根足蟲分為燈海綿目、心室海綿科，俗稱玻璃海綿，生存在白堊紀晚期，分布在歐洲。像根足蟲這樣的玻璃海綿生活在6000米或更深的泥質基層中。
根足蟲是根足綱原生動物。本綱動物有三種形式的偽足用於行動和消化：①細長的網狀足，能黏結成網；②不黏合的絲狀足，與網狀足相似；③鈍形手指狀舌狀偽足殼（保護骨架）。
根足蟲呈漏鬥狀，是玻璃海綿中的一種，其結構與其他化石海綿的結構差異很大。它們矽化的骨骼有骨針的敞口式結構，其中4～6條線互成直角，從而形成一個長方形的網路。在玻璃海綿中，六輻海綿是一個很重要的屬，根足蟲是其中的一個成員，它們的形式多變。但有一共同的特征是它們的骨針的形式和壁上有許多被不規則排列的狹縫狀的吸人排出溝所穿透。它們的基底是放射狀“根”的固定器，根足蟲的形狀高窄的花瓶狀到扁平敞口的蘑菇狀均有。
知識點
磷脂
磷脂，也稱磷脂類、磷脂質，是含有磷酸的脂類，屬於複合脂。磷脂組成生物膜的主要成分，分為甘油磷脂與鞘磷脂兩大類，分別由甘油和鞘氨醇構成。磷脂為兩性分子，一端為親水的含氮或磷的尾，另一端為疏水（親油）的長烴基鏈。由於此原因，磷脂分子親水端相互靠近，疏水端相互靠近，常與蛋白質、糖脂、膽固醇等其他分子共同構成脂雙分子層，即細胞膜的結構。
延伸閱讀
海綿質
海綿質是多孔動物門中最大的1綱，骨骼為矽質和海綿質，矽質骨針中沒有六輻骨針，但有大小之分。海綿質骨骼常與矽質骨針同時存在。本綱種類占海綿種類的一半以上，分布於潮間帶、淺海到深達5000米的海底；還有一類生活在淡水中。尋常海綿的水溝係都屬於複溝型，海綿體沒有中央腔。
矽質骨針是由氧化矽、錳、磷、鐵、鋁、鈉、鉀等構成，海綿質是由蛋白質構成的不溶性物質，具抗蛋白水解酶的特性。在角骨海綿的海綿質中，含有碘化合物。
對本綱的分類依據一般認為有：①體輻射狀構造；②四軸骨針；③星形小骨針；④新月形小骨針（卷軸和爪狀骨針）；⑤海綿質。萊維將本綱分為3個亞綱：①四放海綿亞綱，體輻射狀構造，有四軸骨針，可行兩性生殖，產生卵和精子；②角質海綿亞綱，無輻射狀構造，大骨針單軸形，小骨針新月形，有海綿質纖維，生殖時排出實胚幼體；③同骨海綿亞綱，無輻射狀構造，大骨針二輻型，無小骨針，有海綿質，骨針無嚴格的分布區，排出的幼體為囊胚型。