馬戛爾尼給鄧達斯的密報中，詳細羅列了出使北京的主要目的：
1．擺脫廣州官吏強加於該口岸貿易的限製和勒索，相信他未受責罰，是因為從來沒有向上控訴。
2．為了獲得比較便宜的中國出口貨，要求準許到靠近商品產地的口岸貿易，從各個市場的競爭中采購。
3．廢除進出口貨物關稅，或降低至初期貿易征稅的水平，特別是後來征收作為償還中國人欠外商債款的出口貨稅，最低限度要使這種稅限定為欠債額，或以幾期償還額為限。
4．使英格蘭商人最低限度獲得與葡萄牙人同等的待遇，特別要準許他們在中國大陸某個鄰近島嶼上有一個便利的商站，以便商人或公司代理人、船隻、水手及商品得以暫住度季，獲得與葡萄牙人在澳門同樣的特權。
5．請中國皇帝頒發特別法令，通知有英格蘭人常到的各個口岸的總督及地方官吏，禁止強迫公司代理人，或其他人等負擔別人行為的連帶責任，並禁止以後要交出無辜者代替在逃犯人受罪的辦法；而公司代理人不應幫助這種逃犯，相反，要提供各種幫助以便將其查獲。
6．為了增加大不列顛輸入中國的貨物，不僅在各個口岸貿易，而且要廢除足以妨礙購買不列顛貨物的種種規條。同時，還要在北京試用該處前時未有的英格蘭工廠生產的各種產品，以資鼓勵。這樣增強本國貨對中國的輸入，又鼓勵毛皮貿易及不列顛在印度的各種產品的輸入，就會很快改變對中國貿易的逆差，轉變為有利於大不列顛。
馬戛爾尼的報告讓鄧達斯熱血沸騰，鄧達斯將馬戛爾尼的密報轉給了東印度公司董事會主席巴林以及副主席伯基思。不難看出，馬戛爾尼對中國的皇帝跟大臣們太缺乏了解了。若免除一向為天子南庫的海關關稅後，那讓皇帝喝西北風去？
澳門是葡萄牙人使用詭計、行賄官員取得的特權，那是曆史遺留問題，大清帝國的皇帝一直如鯁在喉，怎麼可能給你大不列顛這樣的待遇？如此先例一開，法國、美國、俄羅斯等國家紛紛仿效，中國那還不成了被西方國家瓜分的邦國？
很明顯，逃犯問題是針對“休斯夫人”號事件，是希望獲取治外法權以及領事裁判權。而要求廢除口岸貿易對大不列顛貨物的種種規條，很顯然，馬戛爾尼是要通過這樣的要求，別有用心地洞開大清帝國的海關，輸入足以扭轉貿易逆差的貨物來改變英格蘭人尷尬的貿易現狀。
巴林跟伯基思都非常清楚馬戛爾尼密報背後的秘密。不過這兩位對馬戛爾尼的軍事炫耀不讚同。畢竟馬戛爾尼看到的東印度公司的信件隻是一部分，對中國的內情了解還不夠全麵。現在的乾隆皇帝手下，執掌兵權的是寵臣福康安，這位統兵大將勇猛而有謀略，特使帶著野戰炮去北京，一定會激怒老皇帝。
現在法國的國內局勢風雲變幻，武夫拿破侖如日中天，法國跟英格蘭之戰一觸即發，這個時候一旦大清帝國跟英格蘭開戰，英格蘭就麵臨兩線夾擊，可能會失去東印度殖民地，這樣一來英格蘭的海外勢力就全部被斬斷。
康沃利斯勳爵在約克鎮投降，導致北美殖民地戰爭局勢迅速逆轉，最後英格蘭人失去了北美殖民地。現在馬戛爾尼的行動太冒險了，是要將康沃利斯勳爵再次推到懸崖上。巴林跟伯基思非常清楚馬戛爾尼的心情，他這是要利用特使的機會抓權，康沃利斯勳爵在北美殖民地所犯的錯誤大大超過馬戛爾尼，因為康沃利斯勳爵是英格蘭貴族，所以現在坐上了馬戛爾尼夢寐以求的印度總督寶座。馬戛爾尼是要利用出使中國的機會，搞掉自己的競爭者。巴林跟伯基思不會拿東印度公司的利益去冒險。
馬戛爾尼不甘心，提出要將東印度廣東商館在出使中國期間劃給特使掌權。東印度公司董事會立即反對派遣代表政府的領事，並將商館隸屬於特使，這是馬戛爾尼的野心。因為東印度公司廣州委員會隸屬於印度總督，而廣州委員會已經組成秘密監督委員會。一旦滿足馬戛爾尼的請求，那麼東印度公司在中國的業務將完全掌控在他手上，這樣一來就形成了對東印度總督康沃利斯勳爵的分權。巴林跟伯基思沒有完全駁馬戛爾尼的麵子，非常勉強地表示，可以適當指示廣州委員會隸屬特使，並盡力促成他的願望。
鄧達斯很快就彙集了東印度公司董事會的意見，綜合權衡之後向首相小皮特跟國王喬治三世進行了彙報。1792年5月，喬治三世授命馬戛爾尼為特命全權大使，出使中國。使團的全部費用，包括薪水、維持費、禮物以及其他費用，都由東印度公司支付。因為一直籌劃出使中國的外交大臣鄧達斯同時還有一個職務，那就是東印度公司監督委員會主席。為了確保中國之行成功，喬治三世讓鄧達斯下令，馬戛爾尼可以在皇家海軍中挑選船長，由他授權船長挑選其全部下屬。
皇家海軍部接到國王的命令後迅速行動，很快就安排了64門大炮的皇家船“獅子”號護送特使，以伊拉斯馬斯?高爾爵士為船長。高爾是1755年加入海軍的，在皇家海軍中表現出色，為了提高馬戛爾尼使團的規格，高爾在1792年被突擊封為爵士。這位爺在海軍部中戰功卓著，是不可多得的海軍悍將。這一次跟隨馬戛爾尼出使中國，回國就晉升為海軍中將，並被派往紐芬蘭擔任總督，成為英格蘭曆史上將星輝煌的殖民地總督。同高爾爵士一同護送馬戛爾尼的還有東印度公司的“印度斯坦”號跟駁船“豹”號。
丟掉了北美殖民地的喬治三世是個要麵子的神經病，突擊提拔了高爾爵士，還要給馬戛爾尼一支最精銳的侍衛隊伍，這支精銳的侍衛隊伍一方麵是防衛海盜，一方麵是炫耀充門麵。侍衛隊伍的指揮官是本森，本森是英格蘭皇家侍衛隊少校指揮官，為了完成中國之行的任務，喬治三世甚至欽命本森為中校指揮官，並讓本森在輕騎兵、步兵和炮兵中選擇精銳組建成侍衛隊伍，這支皇家軍隊中的精銳可以滿足乾隆皇帝提出的任何操演。就在萬事俱備的時候，馬戛爾尼收到了一份秘密訓令。