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弓可分為“直弓”和“彎弓”兩大類。“直弓”是將一根筆直的木條或竹片安上弦；“彎弓”是把已經有很大彎曲度的弧型材料再按相反的方向彎曲並裝弦，使它更富有彈性。此外根據製作方法，弓又可分為“單體弓”、“強化弓”、“合成弓”三種。“單體弓”是指單純把一種弓體材料彎曲安弦而製成的弓。“強化弓”則用繩類將弓體纏繞加固，增加弓的彈力。“合成弓”是用動物角、骨或用竹子等合製而成的，這種弓彈力足，威力大，射程遠，但製作比較複雜，弓還有大小長短之分，通常使用的大弓與成人身長相等，短弓多為騎兵使用。在我國古代北方和西北方的遊牧民族多用短弓，而東南地區的少數民族多用長弓。據說當時中原一帶的人們把這些使用大弓的民族稱為“夷”，有趣的是分解開“夷”這個字便是“大”和“弓”。
弓箭是人類使用的最古老的拋射兵器。它的發源地尚不能確切斷定，因為世界上許多民族在他們的早期階段都使用過弓箭。中國迄今為止發現得最早的是舊石器時代的一枚石鏃，即石頭磨製的箭頭，距今約28000年。這枚石鏃是用燧石加工而成的，長2.8厘米左右，前鋒銳利，做工精細。據推測，這還不是我國最古老的箭頭，我國祖先使用弓箭應該在推回到3萬年以前。原始社會早期的弓箭，製作簡單，形狀粗陋。弓身用竹片木條彎曲，拴上弓弦，即“弦木為弧”。再把木棍或竹竿削尖當作箭，所謂“剡木為矢”，這就製成弓箭。那時用它狩獵已是社會的一大進步，既可以遠距離射殺野獸，同時又避免近身捕獵遭受猛獸的威脅和傷害。後來人們又用石片或獸骨磨製成箭鏃，安裝在箭頭上，大大提高了殺傷效果，人們可以比較容易地獵獲更多的禽獸。進入青銅器時代以後，不僅箭鏃有了更為尖硬銳利的銅鏃，而且弓的形製更加富有彈力。商代的弓，其拊部向射手一側明顯凹陷，當拉弦釋弓時，弓體向相反方向拘曲，比原始的單體弓更為強勁，可在張弦後保持較強的彈性，大大延伸了射程。
弓箭用於人類戰爭的確切年代尚不十分清楚。但到春秋時代，弓箭已成為軍隊中重要的遠射兵器。在此之前，據《周禮•夏官》《考工記》記載，周代國家軍工部門就有專門掌管弓箭製做、分發的機構。那時的弓分為六種：王弓、弧弓、夾弓、唐弓、庚弓、大弓。其中王弓、弧弓專門用來守城或車戰；唐弓、大弓用作練兵習射；夾弓、庚弓用於狩獵。同時對於各種弓的選材、製作都有嚴格的規程。比如製做上好的弓，需要選用木作弓幹，另外還有弓兩側裝飾的角，纏繞弓身的絲線和外麵粘著的動物筋，以及塗的膠和漆，都需要精心配製選擇。古代製弓技藝還十分講究取材的季節，加工製做的氣候等等，所以製造一具良弓往往需要花費工匠幾年的功夫。戰國時期弓的製作已形成一套完整的工序，曾在長沙的一座楚墓中，出土過一些保存較好的戰國弓。其中有一件弓全長140厘米，弓體最寬處4.5厘米，厚5厘米，弓兩側裝有角質弭。弓身是用竹子製成，中間一段用四根竹片疊成，外麵粘有呈膠質薄片狀動物筋，並在弓體外纏絲塗漆。這種弓雖然算是普通的弓，但所使用的幹、角、筋、膠、絲、漆六材俱全，算是古代一種複合弓。後來弓的變化都是體現在選材和製作上，基本式樣沒有多大變化。