學者們根據地殼運動和古生物的演化，把地球的曆史分為五個階段，太古代、遠古代、古生代、中生代和新生代。
就時間而言，帶下又分成若幹氣氣下為是地球上最早的生物。
所謂低等的單細胞菌藻類出現於太古代和遠古代，距今大約有30億年。
在遠古代晚期，最早的腔腸動物、軟體和多細胞節肢動物也徹底產生了接下去的古聲帶。
可分為六個基，極寒武劑、奧陶劑、滯留劑、泥盆劑、石炭劑和二疊劑。
魚類出現於滯留劑。
在石炭劑和二疊劑。
植物已在地球上茁壯生長，茂密的森林逐漸覆蓋了全球。
接下來便是爬行的恐龍，他們開始了對地球的長期統治，這是中生代的恐龍統治時期，恐龍不僅統治著陸地和海洋，他們還會在天上飛行。
假如不是災害性的自然變故，恐龍也許能一直統治地球。
我們人類真正開始統治地球還不到5萬年，以馴養動物為始，而恐龍統治的時間遠遠超過人類。
中生代末期恐龍的突然衰亡並迅速絕跡，卻不影響其他動物種族的進化。
中生代的侏羅紀實哺乳動物出現了，並逐漸統治全球生物界。
新生代，尤其是第三、四季之時，靈長類開始傲然於世，這是史新世之初的事。
漸漸心事時，猿類從靈長類中脫穎而出，於是過渡到一個偉大的時期。
中心是在所謂中心式的冰河時期，屬於靈長類的人科動物臘馬古猿在地球上進化而成，這時距今大約是1500萬年。
迄今為止，學術界仍認為臘馬古猿是人類的祖先。
那馬古猿最早被發現於1910年，在印度與巴勒斯坦的西沃裏克山上以及土耳其的安納脫利亞都發現了臘馬古原遺骨，以後在中國雲南、陸豐及世界其他地區也相繼發現。
辣麻古猿穩步突出、犬趾不突出、牙齒排列較密等特征都反映出從原相人過度的趨勢。
有些人類學者還推測，爛馬古猿可以直立行走，使用工具，甚至已有說話的能力。
總之，臘馬古猿是恩格斯所稱的正在形成中的人，從猿像人過渡時期的類人猿，可以說是人類的祖先。
辣馬古猿以後還有南方古猿，而在辣馬古猿以前的還有埃及猿和猿上猿，也是在20世紀上半夜發現的，其中原上元的生存年代大約在3500萬年至3000萬年前，是迄今所知最早的古元。
埃及園和稍晚的森林古猿化石被發現於世界各地，如類似於法國聖哥當古猿化石1856年已發現的中心式地層中。
森林古猿化石遍布於亞非、歐三大洲，年代為距今2000萬年左右。
這些攀數的群員恩格斯語為有些學者是為人類及現代類人猿的共同祖先，實際上他們本質上是猿還不是人。
20世紀六七十年代在東非、南非湧現了早期人類遺骨發現浪潮。
1973年在埃塞俄比亞發現了距今三百萬年左右的四具猿人遺骸，在肯尼亞、坦桑尼亞等地同樣也發現了不少早期人類遺骨，他們的生活年代一般在距今50萬至400萬年之間，基本上被定為成型中的人。
這些人的腦容量隻及現代人的三分之一，體製力水準仍然較低。
有的學者根據調查研究認為，語言及工具的使用同大腦的關係是相互促進、相互影響的。
通過對這些問題的研究，也許能為解決腦容量與語言思維與製造工具諸因素中，哪些是人類進化的動力問題提供一些幫助。
1965年在中國雲南元謀發現了兩顆牙齒及相伴的石器。
元謀人被視為早期的人類，距今約170萬年。
在亞洲其他地區早在1891年與印度尼西亞就發現了爪哇直立元人。
最初西方學者並不以為然，否認找蛙人的存在。
1929年十二月北京猿人頭蓋骨的發現才宣告晚期直隸猿人是否存在於亞洲的爭論的平息。
在直立人之後的早期智人及古人化石早在1856年1859年被發現了，遺骨已發現於歐洲尼安德特河穀。
尼安德特人是早期智人的典型代表，在中國廣東的馬壩人、山西的丁村人、湖北的長陽人和童子人都屬於早期之人。
在非洲，他們是布羅肯山人和薩爾納人。
早期致人的腦容量已達到1350毫升，其進化程度已很高。
到了晚期致人階段，人類已接近文明的家園。
到目前為止，美洲最早有人類活動的確鑿證據，距今隻有12000年。
20世紀以來在美洲發現了許多早期人類骨骼化石，例如20至30年代在美國加利福尼亞州發現了德爾馬爾骨骼，洛杉磯骨骼在厄瓜多爾發現了奧塔瓦洛骨骼，1953年在加州發現了米德蘭德骨骼，1961年在加拿大發現了泰伯幼兒骨骼，1971年在加州南部發現了由哈骨骼，1972年在舊金山附近發現了森尼瓦爾古格等等。