蛇夫座中最亮星α，是顆視星等為2.08等的白色巨星(A5Ⅲ)，絕對星等為0.96等。距離54光年。這顆星在阿拉伯語中稱為拉斯·阿爾哈哥(RasA lhague)，意為“持蛇男人的頭”。蛇夫座β(中名宗正一)是視星等為2.77等的紅巨星(K2Ⅲ)，距離99光年，絕對星等為-0.1等，阿拉伯語稱為切巴爾拉伊(Cebalmi)，意為牧羊犬。在它東北1°.5的地方有1個很大但星數稀少的疏散星團。蛇夫座γ(中名宗正二)，是視星等為3.75等的白色主序星(AOV)，絕對星等0.6等，距離84光年。蛇夫座δ(中名梁，又叫天市右垣九)，視星等為2.74等，M型的紅巨星(MIⅢ)，絕對星等-0.5等，距離96光年。蛇夫座ε(中名楚，又叫天市右垣十)是視星等為3.34等的黃色巨星(G3Ⅲ)，絕對星等0.3等，距離76光年。蛇夫座ζ(中名韓，又叫天市右垣十一)的視星等為2.56等，絕對星等為-4.40，是1顆O型主序星(09.5V)，距離800光年，其光度高達太陽光度的4500倍。在它西南偏南處有一球狀星團M107(NGC6171)。這個球狀星團的角大小為3′，視星等力8.9等，距離1.98萬光年。蛇夫座η(中名宋，又叫天市左垣十一)是一視星等為2.43等的A2型主序星，距離酊光年，絕對星等為1.4等。它是一密近雙星，兩子星的星等分別為2.9等和3.4等，角距0″.6。
蛇夫座λ(中名列肆二)是1顆A1型主序星，距離110光年。它也是一雙星，兩子星的星等各為4.2等和5.2等，複合星等為3.8等。角距1″.5。1912年發現距雙星119″.2處有一子星C，星等為11.1等，1918年又發現距子星A313″.8處還有一9.9等的子星D，均圍繞雙星運轉，即是說列肆二是一四合星。在列肆二東南5.5。處是球狀星團M12(NGC6218)，這個球狀星團大而明亮(角大小為12′，視星等為7.6等)，距離1.82萬光年。在M12東南3°遠處是一個更為明亮更為致密的球狀星團M10(NGC6254)，角大小12，視星為7.26等，距離1.47萬光年。此外蛇夫座ζ(4.39等的主序星，距離54光年)、蛇夫座70(中名宗人四，4.03等的。K0型主序星，距離16.7光年)、蛇夫座36(中名天江二，4.31等的KO型主序星，距離17光年)等也均是雙星。其中宗人四(蛇夫座70)是著名的顏色對比非常明顯的雙星(一黃一紅)。
蛇夫座中梅西耶天體為數不少，在蛇夫座和蛇夫座之間北2.5度處有一小而明亮的球狀星團M9(NGC6333)，它的角大小隻有3′，視星等為7.4等，距離為2.6萬光年。球狀星團M19(NGC6273)角大小為4′，視星等為6.8等，距離為2.2萬光年，它位於蛇夫座36(天江二)西2.5度處。球狀星團M14(NGC6402)角大小為7′，視星等為9.0等，距離為3.5萬光年，它位於蛇夫座41星的東南5.5度處。
蛇夫座中著名的長周期變星蛇夫座X，光度極大時為5.9等，光度極小時為9.2等，光變周期為328.85天。最近兩次光度極大的日期分別是1997年7月19日和2000年3月31日。另一顆長周期變星蛇夫座R，光變周期為302天，光變範圍為7～14等，它位於蛇夫座η星西南0.5度處。蛇夫座θ(天江三)是1顆大犬座β型脈動變星，光變範圍為3.25等-3.31等；變光周期為3時22分21.9秒(0.140531日)。蛇夫座ζ(韓)為1顆仙後座γ型爆發變星，光度變化於2.56等～2.58等之間。蛇夫座U為1顆大陵五型食變星，亮度極大時為5.84等，亮度極小時為6.56等，光變周期為1～16日15分22。7秒(1.67734617日)。
在蛇夫座β(宗正一)附近有一顆10等的恒星，它以自行很大而著名，它在天球上每年移動10″.31，而天上絕大多數的恒星的自行都小於每年1″。早在1916年美國天文學家巴納德就測定出它的白行，因此它又叫做巴納德星。它是第二顆最靠近我們太陽係的恒星，距離為6光年。隻有半人馬座α(南門二)比它離太陽更近。不過，巴納德星正在朝向我們運行，幾千年後，它將取代南門二而成為最靠近我們的恒星。