的弩有十二石的拉力。而韓國的“強弓勁弩”，竟可以射六百步之外。
戰國末年還出現了“連弩之車”，如《六韜·虎韜·軍用》載有“大黃參連弩大扶胥”，就是這種戰車。車上的連弩，可發十尺長的箭，單是銅製機郭就有一石三十鈞（合現在34公斤）重。
箭，又稱矢，是古老的武器。
殷周時的矢，主要由青銅製作。
據《周禮·司弓矢》載，矢有八種之多。最常用的是“兵矢”。
春秋戰國時代，矢的樣式很多，有雙翼、三棱、四棱、鏤空翼等形。它的進步主要是兩翼逐漸狹窄，以便能深入命中，增加殺傷力。
戰國時，在過去的攻城工具如轒轀、臨衝等器械之外，發展起了一批新式的攻城器械。
據《墨子·備城門》講，是臨（新式臨衝）、鈎（飛構梯）、衝（新式衝車）、梯（雲梯）、軒車等。
據《六韜·虎韜·軍用》則有“震駭”、“武翼大櫓”、“大扶胥衝車”等各種重型戰車。
使攻城的威力大大提高了。
防衛武器有盾、甲和胄。
據《周禮·司兵》，春秋時戰車有盾。重型戰車上的大盾叫“櫓”，安裝在戰車兩旁。
戰國時出現的能“陷堅陣，敗強敵”的“武翼大櫓”，就是由春秋時的架櫓戰車發展來的。一般的戰車裝備兩張盾，作戰時，車左、車右各持一盾。
甲、胄是車兵或步兵常用的防衛裝備。甲披在身上，形如衣服。胄戴在頭上，形如帽子。
最早的甲胄是皮製的，用一片片長方形甲片編綴而成。
《周禮·考工記》說有“犀甲七屬、兕甲六屬、合甲五屬”。
屬即排，五、六、七屬即甲由五、六、七排甲片組成。周代還出現了銅甲，如山東膠縣西庵西周車馬坑即出土過一件銅胸甲。
戰國時，隨著冶鐵技術的發展，出現了鐵胄和鐵甲。
《戰國策·韓策》載有“堅甲鐵幕”，《史記·蘇秦傳》索隱即說是“以鐵爲臂脛之衣”。
河北燕下都出土的燕國鐵胄，共用八十九片鐵甲編綴而成①。
《呂氏春秋·貴卒篇》說：“趙氏攻中山，中山之人多力者曰‘吾丘鳩’，衣鐵甲操杖以戰”，也說明戰國時出現了鐵甲。
金屬甲胄的出現，加強了防衛功能，當是軍事裝備的一大進步。
七、戰國時期的軍事思想的軍事著作
戰國時期，戰爭頻仍。爭城爭地之戰，往往曆時久，用兵多，又有步、車、騎兵協同作戰，采取奇襲、包圍、伏擊、強攻等各種靈活的戰略戰術。
因此，在豐富的戰爭實踐中，産生出了一批優秀的軍事思想家和軍事將領，如魏國的吳起、龐涓、尉繚，趙國的廉頗、趙奢、李牧，秦國的商鞅、白起、王翦、王賁，燕國的樂毅，齊國的孫臏、田忌、田單，楚國的莊蹻等。
而在這些優秀的軍事人才中，吳起、孫臏、尉繚等，則發出耀眼的光芒。
因爲他們善於總結戰爭經驗，並把這些經驗升華爲理論。
他們傳世的軍事著作，如《吳起兵法》、《孫臏兵法》、《尉繚子》和不知作者的《六韜》等，則是戰國時期軍事理論和軍事思想的代表。在我國古代軍事史上，占有重要的一頁。
（一）吳起和《吳子兵法》
吳起是戰國著名軍事家，原爲衛國左氏人，是孔子弟子曾參的學生。
後來棄儒學軍事，在魯國做過將軍，並統兵大破齊軍。
魏文侯時，吳起入魏，文侯委任爲將，率軍擊秦，奪得五座城邑。吳起做將軍，與士卒同甘共苦，清廉公平，深得軍心，又善用兵，文侯遂任命他爲西河守，抗拒秦、韓。吳起治軍任事很有名聲，秦兵畏懼，不敢東侵。