多級火箭是在單級火箭的基礎上發展而來的。我國古代兵器專家經過多次研究改進，於16世紀末創製了世界上最早的多級火箭。起初是二級火箭，既能飛出去，又可自動飛回。在明代海戰中曾使用過的“飛空砂筒”就是一種二級火箭。用薄竹片做成箭身，連藥筒共長7尺。箭身前端兩側各綁縛一個藥筒，方向相反。飛去的藥筒筒口向後，這個藥筒上麵，再連接一個長7寸，直徑7寸的藥筒，內裝燃燒劑和特製的毒細砂，筒頂安裝幾根薄倒須槍；飛回的藥筒筒口向前，三個藥筒依次將引信連接好，用火箭溜子發射。水戰時，對準敵船，可穿透船篷或船帆，並噴射火焰和毒砂，擊傷敵人，同時，通過連接的引信，引燃飛回的藥筒，火箭乘勝而歸。這種新式火箭初登戰場時，使得敵兵驚恐萬狀，莫明其妙。還有一種多級火箭叫“飛龍出水”，它是水陸兩用的火箭。用毛竹五尺，去節刮薄，兩頭裝有木雕的龍頭尾，龍口向上，龍腹內裝有數支火箭，龍頭下麵左右各裝一個半斤重的火箭筒，龍尾兩側也安裝兩個火箭筒。看上去就像一身生四翼的飛龍。將4個火箭筒的引信彙總一起，並與龍腹內的火箭引信相連。水戰時，可離水麵三四尺點燃引信，飛龍便騰空飛去，可在水麵上飛行1500米遠。當4支火箭燃燒將盡時，通過引信點燃龍腹內的火箭，這時從龍口中噴射出數支火箭，繼續向前，直達目標，致使敵船燃火焚毀。
火槍是用一個或兩個竹筒裝上火藥，綁縛在長槍槍頭下麵，與敵人交戰時，可先發射火焰燒灼敵兵，再用槍頭刺殺。這種火器在南宋時非常盛行。有一種叫“梨花槍”，金人稱“飛火槍”，槍頭下裝有2尺長的藥筒。內含柳炭、鐵滓、磁末、硫磺、砒霜等混合藥劑，具有燃燒、毒煙、噴射等作用。明代火槍改進一步，槍柄6尺長，末端有鐵鑽，槍頭1尺長，槍頭下夾裝兩支噴射藥筒，用引信相連。使用時兩個藥筒相繼點燃噴射火焰；槍頭兩側有鉤鐮狀的鐵叉，兩長刃向上可作镋用，兩短刃向下可作鐮用，具有燒、刺、叉、鉤等作用。明代梨花槍，隻有一個鐵筒，狀如尖筍，小頭口徑3分，可安引信，大頭口徑1寸8分，內裝毒藥，用泥封口。兵士們可隨身攜帶數個藥筒，以備更換發射。噴射出的毒焰可達幾丈遠。清代梨花槍，長7尺3寸，槍頭由兩個5寸的直刃和6寸長的橫刃製成，刃下裝竹藥筒，長2尺6寸，束三道鐵箍，內裝毒性煙霧火藥，殺傷力亦很強。梨花槍經過幾代更迭而不衰，是因為它製作簡單，使用方便，且又有多種殺傷性能。因噴藥筒內裝有形似梨花的鐵蒺藜、碎鐵屑而得名“梨花槍”。這時期火槍是戰鬥中主要的輕型武器之一。南宋有位武將，名叫“李全”，據說他曾憑借一杆梨花槍稱雄山東，被公認為“二十年梨花槍，天下無敵手”。明朝又有胡宗憲大將，在領兵抗擊倭寇的戰鬥中，使用梨花槍擊殺敵兵，取得巨大勝利。
現代戰爭中，我們可以目睹火焰噴射器的威力。那帶有鋼筒的小武器發射出長長的火舌，赤焰所到之處，立即變成焦土。但追溯到它的祖先，又得翻開《武經總要》一書，查找到“猛火油櫃”，這是世界上最早的火焰噴射器。它可算是個龐然大物，四足伏地，頂著一個四方形的大銅櫃，上麵豎四根卷筒，首大尾細。尾部開一小孔，大如黍粒；首為圓口，徑半寸，櫃旁又開一竅。卷筒是注油口，上麵有蓋。四根卷筒又扛一根橫筒，筒內有拶絲杖，杖首纏散麻，厚半寸，前後束兩個銅箍固定。這裏的散麻起活塞作用，發射時，人在筒後用力抽動拶絲杖，壓縮空氣，將櫃中的石油從尾部小孔噴出。那時人們稱石油為“猛火油”，因此得名，油櫃上有貯火藥的火樓，臨放時，用燒紅的烙錐點燃火藥，石油噴出後，經過藥樓，燃成烈焰，噴向敵人。這種猛火油櫃形體笨重，隻能用於守城戰鬥或水戰。為便於攜帶野戰，明朝創製了噴筒類火器，不僅燃燒，也能噴毒氣放煙霧。這類火器有毒藥噴筒、滿天噴筒、毒龍噴火神筒、一把蓮、鑽穴飛砂神筒、神火噴筒等。
毒藥噴筒：用直徑2寸的竹筒一支，長2尺左右，用麻繩密纏，筒下端接5尺長的竹或木柄。竹筒內裝藥，先下炭多硝少的燃燒劑，再下噴射藥，然後下毒藥餅，一枚為一層，共裝5層。發射藥的裝配量依竹筒粗細和藥餅大小而增減。噴射火焰最遠可達10丈。若擊中船逢、船帆等目標，可立即燃火焚燒，散放毒煙能致敵人中毒身亡。
毒龍噴火神筒是專門用於攻城的高射噴筒，竹筒長約3尺，裝毒火藥和爛火藥，懸掛在高竿上，進攻城堡時，對準敵城牆垛口，順風燃放，噴射火焰毒煙，致使守城敵人中毒昏迷。
鑽穴飛砂神霧筒是用毛竹做筒，安裝堅木柄，筒內裝入含砂的火藥。順風燃放，可遠至10餘裏，致使敵兵昏迷，然後乘機攻擊，無法取勝。明代軍中裝備很多噴筒式火器，這種火器製做簡便，將毒藥配火藥裝入竹筒紙筒內，筒下安裝長竹竿或木柄，就可以手持放，體輕實用，很受兵士歡迎。明代兵書中記載的噴筒火器就有10餘種。噴筒類火器主要用於燃放火焰、毒煙及砂礫等，以致敵軍中毒昏迷，或受煙幕遮障，或飛砂傷及雙目而失去判向力等等。