天蠍座是12個黃道星座之一，位於天秤座和人馬座之間，一半浸於銀河之中。它和人馬座一樣，位於黃道的最南端，是我國大部分觀測者能完整看到的最南星座之一。
天蠍座是著名的夏季星座，每年5月至10月底的上半夜都可見到。特別是在夏季，天蠍座雄踞在黃昏後的南天夜空中，十分引入注目。
天蠍座又是最顯著的黃道星座之一。它擁有1顆1等亮星——天蠍α(心宿二)，5顆2等星和10顆3等星。這些較亮的恒星排列成“S”形，很像1隻大蠍子橫臥在銀河的南端。心宿二就位於“大蠍子”的心髒。
天蠍座是天空中最美麗耀眼的星座之一，它是一個夏季黃道星座，每年7月下半月和8月上半月的晚上七八點鍾，在正南天空可以看到。天蠍座的東邊是人馬座，西邊是天秤座，正北是蛇夫座。天蠍座是黃道十二宮中的第八宮。它在赤道坐標係上的位置為：α：15h44m～1755m，δ：-8°～-46°。天蠍座是個大而重要的星座，它有一半浸沒在銀河之中。雖然星座在天空中跨度很大，但黃道在天蠍座經過的地方僅僅隻有7°，是黃道經度最短的黃道星座。
天蠍座中的亮星排列的形象很像1隻大蠍子，蠍子向西高舉著一對大夾子；它向東拖著的那條有刺的尾巴，彎成了一個鉤子形狀。西邊β、δ、π3顆星是蠍子的頭，從β向上(北方)是1隻高舉的大夾子，從π伸向下的是另1隻大夾子。在蠍子的胸部有1顆很亮的紅色星星，那就是1等星天蠍α，中文名心宿二，是夏夜南天最亮的1顆星，亮度為0.86m～1.02m，離我們約410光年，其半徑是太陽半徑的450倍以上。以α為中心，與東、西的τ、σ組成蠍子微彎的身子。從τ星向東南方向由ε星起，由9顆星組成一個“鉤子”的形狀，這就是蠍子刺人的尾巴。天蠍尾尖上那顆星是λ星，亮度約1.6m，離我們約310光年。天蠍θ星也是1顆1等亮星。
在古代希臘的神話故事中，傳說有1個十分狂妄的獵人名叫奧利翁。他吹噓說：“天下沒有誰能比我更厲害的了，任何動物隻要碰到我這根棒子，就叫它立即完蛋。”這話激怒了眾神，神後赫拉便派一隻毒蠍把他蜇傷了。後來，毒蠍升到天上成為天蠍座，獵人奧利翁升到天上成為獵戶座。但由於它們已經結下“深仇大恨”，所以這兩個星座在天球兩邊遙遙相對，一個升起時，另一個就落下，永世不願相見。
心宿二既是天蠍座中最亮的1等星，也是夏夜南天中最亮星之一，放射著紅色的光輝。心宿二是1顆雙星，距我們400多光年。它的主星直徑為太陽直徑的600倍，質量隻有太陽的17倍，密度不到太陽密度的500萬分之一，是1顆紅色超巨星。心宿二和附近的100多顆亮星，正以每秒24千米的速度向南前進，稱為“天蠍座、半人馬座運動星係”。