絕大多數的睡眠障礙都源自內心的焦慮和緊張，而瑜伽能放鬆精神和身體，由內而外舒緩身心，能夠有效提高睡眠質量。
瑜伽是一種來自印度非常古老的修行方式，以身體的修行為主，力求獲得思想上的解脫。整個瑜伽以各種姿勢進行身體修行、利用呼吸逐漸控製大腦，使之專注、冥想，最終獲得心境上的寧靜。比如，當人們因內心煩躁而無法入睡時，練習瑜伽可以讓自己在短時間內平靜下來，對入眠有很大的幫助。
瑜伽的姿勢主要以放鬆肢體為主，通過站、坐、跪、臥、倒立等姿勢伸展、扭轉身體的各部位，對脊柱、肌肉、內髒器官具有按摩和牽引的作用。助眠瑜伽，可以參考以下幾種姿勢。
1.針眼式
（1）平躺在瑜伽墊上，曲膝雙腿保持與臀部同寬；
（2）以“蹺二郎腿”的姿勢，將左腿疊放在右腿上；
（3）保持姿勢，雙腿緩慢靠近胸部；
（4）雙手穿過兩腿的空隙抓住右腿小腿，拉向身體；
（5）保持該動作做10個呼吸。
注意：在練習的過程中，保證背部、脖子、肩部緊貼地麵，通過拉伸臀部外側，放鬆身心、改善血液循環。
2.貓伸展式
（1）跪在瑜伽墊上，手臂向前伸直；
（2）五指展開貼地，臀部抬高；
（3）盡量延展脊柱和腰椎。
注意：在練習的過程中，要多注意背部和脊柱的延展。
3.腹部扭轉式
（1）平躺在瑜伽墊上，彎曲左腿；
（2）雙手環住左小腿，使大腿盡量緊貼胸部；
（3）身體向右側轉動，直至左腿側麵貼在墊子上，上身保持平躺姿勢不動。
（4）動作結束之後，回複平躺狀態；
（5）彎曲右腿，重複以上動作，向左轉動。
注意：在練習過程中，盡量保持背部與墊子貼合，以胯部的旋轉為主體。
4.平躺式
（1）平躺在瑜伽墊上，雙腿自然伸展，與肩同寬；
（2）雙手自然放於身體兩側，與身體保持一拳的距離，掌心向下。
注意：練習過程中，手臂、腿部、肩部完全放鬆，保持麵部和頭部的穩定。
5.蝴蝶式
（1）端坐在瑜伽墊上，使雙腳的腳掌相對，腳跟盡量貼近大腿內側；
（2）雙手抓住腳麵，挺直脊柱；
（3）吸一口氣，抬頭伸展脊柱；
（4）呼氣，身體前傾，雙臂向前伸展；
（5）盡量將額頭貼近地麵，保持動作一分鍾。
注意：練習的過程中，盡量保持脊柱的伸展，前傾的幅度應以身體能接受為宜。
6.坐角式
（1）坐在瑜伽墊上，雙腿伸直依次向兩側盡可能打開；
（2）保持脊柱挺直，擴展肋骨，身體前傾，嚐試將頭貼近地麵上；
（3）分別用手抓住雙腳的大腳趾，或者小腿，嚐試將胸部貼近地麵，保持一分鍾，正常呼吸。
注意：在練習的過程中，要盡量保持雙腿伸直，脊柱挺直，如果頭部和胸部無法貼近地麵，做到自身最大限度即可。
在練習瑜伽時，首先要保證環境的安靜，避免噪聲等外界因素對情緒的幹擾。同時，應身穿寬鬆的衣物，方便做拉伸動作。另外，在練瑜伽時避開飽腹狀態，切不可在進食後進行，避免因伸展運動引起胃部的負擔，導致惡心、嘔吐的情況出現。