2、步槍類
步槍指單兵肩射的長管槍械。主要用於發射槍彈，殺傷暴露的有生目標，有效射程一般為400米；也可用刺刀、槍托格鬥；有的還可發射槍榴彈，具有點麵殺傷和反裝甲能力。
步槍按自動化程度分為非自動、半自動和全自動3種，現代步槍多為自動步槍。
按用途分，除普通步槍外，還有騎槍（卡賓槍）、突擊步槍和狙擊步槍。狙擊步槍是一種特製的高精度步槍，一般僅能單發，多數配有光學瞄準鏡，有的還帶有兩腳架，裝備狙擊手，用於殺傷600-800米以內重要的單個有生目標。
卡賓槍
卡賓槍，又叫騎槍、馬槍，是一種槍管較短，子彈初速較低的步槍。中文“卡賓”是英文carbine一詞的音譯。據說是當年騎兵將普通步槍槍管截短後製成的，後來步兵也使用卡賓槍。早期的卡賓槍槍管長762毫米，現代的卡賓槍槍管一般短於5888毫米。20世紀40年代美國專門研製了M1和M2卡賓槍。第二次世界大戰與朝鮮戰爭是近代卡賓槍發展與裝備的黃金時代。
突擊步槍
792毫米MP43突擊步槍是德國於1942年研製的世界上第一支突擊步槍。其口徑為792毫米。全槍重522千克。全槍長940毫米。可單、連發射擊。使用30發彈匣供彈。有效射程為550米。該槍1944年後改名為StG44。
20世紀80年代，美國開始研製先進戰鬥步槍與理想的單兵戰鬥武器。1993年首次公開亮相的545毫米AN94式突擊步槍就是一支很成功的步槍。與AK74步槍相比，在戰鬥使用條件下，它的戰鬥有效性提高了15-2倍，以立姿實施了高速點射時，精度提高13倍。AN94突擊步槍之所以能大幅度提高射擊精度，是因為該槍采用了兩項十分獨特的技術。一是采用自動混合後坐衝力的原理，大幅度減輕後坐力對點射散布的不利影響；二是采用了雙射頻技術，即開始射擊時以1800發/分鍾的高射速，實施2發點射，然後從第3發開始，將理論射速自動地降低到一般步槍的射速，即600發/分鍾。它可以加掛榴彈發射器與光學瞄準具。采用導氣式自動方式，機頭旋轉式閉鎖方式，可單發、2發點射與連發射擊，槍管長405毫米，全槍長943毫米（托伸）。
3、機槍
機槍槍械主要用於射擊較遠距離的有生力量，也可對空中、水麵或地麵輕型薄壁裝甲目標或火力點進行射擊。機槍有輕機槍、突擊機槍、重機槍、航空機槍、艦艇機槍等多種。
輕機槍
輕槍機是帶有兩腳架且重量輕，攜行方便的一種機槍。用於射擊地麵或低空有生目標，伴隨步兵行動。輕機槍通常配有兩名射手，也可以單人操作。1902年，丹麥人麥德森研製成功世界上第一種帶有兩腳架、重量僅為998千克的輕機槍。
重機槍
重機槍主要用於射擊集群目標，薄壁裝甲和低空飛機等。其結構由槍身、槍架和瞄準裝置組成。重機槍通常采用機械瞄準裝置，有的還配有光學瞄準具和夜視瞄準具。有效射程：地麵目標為800-1000米，低空目標為500米。槍架用以支撐槍身，賦予槍身一定的射角和射向，多為三腳架，有杆式和輪式。重機槍可靈活改變射向，方向射角為360°。
通用機槍
近年來英文軍事書籍中出現了一個Machine Rifle這個術語。人們把它叫做突擊機槍。突擊機槍是與突擊步槍同族的輕機槍。是現代戰爭中步兵的主要武器之一。普通輕機槍一般有兩名射手，一名正射手，一名副射手，副射手也是彈藥手。而現在有許多輕機槍是在突擊步槍的基礎上，加長和加粗槍管，加大供彈具容量，加裝兩腳架，既具有突擊步槍的輕便靈活的突擊性，又有接近輕機槍的火力持續性，並且不用副射手，可單兵攜行使用。典型的突擊機槍有俄羅斯RPK式、比利時米尼米式等。
衝鋒槍