《武經總要》reference_book_ids\":[7342397453460589630,7316459878287936574,6883424360225311752,7315418271660903460]}]},\"author_speak\":\"code\":0,\"compress_status\":1,\"content\":\" 燃燒性火器出現得最早，其主要性能是燃燒，並兼有煙幕、毒氣、障礙、殺傷等作用。這類火器名目繁多，據專家考證約有數十種，最初是借外力發射，用燒紅的烙錐點火，後來演進為借助火藥本身的反向動力推出，並用引信發火。燃燒性火器主要器種是火箭和火炮，其次是噴筒類、火禽火獸類等。
火箭是中國古代勞動人民一項偉大的發明創造。火箭經曆了近千年的發展史，一直保持到今天，對人類文明與科學發展起到了重大的作用。我們從“嫦娥奔月”、“鵲橋相會”的神話傳說中，可以想象到古代人們對於太空宇宙、銀河星球寄予的美妙幻想和神秘向往。飛離地球，遨翔太空，到達遙遠的月空……這一巨大而浩繁的工程，從神話傳說變為現實，似在彈指一揮間。雖說古代的火箭，無法與現今的宇宙火箭相比擬，但作為起點，它卻具有不可低估的價值。
早期的火箭是用紙將火藥包裹成筒狀或球狀，綁縛在靠近鏃的箭杆上，使用時先點燃引線，然後用弓弩發射出去。宋、元兩代用燒紅的烙錐點火，明代改用引信點火。例如弓射火石榴箭，就是將火藥用兩三層棉紙塗油，引線從前方伸出，發射前點燃引線，這種火箭所引起的燃燒火焰，水澆不火。這類火箭曾被廣泛用於戰爭。後來人們在實踐中逐漸發現，火藥點燃後產生一股向後噴射的氣體，借助這一反向推動力，可以推射出火箭。於是根據這一原理，創製出新式火箭，可以不依靠弓弩的彈射力，借助火藥燃燒時的推進力，射向敵人。如火藥鞭箭。在975年，宋與南唐作戰中，1126年汴京防守戰中都使用過這種箭。早期的火箭在古代許多重要戰役中曾大顯神威。如1083年（宋神宗元豐六年）宋軍抗擊西夏的蘭州戰役；1161年（宋高宗紹興三十一年）宋軍李寶襲擊山東膠州灣陳家島金水軍根據地的戰役，都大量使用了火箭。
明朝火箭主要以火藥為動力，種類增多，製造技術也有長足進步。火箭與鳥槍是這一時期的主要輕兵器，多用於水戰、陸戰。那時軍隊中大量裝備火箭，據說一個戰車營就配備30000支。明軍在抗擊蒙古騎兵人侵的防禦戰中，大量使用火箭。據明代茅元儀著的《武備忘》中記載：火箭種類大致分為單級火箭與多級火箭。這兩類火箭是現代火箭的雛形。
（1）單級火箭
單級火箭又可分為單發和多發兩種。單發火箭每點燃一次引線，發射一支火箭；多發火箭則一次發射幾支、十幾支甚至上百支火箭。發射方式有架、桶、匣、筒、溜槽等等。
單發火箭依形製不同有火箭、飛刀箭、飛槍箭、飛劍箭、大筒箭、飛空擊賊震天雷。火箭前部綁縛一個裝滿火藥的推送藥管，藥管長約8寸，粗1.2寸，引線伸向後方，點燃後，火藥向後噴射氣體，推動火箭射出。所謂飛槍箭、飛劍箭、飛刀箭，即是在箭頭安裝槍頭、劍刀頭等，箭杆一般長6尺，粗五六分，箭頭兵刃銳利，射出去能穿透鎧甲，射程可達500步。有的還在箭頭上塗毒劑，以提高其殺傷力。
多發火箭是將許多綁縛有火藥管的火箭，裝在一個竹筒或木筒內，把每支火箭的引線聯接在一起，點火後火箭同時發射出去。如“五虎出穴”，一次可發射五支箭，如虎添翼，飛向敵人。“火弩流星箭”：筒長2.5尺，柄長2尺，外用鐵箍三道固定竹箭筒，內裝10支火箭，每支長2尺。陣前點燃引線，“眾矢齊發，勢若飛蝗，一弩可抵十兵之用。”（《火龍經》）“一窩蜂”：用一隻上寬下窄的木桶，內裝兩層箭格，可放32支火箭，每支箭杆長4.2尺，火箭上的藥管長4寸，將各箭引線伸出火門板孔外，射出距離約300步。這是明朝洪武年間，兵仗局製造的新式火箭，在1399年，朱允炆與朱棣爭奪皇位的“靖難之變”中曾用它交火，顯示了較大的威力。“五虎齊奔箭”：將100支箭裝在一個四方型木匣內，每支箭長1尺6寸，箭首縛藥管長3寸，箭翎後帶鐵硾。一次點燃，百矢齊射，勢如群虎狂奔，射殺威力很大，且輻射麵廣闊。“神火箭牌”：用木板製成發射箱，箱下裝兩個座墩，中間設有可動轉機鐵軸，箱內盛火箭百餘支。將發射箱預先安置在要衝地帶，待敵人進攻時發射，威力無比。此外還有“百矢弧箭”、“火龍箭”、“火蛇破敵箭”、“群豹橫奔箭”。關於火箭的發射裝置，也幾經改進，從弓弩發射到使用箭格、發射架，後來又創造了管、槽形發射器。管形發射器可發射1到9支箭，有“單飛神火箭”、“三隻虎鉞”、“九矢鑽心獨火龍炮”等。槽形發射器，又叫“火箭溜子”。形狀像短槍，用它的滑槽發射火箭，可按規定的方向，上下飛行，近似於現代火箭的導軌。
（2）多級火箭