矛是尖形的刺殺兵器。矛頭分爲身、骹兩部分。身一鋒兩刃，鋒、刃下端用來安柄的空筒叫“骹”。
矛也是西周、春秋戰車上最常見的兵器。
從殷周到春秋戰國，矛的進步主要在於矛身逐漸加長，兩翼逐漸縮小，以利於深中要害，加強殺傷力。
《詩·魯頌·閟宮》講春秋魯車兵兵器即有“二矛重弓”。
二矛，就是酋矛和夷矛。
酋矛長二丈（約爲今４米），矛頭帶有脊角。
夷矛長二丈四尺（約爲今4.8米），矛頭扁平無脊角。
矛柄的長短，可任人調整，以適應長距離刺殺。_思_兔_在_線_閱_讀_
戰國後期出現了鐵矛，《荀子·議兵篇》說楚國的“鐵釶（矛）慘如蜂蠆”，是很厲害的武器。
戟是由戈、矛聯體發展來的複合兵器，兼有戈、矛二者的殺傷能力。
河北槁城台西村商代墓出土的戈矛聯體青銅兵器，就是“戟”的前身。
西周的戟，是戈、矛合鑄在一起的，兼有啄、刺、勾三種功能。
春秋中期以後，出現了一種聯裝二至三個戈頭的戟①。戈和柄的夾角加大，內和胡上加刃，以增加殺傷力。
戰國時，戟除了在上述方麵有所改進以外，還出現了鋼鐵製造的戟。鋒刺與援變得更爲窄長尖銳，殺傷力也更大了。戟不僅適用於車戰，也適用於步兵和騎兵作戰，是軍隊最主要的攻擊武器。
殳，是打擊武器。由棱形的金屬頭和竹、木竿裝配而成。
湖南長沙瀏陽橋楚墓出土的春秋時的殳，長3.1米，有棱無刃。
戰國時，殳的金屬頭往往帶刺或帶棱，以加強打砸殺傷力。
除戰車五兵以外，車上的甲士還配有弓矢、刀或短劍。
弓矢是遠距離殺傷兵器。
一般來說，一輛戰車甲士三人，中間是馭手，左邊的主射，右邊的執戈、矛。甲士佩帶刀或劍，以便在近距離時肉搏。
劍在商代已經出現，但無格、無首。
西周後期，劍出現了圓柱形的莖和圓形的劍首。
春秋以後，劍形日漸完備。戰國時出現鐵劍，殺傷力很大。
《史記·範雎列傳》說“楚之鐵劍利”，韓的鐵劍、戟能“陸斷馬牛，水擊鵠雁，當敵即斬”（《戰國策·韓策·一》）。
劍也就成了各級軍吏隨身佩帶的短兵和士兵的護身武器。
步兵使用的攻擊型武器與車兵一樣，也是弓矢、戈、矛、戟、刀、劍之類。
隻不過戈、矛、戟等長兵的柄比車兵的短而已。
在遠射武器方麵，弓箭是殷周以來使用的傳統的武器。
據《周禮·司弓矢》，弓有強弓二種：王弓、弧弓。中弓二種：唐弓、大弓。弱弓二種：夾弓、庾弓。共六類。
戰車配備的一般是王弓和弧弓，射程遠，殺傷力大。所以，選拔武士任車左，主射。
戰國時期在遠射武器方麵的最大進步是列國普遍采用了弩。
弩由弓與柄兩部分構成。柄又稱爲臂，有“矢道”，尾部裝弩機。弩機由郭、牙、懸刀和望山組成。弩射程遠，殺傷力大，是當時的重武器。
弩出現在春秋末期的楚國，世有楚琴氏造弩之說。
《孫子兵法·作戰篇》、《勢篇》等多次提到“弩”。
《周禮·司弓矢》將弩分爲唐弩、庾弩、夾弩、大弩四種。
戰國時又發明了“連弩”和“超足而發”的“蹶張弩”。
魏國武卒攜帶