龐統初一見張飛，便知此人性燥，和劉備談話間多以言語相激，正是要張飛如此，絲毫不懼張飛威勢，起身朗聲對劉備道：＂統本疏漏之人，不勞將軍下問！＂說罷，拂袖而去，不理劉備三人．
劉備見事情到了如此地步，幾乎無可挽回，深怪張飛，奈何深信司馬徽之言，把希望都寄托在臥龍、鳳雛二人身上，決不肯就此放棄．
張飛發泄了一通之後，便催促劉備離去，劉備卻不死心，準備用誠意來打動龐統，端坐不動，張飛無奈，隻得按捺性子坐下相陪．少不了一旁關羽數落他幾句，張飛對這兩個兄長卻是敬愛有加，隻好憋了一肚子氣．
龐統回到後堂，料想劉備三人也差不多離開了，便把此事放下，安心的去書房看書．也不知過了多久，仆人奉茶進來，言道劉備三人還在堂上候著．沒想到劉備竟然有如此耐心，龐統也不得不深表佩服，轉而一想，對仆人道：＂等的不耐了，他們自會離去，你吩咐下去，勿使茶水有缺．＂轉頭又埋首書堆中去了．
依劉備的想法，若是龐統得知他三人並未就此離開，怎麼也會再出來見上一麵，到時就可施展手段挽回此人，哪想過了大半天後，還是音訊全無．看來奇才就是奇才，非一般人所能揣度．
眼看龐統是決不會再出來了，恁劉備耐性極好，也頗感不耐，張飛早已坐立不安了，連關羽也等的煩躁不已，劉備隻好攜二人就此告辭．
回去路上，關羽出言問道：＂兄長對此人何其太過，依我看來，此人未必有什麼真才實學．＂
張飛深以為然，大聲道：＂二哥說的極是，這矮子隻怕是在沽名釣譽，自抬身價而已．＂龐統身量不高，到張飛這粗人嘴裏自然成了矮子．
劉備如今寄人籬下，平生之誌不得伸展，苦惱不已，得司馬徽之言，謂臥龍、鳳雛二人得一可安天下，一來劉備認為司馬徽這等名士不會妄言，二來實在是困頓已久，隻要有一點希望劉備都不會放過．大賢當前，兄弟三人卻有不同的意見，劉備自然得說服關、張二人，斷然道：＂不然，司馬德操素有識人之明，若非其有過人之處，決不會有可安天下之語．＂
出謀劃策的事，關、張二人都幫不上什麼忙，劉備又認定了龐統，也隻好由他了．次日，劉備一早又引著關、張二人去拜望龐統，奈何龐統料定劉備還會再來，早早就避了出去．劉備三人也不客氣的任龐統家人招待，從早到晚等了整整一天．天色漸晚，不知龐統什麼時候回來，劉備三人正欲離去，龐統卻回來了．龐統料想這個時候，劉備等人應該去了，便回家來了，哪曾想卻與劉備碰個正著．
這樣的情形，也不容龐統不招呼劉備三人進去．得便，家人便告知劉備三人已經在此等候了整整一天，任龐統如何清高自傲，也不由為之所動．一見龐統，劉備便如沒奶的孩子見著娘一般，一臉渴望期待之色，差點抱住龐統的大腿乞求起來．這可是劉備的專長，劉備可是靠這一手發家的，龐統此時年紀尚輕，哪裏架得住劉備如此攻勢，被劉備弄得有點手足無措，劉備這個樣子也不由不讓人同情，一不小心，言語間沒把持住，不經意間說出願意相助之類的話．劉備何許人也，擅長打蛇隨棍上，龐統剛一漏口風，他便俯身下拜道：＂多謝先生不棄劉備卑賤，備感激不盡．＂
俗話說人心都是肉長的，龐統先為劉備誠意所打動，後又為其言辭所感，也就依了劉備．當晚，劉備三人便住在龐家．劉備與龐統秉燭而談，言語相得，相處甚歡，劉備為龐統才學見識所折服，龐統為劉備待人接物的氣度、抱負所動，君臣相得益彰．
自得龐統之後，劉備拜之為軍師中郎將，大小事務皆決於龐統．
數日間，兵馬完備，劉備三兄弟便和龐統一道領兵趕往江夏．聞知劉備兵到，張武、陳孫二人整軍來迎．兩軍對陣，劉備四人立於旗下，龐統見張武坐騎甚是雄駿，便對劉備道：＂此必千裏馬也．＂不等劉備答話，張飛聞言之後，ting矛出陣，直奔張武而來，隻四五合間，一矛刺落張武，扯住馬轡，拉回本陣．陳孫見了，引兵趕來，欲替張武報仇．劉備朝關羽一點頭，關羽縱馬出陣，飛奔陳孫而來，手起刀落，斬陳孫於馬下．劉備盡驅兵馬衝殺，殺敗敵軍，平複江夏，班師回襄陽．
劉表接住，設宴替劉備慶功，席間劉備頗有得色，引見龐統．劉表頗聞龐統之名，曾數次派人去請，都被龐統設辭推脫開了，此時見龐統歸於劉備帳下，劉表心中頗不是滋味．
宴罷，劉備請歸新野，劉表允之．龐統今日在席上不僅在細察荊州眾人行止，對劉備也是一樣，見劉備稍有所成，便有沾沾自喜之意，失望不已，奈何已歸劉備，後悔不及，隻得相勸劉備道：＂主公小勝賊寇，便誌得意滿，難道主公誌止於此焉？＂
劉備雖然才能有限，可他有個好處，就是能從善如流，聞言便深深自責，拜謝龐統道：＂軍師所言甚是，備今日有些輕浮了，日後還望軍師時刻指點．＂
能得到這樣的效果，龐統也滿意了，劉備此人還是可堪輔佐的．
數日後，劉備等人便返回新野去了．到新野之後，龐統大刀闊斧，去舊革新，把新野治理的夜不閉戶，路不拾遺．日夜與劉備三人一起操練兵馬，訓練士卒．