽相國公叔痤之計，未能信用衛鞅，又憑借祖父餘威向秦、齊、韓、趙、楚四鄰挑戰，“致四鄰洶洶自衛，環起與之爲難”，終於導致桂陵之戰，使魏在中原的霸業走上了下坡路。
（二）齊、魏桂陵之戰和馬陵之戰
魏在惠王時，位於中原東、西、南三麵的齊、秦、楚相繼轉強，惠王又不能團結韓、趙共同對敵，所以陷入四麵受敵的境地。
在惠王繼位的最初十幾年，爲與秦國爭奪河西先後交戰六次。
周顯王元年，齊、魏又在觀津發生戰爭。周顯王七年，魏再與韓、趙聯軍衝突。惠王爲擺脫困境，繼續發展文侯事業，恃其強大武力，采取先製服趙、韓，再圖爭霸中原的戰略方針，發動了桂陵之戰。
周顯王十五年，魏惠王命將軍龐涓率軍八萬，進攻趙國邯鄲，攻勢甚猛。
趙國向齊求救。齊威王召集大臣商議。