他們自然都是由經常化的軍事訓練培養出來的。
戰國軍陣的複雜化也要求軍事訓練的經常化。
戰國時的軍陣已相當複雜，有方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形之陣、雁行之陣、鈎行之陣、玄襄之陣、火陣、水陣等各種形式。並且每一處軍陣又有“圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之”①等多種變化。
士卒隻有熟練掌握軍陣陣法，才能執戈上陣，從事戰鬥。如果士卒缺乏訓練，不掌握軍陣作戰的技能，是注定會吃敗仗的。
戰國的軍陣訓練是相當嚴格的。
首先，它要求士卒能夠適應各種陣法的變化和高山、大川等各種複雜的地形條件。不論敵人布下方陣、圓陣、斜陣，都要勇於去爭取勝利。不論敵人在山、在淵，都能敢上敢下去攻擊，“求敵，若求亡子”②。
其次，它要求戰士熟悉軍中的各種號令，掌握各種戰鬥動作。作到“出卒陳兵有常令，行伍疏數有常法，先後之次有適宜”③。在戰鬥時“位欲嚴，政欲栗，力欲窕，氣欲閑，心欲一”，全力以赴去爭取勝利。
戰國時期軍事訓練的經常化，還促進了一些軍事體育活動的發展，如“技擊”、“角力”、“蹴鞠”、“扛鼎”等，培養出了像烏獲、孟賁、任鄙這樣一批勇士，也訓練出了新的騎兵、弩兵等技術兵種。
而這一切，都是舊的、“農隙講事”的訓練方式所辦不到的。
（四）城邑和關塞要津的設防
春秋以前，列國除國都以外，一般城邑和關隘要津多不設防。
這從軍事上說，主要是由當時的民兵性質決定的。
如秦穆公襲鄭，從華陽（今陝西華陽縣東南）出兵，一路經過函穀關（今河南寶靈縣東北），二崤山（今河南濟甯縣西北。崤山有二：曰東崤、西崤）、環轅、伊闕，而後到河南偃師，行程二千餘裏，途中遇到鄭商人弦高始被發覺，所有周、晉的關隘要道均無兵防守，就是很好的一例。
但是，戰國時代由於戰爭頻繁和常備軍的出現，過去那種“津梁未發，城險未修，渠答未張”①的情況已成爲曆史了。
戰國時的城邑一般都駐有重兵。據《商君書》、《戰國縱橫家書》、《尉繚子》等，一個萬家之邑或百丈、千丈之城，即有一萬戰士防守。
如遇敵人來攻，還要動員全城男女老弱上城助守。
設防的城市，城牆要修得“厚以高，壕池深以廣”。
城上每隔一定距離設有一個候樓，既是守城的屏障，又便於監視敵人。各設防的城市應能獨立作戰，又應互相支援，做到內有堅守之兵，外有救援之軍。
“關梁”，在春秋以前本是阻絕交通、雍塞道路的障礙，而戰國時卻忽然發現是“邦國之固，而山川社稷之寶也。”
《鹽鐵論·險固篇》說：“諸侯之有關梁……蓋自戰國始也。”
明代董說所著《七國考》統計，七強的主要關梁達四十餘處。
如秦的商、洛、殽、函，楚的巫山、方城，齊、趙的常山、河、漳，韓的鞏、洛、成臯、商阪之塞等。
魏在七強中無“名山大川之限”，地勢平坦，無險可守，被人看作是“四分五裂之道”。
總之，戰國時“備邊境，充要塞，謹關梁，塞蹊徑”已經成了當務之急。
同時，列國還紛紛在邊境修築長城，駐兵禦敵。
楚國的長城號曰方城，以魯關（今河南魯山縣魯陽關）爲中心向東經犨縣（今魯山縣東南），到達瀙水，折向東南，到達沘陽（今河南泌陽縣），由魯關向西，東